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双遗忘因子最小二乘法车辆质量和时变坡度估计 被引量:3
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作者 叶明 卢祥伟 +4 位作者 张利杰 杨洲 周俊充 范毅 郑易 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2023年第6期1-9,共9页
针对双遗忘因子最小二乘法由于数据饱和导致车辆变质量估计失效,在坡道起步时导致坡度估计性能下降的问题,提出一种改进算法。建立了车辆行驶时的纵向动力学数学模型,并根据最小二乘递推估计理论得到双遗忘因子最小二乘递推估计模型;针... 针对双遗忘因子最小二乘法由于数据饱和导致车辆变质量估计失效,在坡道起步时导致坡度估计性能下降的问题,提出一种改进算法。建立了车辆行驶时的纵向动力学数学模型,并根据最小二乘递推估计理论得到双遗忘因子最小二乘递推估计模型;针对原始算法的变质量估计问题,通过引入车速作为车辆停车的判断参数,并在停车后重新初始化协方差矩阵来消除数据饱和的影响;采用AVL CRUISE与Matlab/Simulink联合仿真对识别算法进行了验证。仿真对比分析表明,有效地验证了改进算法的合理性和可靠性,提高了算法在车辆质量和坡度估计时的收敛速度和精度。 展开更多
关键词 车辆质量估计 道路坡度估计 双遗忘因子最小二乘法 数据饱和
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基于改进初值带遗忘因子的递推最小二乘法的锂电池参数辨识 被引量:2
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作者 王文 史华泽 +3 位作者 岳雨霏 黎隆基 吴传平 童宇轩 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期178-186,共9页
锂电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计依赖于精确的锂电池模型参数。在采用带遗忘因子的递推最小二乘法(forgetting factor recursive least square,FFRLS)对锂电池等效电路模型进行参数辨识时,迭代初始值选取不当会造成辨识... 锂电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计依赖于精确的锂电池模型参数。在采用带遗忘因子的递推最小二乘法(forgetting factor recursive least square,FFRLS)对锂电池等效电路模型进行参数辨识时,迭代初始值选取不当会造成辨识精度低、收敛速度慢的问题。为此,将电路分析法与FFRLS相结合,提出基于改进初值带遗忘因子的递推最小二乘法(improved initial value-FFRLS,IIV-FFRLS)。首先,通过离线辨识得到各荷电状态点对应的等效电路模型参数并进行多项式拟合;然后,利用初始开路电压(open circuit voltage,OCV)和OCV-SOC曲线获得初始SOC,代入参数拟合函数得到初始参数;最后,将初始参数带入递推公式得到IIV-FFRLS迭代初始值。对4种锂电池工况进行参数辨识,结果表明:与传统方法相比,IIV-FFRLS的平均相对误差、收敛时间分别减小58%、23%以上;IIV-FFRLS具有更高的辨识精度与更快的收敛速度。 展开更多
关键词 锂离子电池 参数辨识 遗忘因子的递推最小乘算法 迭代初始值
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基于遗传因子递推最小二乘法微网逆变器线路阻抗辨识
3
作者 赖纪东 崔玉妹 +3 位作者 董玮 苏建徽 徐珊珊 吕振华 《太阳能学报》 北大核心 2025年第2期293-298,共6页
为准确在线辨识微网逆变器线路阻抗,提出一种带遗传因子最小二乘法微网线路阻抗辨识方法。通过建立微网逆变器线路阻抗数学模型,基于遗传因子递推最小二乘法推导出线路阻抗辨识模型,然后进行迭代计算实时获得微网逆变器线路阻抗值。该... 为准确在线辨识微网逆变器线路阻抗,提出一种带遗传因子最小二乘法微网线路阻抗辨识方法。通过建立微网逆变器线路阻抗数学模型,基于遗传因子递推最小二乘法推导出线路阻抗辨识模型,然后进行迭代计算实时获得微网逆变器线路阻抗值。该方法能够实时准确地辨识微网逆变器线路阻抗参数,遗传因子的引入加快辨识响应速度,同时该方法适用于不平衡运行工况。为验证所提辨识方法性能,基于StarSim半实物实验平台进行实验验证,实验结果验证所提方法的辨识精度、跟随性能及不平衡工况下的适应性。 展开更多
关键词 微网 参数辨识 线路阻抗 遗传因子 最小乘法
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基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法的锂电池SOC估计 被引量:2
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作者 卢昊 李广军 张兰春 《车用发动机》 北大核心 2024年第3期66-73,共8页
为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度,提出了一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法相结合的锂电池SOC估计方法。针对固定遗忘因子递推最小二乘法在电池参数辨识中难以同时保持快速收敛和稳定性的问题,引入动态遗传... 为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度,提出了一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法相结合的锂电池SOC估计方法。针对固定遗忘因子递推最小二乘法在电池参数辨识中难以同时保持快速收敛和稳定性的问题,引入动态遗传因子,以模型辨识值和实际值的残差为变量构建修正公式,实现遗忘因子动态调整。为了改善粒子滤波(PF)的粒子多样性丧失问题,采用白鹭群优化算法(ESOA)对粒子滤波算法进行优化。仿真结果表明,基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法的锂电池SOC估计误差始终保持在0.3%以内,平均绝对误差和标准差为0.15%和0.17%,与其他算法相比具有更好的精度和稳定性。 展开更多
关键词 锂电池 电池荷电状态(SOC) 动态遗忘因子 递推最小乘法 白鹭群优化算法 粒子滤波
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基于双模型的递推最小二乘永磁同步直线电机电气参数在线辨识
5
作者 鲍明堃 周扬忠 《电源学报》 北大核心 2025年第3期343-353,共11页
为了实现永磁同步直线电机PMSLM(permanent magnet synchronous linear motor)高精度的多电气参数在线辨识,提出了一种基于双模型的递推最小二乘电气参数在线辨识算法。首先,根据电机的dq轴电压方程分别建立了辨识定子电阻、永磁体磁链... 为了实现永磁同步直线电机PMSLM(permanent magnet synchronous linear motor)高精度的多电气参数在线辨识,提出了一种基于双模型的递推最小二乘电气参数在线辨识算法。首先,根据电机的dq轴电压方程分别建立了辨识定子电阻、永磁体磁链的模型1和辨识q轴电感、d轴电感的模型2,并将2个辨识模型循环结合。其次,基于上述双模型结构,采用递推最小二乘算法实现电气参数在线辨识,并针对PMSLM运行时存在大量动态过程的特性,提出一种具有饱和特性的分段变遗忘因子;然后,对功率开关非理想因素导致的误差电压进行补偿,进一步提高了辨识的精准度;最后,仿真和实验结果证明了该辨识算法的有效性,且具有收敛速度快、辨识结果精度高、多工况适用等优点。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 在线辨识 遗忘因子 递推最小 模型 功率开关非理想因素补偿
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可变遗忘因子递推最小二乘法对时变参数测量 被引量:26
6
作者 陈涵 刘会金 +1 位作者 李大路 代静 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1474-1477,共4页
针对传统的递推最小二乘法对于非平稳环境下的突变和时变信号的跟踪能力不够,常常无法检测到信号特征参数的问题,提出了在指数加权递推最小二乘法中引入可变的加权遗忘因子λ,对电力系统时变信号的幅值、相位、频率进行测量的方法。加... 针对传统的递推最小二乘法对于非平稳环境下的突变和时变信号的跟踪能力不够,常常无法检测到信号特征参数的问题,提出了在指数加权递推最小二乘法中引入可变的加权遗忘因子λ,对电力系统时变信号的幅值、相位、频率进行测量的方法。加权λ对算法的收敛速度和跟踪能力有很大影响,如能很好的调节λ,既可确保对时变参数的快速跟踪能力,又能具备小的参数估计误差。仿真结果表明:与传统的递推最小二乘法相比,该方法测量精度和收敛速度更优越,即使在低信噪比环境下,也能较精确的测出时变参数值。 展开更多
关键词 递推最小乘法 可变遗忘因子 幅值 相位 频率 电力系统
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时变系统遗忘因子最小二乘法的有界收敛性(英文) 被引量:5
7
作者 丁锋 萧德云 丁韬 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期423-427,共5页
利用随机过程理论研究了遗忘因子最小二乘法 (FFLS)的有界收敛性 ,给出了参数估计误差的上界 .分析表明 :i)对于时不变确定性系统 ,FFLS算法产生的参数估计以指数速度收敛于真参数 ;ii)对于时不变随机系统 ,FFLS算法给出有界均方估计误... 利用随机过程理论研究了遗忘因子最小二乘法 (FFLS)的有界收敛性 ,给出了参数估计误差的上界 .分析表明 :i)对于时不变确定性系统 ,FFLS算法产生的参数估计以指数速度收敛于真参数 ;ii)对于时不变随机系统 ,FFLS算法给出有界均方估计误差 ;iii)对于时变随机系统 ,FFLS算法可以跟踪时变参数 ,且跟踪误差有界 . 展开更多
关键词 时变系统 遗忘因子 最小乘法 有界性收敛性 参数估计 随机过程理论
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基于可变遗忘因子递推最小二乘法的无传感器机器人末端接触力估计 被引量:7
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作者 李龙 陈智 +1 位作者 汪博文 田应仲 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第S1期209-212,216,共5页
随着人机共融生产模式的推广,人与机器人需要协作完成工作任务,在人机协作的过程中需要估计机器人末端接触力。传统的机器人末端接触力估计主要是基于外部传感器来实现的,这不仅会使机器人本体成本增加,还会使机器人的控制系统变得更加... 随着人机共融生产模式的推广,人与机器人需要协作完成工作任务,在人机协作的过程中需要估计机器人末端接触力。传统的机器人末端接触力估计主要是基于外部传感器来实现的,这不仅会使机器人本体成本增加,还会使机器人的控制系统变得更加复杂。针对这个问题,研究了无外部传感器的机器人末端接触力估计算法。首先设计数字低通滤波器对机器人动力学方程进行滤波,建立不显含加速度信号的机器人动力学模型,然后将机器人末端接触力看作时变参数,采用递推最小二乘法估计末端接触力,通过动态的改变遗忘因子使算法具有更好的响应特性,达到了较好的效果。最后通过MATLAB和ADAMS联合仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 接触力估计 最小乘法 可变遗忘因子
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基于动态遗忘因子递推最小二乘法的永磁同步电机参数辨识算法 被引量:29
9
作者 方桂花 王鹤川 高旭 《计算机应用与软件》 北大核心 2021年第1期280-283,共4页
针对固定遗忘因子递推最小二乘法(RLS)在永磁同步电机参数识别中难以同时保证快速性和鲁棒性的问题,提出一种动态调节遗忘因子大小的递推最小二乘参数识别算法。分析了遗忘因子对RLS算法的影响特性,以理论模型与实际模型输出的差值为变... 针对固定遗忘因子递推最小二乘法(RLS)在永磁同步电机参数识别中难以同时保证快速性和鲁棒性的问题,提出一种动态调节遗忘因子大小的递推最小二乘参数识别算法。分析了遗忘因子对RLS算法的影响特性,以理论模型与实际模型输出的差值为变量构建遗忘因子调节函数,实现遗忘因子动态调整。仿真结果表明,相比于固定遗忘因子RLS算法,改进算法可以同时保证稳态抗干扰与动态快速收敛能力,具有优越性。 展开更多
关键词 动态遗忘因子 递推最小乘法 永磁同步电机 参数识别
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永磁同步电机模糊遗忘因子最小二乘法参数辨识 被引量:22
10
作者 沈艳霞 靳保龙 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期3404-3410,3419,共8页
电机节能控制中损耗模型法要求电机参数尽可能稳定准确,为提高永磁同步电机参数在线辨识的稳定性及收敛速度,基于带遗忘因子的最小二乘算法,提出一种模糊遗忘因子最小二乘算法。首先利用帕德逼近法线性化技术建立永磁同步电机线性回归... 电机节能控制中损耗模型法要求电机参数尽可能稳定准确,为提高永磁同步电机参数在线辨识的稳定性及收敛速度,基于带遗忘因子的最小二乘算法,提出一种模糊遗忘因子最小二乘算法。首先利用帕德逼近法线性化技术建立永磁同步电机线性回归数学模型,根据电流误差设计模糊控制器,进行遗忘因子的自适应调整,并将其应用于永磁同步电机定子电阻的在线辨识中,较好地解决了遗忘因子最小二乘算法中结果稳定性和收敛速度相互矛盾的问题,最后仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 遗忘因子 最小 模糊控制 参数辨识 永磁同步电机
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基于遗忘因子递推最小二乘法的锂电池等效电路模型参数辨识方法 被引量:11
11
作者 赵可沦 江境宏 +1 位作者 邓进 刘洪飞 《电子测量技术》 北大核心 2022年第16期87-92,共6页
对现有常用的锂离子电池模型进行分析,建立了便于工程应用的二阶RC网络等效电路模型,并在MATLAB中搭建相应电池模型,利用实测数据对电池模型参数进行离线辨识,对模型精度进行了验证。考虑到模型参数值在电池充放电过程中并不恒定,而是... 对现有常用的锂离子电池模型进行分析,建立了便于工程应用的二阶RC网络等效电路模型,并在MATLAB中搭建相应电池模型,利用实测数据对电池模型参数进行离线辨识,对模型精度进行了验证。考虑到模型参数值在电池充放电过程中并不恒定,而是受到充放电倍率和电池荷电状态等因素影响不断变化,因此为提高模型精度,采用含遗忘因子的递推最小二乘方法进行模型参数的在线辨识,通过仿真分析对比不同遗忘因子的影响,确定了遗忘因子的最佳范围。实验结果表明,随着遗忘因子从1开始减小,模型的精度会先提高再减小。本模型比较合适的遗忘因子范围大致为0.90~0.95,最佳值应在0.94附近,此时模型的平均电压误差仅为0.00043 V,证明了本文辨识方法的正确性和高精度。 展开更多
关键词 电池模型 参数辨识 最小乘法 遗忘因子
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基于遗忘因子递推最小二乘法的锂电池等效电路模型参数辨识方法 被引量:10
12
作者 赵可沦 江境宏 +1 位作者 邓进 刘洪飞 《电子测量技术》 北大核心 2022年第23期53-58,共6页
本文对现有常用的锂离子电池模型进行分析,建立了便于工程应用的二阶RC网络等效电路模型,并在MATLAB中搭建相应电池模型,利用实测数据对电池模型参数进行离线辨识,对模型精度进行了验证。考虑到模型参数值在电池充放电过程中并不恒定,... 本文对现有常用的锂离子电池模型进行分析,建立了便于工程应用的二阶RC网络等效电路模型,并在MATLAB中搭建相应电池模型,利用实测数据对电池模型参数进行离线辨识,对模型精度进行了验证。考虑到模型参数值在电池充放电过程中并不恒定,而是受到充放电倍率和电池荷电状态等因素影响不断变化,因此为提高模型精度,采用含遗忘因子的递推最小二乘方法进行模型参数的在线辨识,通过仿真分析对比不同遗忘因子的影响,确定了遗忘因子的最佳范围。实验结果表明,随着遗忘因子从1开始减小,模型的精度会先提高再减小。本模型比较合适的遗忘因子范围大致为0.90~0.95,最佳值应在0.94附近,此时模型的平均电压误差仅为0.000 43 V,证明了本文辨识方法的正确性和高精度。 展开更多
关键词 电池模型 参数辨识 最小乘法 遗忘因子
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遗忘因子递推最小二乘法辨识锂离子电池参数 被引量:4
13
作者 赵转 曹以龙 +1 位作者 杜君莉 史书怀 《电池》 CAS 北大核心 2023年第6期629-633,共5页
递推最小二乘法是辨识锂离子电池等效电路模型参数常见的方法,然而随着递推过程中数据的增加,新数据的生成会受到旧数据的影响,导致误差较大。为此,对锂离子电池的二阶RC等效电路模型进行建模和分析,提出一种用于等效电路模型参数在线... 递推最小二乘法是辨识锂离子电池等效电路模型参数常见的方法,然而随着递推过程中数据的增加,新数据的生成会受到旧数据的影响,导致误差较大。为此,对锂离子电池的二阶RC等效电路模型进行建模和分析,提出一种用于等效电路模型参数在线辨识的遗忘因子递推最小二乘(FFRLS)法。在动力应力测试实验的基础上,在线辨识等效电路模型参数,利用识别的电路参数对电池电压进行在线预测。通过对比不同遗忘因子(λ)下的端电压均方根误差,发现λ=0.86~0.94为最佳范围。所提算法的精度优于递推最小二乘(RLS)法,验证了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 锂离子电池 等效电池模型 递推最小乘(RLS)法 遗忘因子递推最小乘(FFRLS)法 参数辨识
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鞅超收敛定理与遗忘因子最小二乘算法的收敛性分析 被引量:20
14
作者 丁锋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期90-95,共6页
本文扩展了用于分析时不变系统辨识算法收敛性的鞅收敛定理(MCT),建立了鞅(martingale)超收敛定理(MHCT).它可以作为工具来分析时变系统的各种辨识算法的收敛性,为解决时变系统收敛性和稳定性分析这一困难课题提供了新方法,... 本文扩展了用于分析时不变系统辨识算法收敛性的鞅收敛定理(MCT),建立了鞅(martingale)超收敛定理(MHCT).它可以作为工具来分析时变系统的各种辨识算法的收敛性,为解决时变系统收敛性和稳定性分析这一困难课题提供了新方法,开辟了新路.本文以遗忘因子最小二乘算法为例,成功地用MHCT分析了它的参数估计的收敛性. 展开更多
关键词 鞅收敛定理 参数估计 遗忘因子 最小乘法
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焦散法求解应力强度因子的非线性最小二乘法 被引量:2
15
作者 管大椿 王慕 +2 位作者 段廼琴 薛宗蕙 陈钟秀 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1994年第1期17-22,共6页
提出了用非线性最小二乘法提高焦散线法求解混合型裂纹应力强度因子的精度.推导了有关方程,编制了有关程序,阐述了实验技术.用三类典型裂纹试件作为应用实例进行了实验与计算.结果表明,用此法可比P.S.Theocaris法求... 提出了用非线性最小二乘法提高焦散线法求解混合型裂纹应力强度因子的精度.推导了有关方程,编制了有关程序,阐述了实验技术.用三类典型裂纹试件作为应用实例进行了实验与计算.结果表明,用此法可比P.S.Theocaris法求得更准确的结果. 展开更多
关键词 应力强度因子 焦散线法 最小乘法
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采用非线性最小二乘法实现双频圆形天线阵的方向图综合 被引量:1
16
作者 陈腾博 陈轶博 +1 位作者 焦永昌 张福顺 《电讯技术》 2006年第2期37-41,共5页
研究了20GHz和30GHz双频段圆环阵列天线的方向图综合方法。采用了非线性最小二乘法对影响天线方向图的诸多参数,如单元的幅度和相位、单元间距以及单元在阵中的位置进行优化设计,以使双频段阵列方向图在最小二乘意义上逼近预先给定的理... 研究了20GHz和30GHz双频段圆环阵列天线的方向图综合方法。采用了非线性最小二乘法对影响天线方向图的诸多参数,如单元的幅度和相位、单元间距以及单元在阵中的位置进行优化设计,以使双频段阵列方向图在最小二乘意义上逼近预先给定的理想方向图。仿真结果表明该方法可行、有效。 展开更多
关键词 频段阵列天线 圆环阵列 非线性最小乘法 综合
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采用最小二乘法计算船型因子的实施过程 被引量:1
17
作者 刘大路 黄亚南 张亚 《大连水产学院学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期215-217,共3页
研究了用最小二乘法计算船型因子的实施过程,并举例说明了用于在船模阻力换算三因次法中所涉及到的形状因子(1+k)的最小二乘法的具体计算原理和实施过程,旨在为有关船舶工程专业人员提供一定的帮助和方便。
关键词 船模阻力换算 三因次法 船型形因子 最小乘法
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建立船舶疲劳设计的P-S-N曲线的双加权最小二乘法
18
作者 申玫 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第10X期25-27,共3页
疲劳设计在船舶安全、船舶维护等领域发挥着越来越重要的作用。本文提出建立船舶疲劳设计的P-S-N曲线的双加权最小二乘法。首先利用成组疲劳试验数据,导出数据分布p分位点及其置信区间,并完成首次加权拟合;然后再利用疲劳强度数据,完成... 疲劳设计在船舶安全、船舶维护等领域发挥着越来越重要的作用。本文提出建立船舶疲劳设计的P-S-N曲线的双加权最小二乘法。首先利用成组疲劳试验数据,导出数据分布p分位点及其置信区间,并完成首次加权拟合;然后再利用疲劳强度数据,完成第二次加权拟合;最后得到任意可靠度下的P-S-N曲线。 展开更多
关键词 疲劳设计 P-S-N曲线 加权最小乘法
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几何功能约束最小二乘法双短圆弧检测 被引量:7
19
作者 彭希锋 陈爽 +1 位作者 李海星 熊朝晖 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第9期36-40,45,共6页
针对双短圆弧的准确检测难题,首先从工件的几何功能使用要求出发,详细分析使用三坐标测量机检测双短圆弧时误差产生的原因与影响;然后根据误差产生的原因,提出基于几何功能约束最小二乘拟合的双短圆弧检测方法。该方法将双短圆弧的设计... 针对双短圆弧的准确检测难题,首先从工件的几何功能使用要求出发,详细分析使用三坐标测量机检测双短圆弧时误差产生的原因与影响;然后根据误差产生的原因,提出基于几何功能约束最小二乘拟合的双短圆弧检测方法。该方法将双短圆弧的设计半径、相对位置关系以及圆弧整体轮廓与工作基准的位置作为最小二乘圆拟合的约束条件,以降低拟合的误差。将该检测方法与经典最小二乘圆弧分段拟合检测方法进行对比实验,结果表明:提出的方法能够很好地改善最小二乘法对双短圆弧的拟合质量,有效降低检测结果的"误判"风险,可为双短圆弧的精确检测提供一种可靠方法。 展开更多
关键词 最小乘法 几何功能约束 短圆弧检测 三坐标测量机
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遗忘因子自适应最小二乘算法及其在气温预报中的应用 被引量:9
20
作者 翟宇梅 赵瑞星 +2 位作者 高建春 王力维 韩海东 《气象》 CSCD 北大核心 2014年第7期881-885,共5页
海量数据的利用是建立自适应预报模型的基础,但随着数据的不断增加,新引入数据的作用会逐渐降低,有可能导致预报模型失效。为克服因数据量增加引起的所谓"数据饱和"现象对天气预报效果的影响,本文给出了考虑遗忘因子的线性自... 海量数据的利用是建立自适应预报模型的基础,但随着数据的不断增加,新引入数据的作用会逐渐降低,有可能导致预报模型失效。为克服因数据量增加引起的所谓"数据饱和"现象对天气预报效果的影响,本文给出了考虑遗忘因子的线性自适应最小二乘建模算法的原理和方法,并利用该算法进行了最高气温和最低气温预报试验。结果表明,考虑遗忘因子的线性自适应建模算法优于传统的线性自适应建模算法,加入遗忘因子可以避免产生"数据饱和"现象,适当地选择遗忘因子有助于提高模型的预报准确率。 展开更多
关键词 遗忘因子 自适应建模 最小乘法 气温预报
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