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题名无人飞行器机载光电平台的双速率环串级控制
被引量：2
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作者
王雯
王日俊
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机构
太原工业学院
中北大学机械工程学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2018年第10期72-77,共6页
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基金
国家自然科学基金(11602231)
山西省留学回国人员科技活动项目(2013-68)
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文摘
为了提高无人飞行器机载光电平台的稳定控制精度,针对单速率环控制的抗扰动性能不足,设计一种基于双速率环的串级控制方法。提出采用以陀螺仪构成内环、以光电编码器微分构成外环的双速率环控制结构,从其抑制扰动性能、鲁棒性能以及动态响应性能上与单速率环结构进行了理论对比分析,最后进行了实验验证。结果表明,该方法具有更好的抗扰动性、鲁棒性以及动态响应性能,能有效地提高无人飞行器机载光电平台的稳定控制精度。
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关键词
无人飞行器
机载光电平台
双速率环
扰动抑制
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Keywords
unmanned aerial vehicle
airborne electro-optical platform
double speed-loop
disturbancerejection
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名光电稳定平台抗扰动控制策略
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作者
师永平
刘伟杰
曹晶晶
刘永鹏
薛生辉
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机构
北方自动控制技术研究所
中国人民解放军
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出处
《火力与指挥控制》
北大核心
2025年第8期164-168,176,共6页
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文摘
为了提升光电稳定平台对速率扰动和冲击力矩扰动的抑制能力,通过采用双速率闭环控制结构及在速率内环引入扩张状态观测器,对原伺服控制系统进行控制策略改进。仿真和实验比较了伺服控制系统改进前后的控制效果,结果表明伺服控制系统改进后有效提升了平台对速率扰动和冲击力矩扰动的抑制能力,是提高平台抗扰动能力的一种有效方法。
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关键词
双速率环
扩张状态观测器
速率扰动
冲击力矩扰动
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Keywords
double-rate loop
extended state observer(ESO)
rate disturbance
impact torque disturbance
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分类号
TJ01
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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