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采用双速率框架的快速预测控制算法
被引量：
1
1
作者
王曦
李德伟
席裕庚
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期13-22,共10页
约束模型预测控制(model predictive control,MPC)在实际应用中优化计算复杂度高,无法在采样周期内完成优化以保证系统实时性.本文针对这一问题,提出采用双速率框架的快速预测控制算法(DSF–MPC).该算法将实时控制量的求解分解到两个时...
约束模型预测控制(model predictive control,MPC)在实际应用中优化计算复杂度高,无法在采样周期内完成优化以保证系统实时性.本文针对这一问题,提出采用双速率框架的快速预测控制算法(DSF–MPC).该算法将实时控制量的求解分解到两个时间尺度上进行,即双速率框架:每隔数个采样周期,慢速率层负责完成一次对完整MPC优化问题的求解;而在每个采样周期,快速率层负责根据系统反馈信息和慢速率层算法预测信息的差值,朝着使目标函数值下降的负梯度方向,修正慢速率层的优化结果来获取实际控制量,以满足控制的实时性要求.该算法不要求在每个采样周期内都完成MPC中的在线优化,故能在继承MPC优点的同时,满足快速系统的控制实时性要求.针对直流电动机和倒立摆组合系统的仿真结果,验证了该算法的有效性,反映了其在快速系统中的应用潜力.
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关键词
模型预测控制
双速率框架
实时修正
快速算法
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职称材料
基于双重速率QDMC的液压型风力发电机组变量马达转速控制
被引量：
8
2
作者
刘微容
杨帆
+3 位作者
刘婕
米彦春
宋昊文
郭宏林
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期471-478,共8页
由于二次动态矩阵控制(quadratic dynamic matrix control,QDMC)算法中二次规划求解计算量大、实时性差等问题,难以满足液压型风力发电机组变量马达转速的高精度快速控制需求。该文提出一种双重速率二次动态矩阵控制算法(dual rate QDMC...
由于二次动态矩阵控制(quadratic dynamic matrix control,QDMC)算法中二次规划求解计算量大、实时性差等问题,难以满足液压型风力发电机组变量马达转速的高精度快速控制需求。该文提出一种双重速率二次动态矩阵控制算法(dual rate QDMC,DR-QDMC),将控制增量的求解分解为快速层和慢速层2个时间尺度进行,利用AMESim-Simulink/Matlab联合仿真平台构建液压型风力发电机组的AMESim仿真模型并研究分析DR-QDMC算法性能。仿真实验结果表明,DR-QDMC算法不仅可增强系统控制实时性,而且还能提升变量马达转速控制的快速性和抗扰性。
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关键词
风力发电机组
液压传动
速度控制
动态矩阵控制
双速率框架
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职称材料
题名
采用双速率框架的快速预测控制算法
被引量：
1
1
作者
王曦
李德伟
席裕庚
机构
上海交通大学自动化系
系统控制与信息处理教育部重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期13-22,共10页
基金
国家自然科学基金项目(61221003
61374110
+1 种基金
61333009)
国家高新技术研究发展计划("863"计划)项目(2015AA043102)资助~~
文摘
约束模型预测控制(model predictive control,MPC)在实际应用中优化计算复杂度高,无法在采样周期内完成优化以保证系统实时性.本文针对这一问题,提出采用双速率框架的快速预测控制算法(DSF–MPC).该算法将实时控制量的求解分解到两个时间尺度上进行,即双速率框架:每隔数个采样周期,慢速率层负责完成一次对完整MPC优化问题的求解;而在每个采样周期,快速率层负责根据系统反馈信息和慢速率层算法预测信息的差值,朝着使目标函数值下降的负梯度方向,修正慢速率层的优化结果来获取实际控制量,以满足控制的实时性要求.该算法不要求在每个采样周期内都完成MPC中的在线优化,故能在继承MPC优点的同时,满足快速系统的控制实时性要求.针对直流电动机和倒立摆组合系统的仿真结果,验证了该算法的有效性,反映了其在快速系统中的应用潜力.
关键词
模型预测控制
双速率框架
实时修正
快速算法
Keywords
model predictive control
double speed frame
real-time correct
fast algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于双重速率QDMC的液压型风力发电机组变量马达转速控制
被引量：
8
2
作者
刘微容
杨帆
刘婕
米彦春
宋昊文
郭宏林
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心
天水电气传动研究所集团有限公司
出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期471-478,共8页
基金
甘肃省科技重大专项(17ZD2GA010)。
文摘
由于二次动态矩阵控制(quadratic dynamic matrix control,QDMC)算法中二次规划求解计算量大、实时性差等问题,难以满足液压型风力发电机组变量马达转速的高精度快速控制需求。该文提出一种双重速率二次动态矩阵控制算法(dual rate QDMC,DR-QDMC),将控制增量的求解分解为快速层和慢速层2个时间尺度进行,利用AMESim-Simulink/Matlab联合仿真平台构建液压型风力发电机组的AMESim仿真模型并研究分析DR-QDMC算法性能。仿真实验结果表明,DR-QDMC算法不仅可增强系统控制实时性,而且还能提升变量马达转速控制的快速性和抗扰性。
关键词
风力发电机组
液压传动
速度控制
动态矩阵控制
双速率框架
Keywords
wind turbines
hydraulic transmission
speed control
dynamic matrix control
double speed frame
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用双速率框架的快速预测控制算法
王曦
李德伟
席裕庚
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
1
在线阅读
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职称材料
2
基于双重速率QDMC的液压型风力发电机组变量马达转速控制
刘微容
杨帆
刘婕
米彦春
宋昊文
郭宏林
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
8
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职称材料
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