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再磨过程的泵池液位和给矿压力双速率区间控制
被引量:
9
1
作者
王兰豪
贾瑶
柴天佑
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期993-1006,共14页
赤铁矿再磨过程是以矿浆泵频率为输入、以给矿压力为内环输出、以泵池液位为外环输出的强非线性串级工业过程.当赤铁矿粒度分布大范围变化,导致一段磨矿与磁选矿浆流量和再磨排矿流量频繁波动,使泵池液位频繁波动,造成内外环频繁波动....
赤铁矿再磨过程是以矿浆泵频率为输入、以给矿压力为内环输出、以泵池液位为外环输出的强非线性串级工业过程.当赤铁矿粒度分布大范围变化,导致一段磨矿与磁选矿浆流量和再磨排矿流量频繁波动,使泵池液位频繁波动,造成内外环频繁波动.本文将上述动态特性变化用未建模动态来描述,通过设计消除前一时刻未建模动态补偿信号叠加于基于线性模型设计的反馈控制器,采用一步最优前馈控制律和提升技术,提出了泵池液位和给矿压力双速率区间控制算法.给出了所提控制算法的稳定性和收敛性分析,通过半实物仿真实验表明所提出的控制算法可以将处于频繁随机波动的泵池液位和给矿压力变化率控制在目标值范围内.
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关键词
再磨过程
未建模动态补偿
PI
控制
双速率控制
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职称材料
混合选别浓密过程双速率智能切换控制
被引量:
8
2
作者
王琳岩
李健
+1 位作者
贾瑶
柴天佑
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期330-343,共14页
赤铁矿混合选别浓密过程是以底流矿浆泵频率为输入,以底流矿浆流量为内环输出,以底流矿浆浓度为外环输出的强非线性串级工业过程.由于受到频繁的浮选过程产生的中矿矿浆和污水的随机干扰,底流矿浆浓度外环和流量内环始终处于动态变化之...
赤铁矿混合选别浓密过程是以底流矿浆泵频率为输入,以底流矿浆流量为内环输出,以底流矿浆浓度为外环输出的强非线性串级工业过程.由于受到频繁的浮选过程产生的中矿矿浆和污水的随机干扰,底流矿浆浓度外环和流量内环始终处于动态变化之中,控制器积分作用失效,内外环相互影响,使被控系统的动态性能变坏,底流矿浆浓度与流量超出工艺规定的控制目标的范围,甚至产生谐振.本文针对上述问题利用提升技术建立基于内环流量闭环动态模型的浓度外环动态模型,将基于未建模动态补偿驱动的一步最优PI控制和基于模糊推理与规则推理的切换控制相结合,提出了由浓度外环控制和流量内环控制组成的混合选别浓密过程的双速率智能切换控制算法,建立了由机理主模型和神经网络补偿模型组成的混合选别浓密过程动态模型.所提算法通过混合选别浓密过程的半实物仿真实验结果表明本文所提控制方法的有效性.
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关键词
混合选别浓密过程
双
速率
切换
控制
未建模动态补偿
一步最优PI
控制
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职称材料
10G EPON系统ONU注册技术研究(本期优秀论文)
被引量:
3
3
作者
朱华伟
侯晓荣
何峥
《光通信技术》
CSCD
北大核心
2010年第2期1-4,共4页
ONU注册是10G EPON系统正常运行的前提,在不影响系统正常运行的情况下实现新ONU自动注册或故障ONU重新注册是PON系统的突出优点。文章分析了10G EPON系统的双速率MAC协议栈及10G EPONMPCP控制帧相对于1GEPONMPCP控制帧结构所作的扩展,...
ONU注册是10G EPON系统正常运行的前提,在不影响系统正常运行的情况下实现新ONU自动注册或故障ONU重新注册是PON系统的突出优点。文章分析了10G EPON系统的双速率MAC协议栈及10G EPONMPCP控制帧相对于1GEPONMPCP控制帧结构所作的扩展,描述了10G EPON系统ONU注册的基本流程,重点讨论了OLT开窗控制和ONU注册响应的基本原理。
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关键词
万兆以太网无源光网络
光网络单元
媒质接入
控制
双
速率
协议栈
发现窗口
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职称材料
题名
再磨过程的泵池液位和给矿压力双速率区间控制
被引量:
9
1
作者
王兰豪
贾瑶
柴天佑
机构
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
国家冶金自动化工程技术研究中心
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期993-1006,共14页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA043802)资助~~
文摘
赤铁矿再磨过程是以矿浆泵频率为输入、以给矿压力为内环输出、以泵池液位为外环输出的强非线性串级工业过程.当赤铁矿粒度分布大范围变化,导致一段磨矿与磁选矿浆流量和再磨排矿流量频繁波动,使泵池液位频繁波动,造成内外环频繁波动.本文将上述动态特性变化用未建模动态来描述,通过设计消除前一时刻未建模动态补偿信号叠加于基于线性模型设计的反馈控制器,采用一步最优前馈控制律和提升技术,提出了泵池液位和给矿压力双速率区间控制算法.给出了所提控制算法的稳定性和收敛性分析,通过半实物仿真实验表明所提出的控制算法可以将处于频繁随机波动的泵池液位和给矿压力变化率控制在目标值范围内.
关键词
再磨过程
未建模动态补偿
PI
控制
双速率控制
Keywords
Regrinding process
unmodeled dynamic compensation
PI control
dual-rate control
分类号
TD921.4 [矿业工程—选矿]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
混合选别浓密过程双速率智能切换控制
被引量:
8
2
作者
王琳岩
李健
贾瑶
柴天佑
机构
流程工业综合自动化国家重点实验室
东北大学自动化研究中心
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期330-343,共14页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(SQ2015AA0400561)
国家自然科学基金(61603393)
中国博士后科学基金(2015M581355)资助~~
文摘
赤铁矿混合选别浓密过程是以底流矿浆泵频率为输入,以底流矿浆流量为内环输出,以底流矿浆浓度为外环输出的强非线性串级工业过程.由于受到频繁的浮选过程产生的中矿矿浆和污水的随机干扰,底流矿浆浓度外环和流量内环始终处于动态变化之中,控制器积分作用失效,内外环相互影响,使被控系统的动态性能变坏,底流矿浆浓度与流量超出工艺规定的控制目标的范围,甚至产生谐振.本文针对上述问题利用提升技术建立基于内环流量闭环动态模型的浓度外环动态模型,将基于未建模动态补偿驱动的一步最优PI控制和基于模糊推理与规则推理的切换控制相结合,提出了由浓度外环控制和流量内环控制组成的混合选别浓密过程的双速率智能切换控制算法,建立了由机理主模型和神经网络补偿模型组成的混合选别浓密过程动态模型.所提算法通过混合选别浓密过程的半实物仿真实验结果表明本文所提控制方法的有效性.
关键词
混合选别浓密过程
双
速率
切换
控制
未建模动态补偿
一步最优PI
控制
Keywords
Mixed separation thickening process (MSTP), dual-rate switching control, unmodeled dynamics compensa-tion, one-step optimal PI control
分类号
TD951 [矿业工程—选矿]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
10G EPON系统ONU注册技术研究(本期优秀论文)
被引量:
3
3
作者
朱华伟
侯晓荣
何峥
机构
电子科技大学自动化工程学院
出处
《光通信技术》
CSCD
北大核心
2010年第2期1-4,共4页
文摘
ONU注册是10G EPON系统正常运行的前提,在不影响系统正常运行的情况下实现新ONU自动注册或故障ONU重新注册是PON系统的突出优点。文章分析了10G EPON系统的双速率MAC协议栈及10G EPONMPCP控制帧相对于1GEPONMPCP控制帧结构所作的扩展,描述了10G EPON系统ONU注册的基本流程,重点讨论了OLT开窗控制和ONU注册响应的基本原理。
关键词
万兆以太网无源光网络
光网络单元
媒质接入
控制
双
速率
协议栈
发现窗口
Keywords
10G EPON,ONU, dual rate MAC stack, discovery window
分类号
TN915.04 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
再磨过程的泵池液位和给矿压力双速率区间控制
王兰豪
贾瑶
柴天佑
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
混合选别浓密过程双速率智能切换控制
王琳岩
李健
贾瑶
柴天佑
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
10G EPON系统ONU注册技术研究(本期优秀论文)
朱华伟
侯晓荣
何峥
《光通信技术》
CSCD
北大核心
2010
3
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职称材料
已选择
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