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针对高动态载体应用的高精度捷联惯导姿态算法优化方法
被引量：
3
1
作者
邢丽
熊智
+2 位作者
刘建业
赖际舟
孙永荣
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第6期701-706,共6页
提高高动态条件下捷联惯导姿态算法的解算精度和解算实时性是提高高精度捷联惯导系统实用性能的重要基础。特别是针对高超飞行器等高速高动态载体的高精度实时导航需求,需要采用较高的惯性器件采样率,以提高高动态条件下的姿态解算精度...
提高高动态条件下捷联惯导姿态算法的解算精度和解算实时性是提高高精度捷联惯导系统实用性能的重要基础。特别是针对高超飞行器等高速高动态载体的高精度实时导航需求,需要采用较高的惯性器件采样率,以提高高动态条件下的姿态解算精度。由于传统捷联指北姿态算法中器件采样率的增加会导致算法运算量的大幅增加,影响算法的实时性。基于此,提出了基于捷联算法优化编排原理的双速姿态解算方法和工程实现编排方法。该方法在增加惯性器件采样率的同时并不会显著增加计算量,能有效满足高速高动态载体的实时性导航解算需求。仿真试验结果表明,在高动态仿真条件下,双速优化姿态编排算法与传统指北算法相比,更能有效满足高动态下捷联惯导算法的实时性和高精度解算要求。
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关键词
指北
姿态
算法
双速姿态算法
高动态
实时性
优化改进
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职称材料
题名
针对高动态载体应用的高精度捷联惯导姿态算法优化方法
被引量：
3
1
作者
邢丽
熊智
刘建业
赖际舟
孙永荣
机构
南京航空航天大学导航研究中心
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第6期701-706,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61374115
91016019
+7 种基金
61210306075
60904091
61203188)
国家留学基金资助项目
江苏省六大人才高峰资助项目(2013-JY-013)
江苏高校优势学科建设工程资助项目
中央高校基本科研业务费专项资金资助(NZ2014406)资助
江苏省研究生培养创新工程(CXLX13_156)
文摘
提高高动态条件下捷联惯导姿态算法的解算精度和解算实时性是提高高精度捷联惯导系统实用性能的重要基础。特别是针对高超飞行器等高速高动态载体的高精度实时导航需求,需要采用较高的惯性器件采样率,以提高高动态条件下的姿态解算精度。由于传统捷联指北姿态算法中器件采样率的增加会导致算法运算量的大幅增加,影响算法的实时性。基于此,提出了基于捷联算法优化编排原理的双速姿态解算方法和工程实现编排方法。该方法在增加惯性器件采样率的同时并不会显著增加计算量,能有效满足高速高动态载体的实时性导航解算需求。仿真试验结果表明,在高动态仿真条件下,双速优化姿态编排算法与传统指北算法相比,更能有效满足高动态下捷联惯导算法的实时性和高精度解算要求。
关键词
指北
姿态
算法
双速姿态算法
高动态
实时性
优化改进
Keywords
Inertial navigation systems
Navigation systems
Vehicles
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
针对高动态载体应用的高精度捷联惯导姿态算法优化方法
邢丽
熊智
刘建业
赖际舟
孙永荣
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
3
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