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双速制动电机驱动的切纸机进给系统的动力学分析 被引量:1
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作者 陶涛 梅雪松 +1 位作者 孙挪刚 邓文和 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期718-722,共5页
针对由双速制动电机驱动控制的切纸机定位系统 ,建立了考虑机械、电机、电器和控制系统等因素的动力学模型 ,并利用MATLAB平台建立了一套仿真系统 ;通过实验测量数据与仿真结果的比较 ,详细地探讨了数控切纸机定位进给系统的动力学过程 ... 针对由双速制动电机驱动控制的切纸机定位系统 ,建立了考虑机械、电机、电器和控制系统等因素的动力学模型 ,并利用MATLAB平台建立了一套仿真系统 ;通过实验测量数据与仿真结果的比较 ,详细地探讨了数控切纸机定位进给系统的动力学过程 .对 4种不同情况下的定位器位移进行的仿真实验表明 :仿真误差不超过 0 4mm .这项研究结果为研究与提高该定位系统的定位精度提供了理论依据 ,由此得到的结论对研究其他以双速制动电机为驱动控制的定位系统也有重要的指导意义 . 展开更多
关键词 双速制动电机 动力学 定位系统 切纸机 进给系统 驱动控制
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双速电机驱动的切纸机进给系统的定位精度分析 被引量:1
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作者 陶涛 梅雪松 +1 位作者 孙挪刚 邓文和 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期945-948,共4页
利用仿真系统对双速电机驱动的切纸机进给系统定位过程的主要影响因素及其运动控制参数进行了详细的分析 ,结果表明 :制动器的制动力矩及其响应延时的时间误差对定位影响最大 ,且呈非线性关系 ;在定位过程中 ,对较大的定位尺寸 ,系统摩... 利用仿真系统对双速电机驱动的切纸机进给系统定位过程的主要影响因素及其运动控制参数进行了详细的分析 ,结果表明 :制动器的制动力矩及其响应延时的时间误差对定位影响最大 ,且呈非线性关系 ;在定位过程中 ,对较大的定位尺寸 ,系统摩擦、系统阻尼和电网电压的影响较小 ;通过优化切纸机控制系统的控制参数 ,可使定位精度达到± 0 .0 3mm . 展开更多
关键词 双速制动电机 控制位移 定位过冲量 切纸机 进给系统 定位精度
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