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基于双通道Residual-LSTM的SINS/GNSS组合导航算法
被引量:
1
1
作者
奔粤阳
王奕霏
+2 位作者
李倩
魏廷枭
周一帆
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期325-333,共9页
针对全球导航卫星系统信号中断情况下SINS/GNSS组合导航系统无法持续进行误差校正的问题,提出一种基于双通道Residual-LSTM的SINS/GNSS组合导航算法。首先,考虑到SINS经度、纬度误差传播特性不同所导致的模型输入、输出信息之间的非线...
针对全球导航卫星系统信号中断情况下SINS/GNSS组合导航系统无法持续进行误差校正的问题,提出一种基于双通道Residual-LSTM的SINS/GNSS组合导航算法。首先,考虑到SINS经度、纬度误差传播特性不同所导致的模型输入、输出信息之间的非线性相关性差异化,构建具有不同权重系数的双通道长短期记忆神经网络模型结构,并引入遗忘信息共享机制自适应地利用历史导航数据对经度、纬度信息进行拟合预测。其次,针对深层神经网络存在的模型退化和梯度消失问题,在多层双通道LSTM网络之间建立残差高速通道形成Residual-LSTM模型结构,以增加不同网络层次之间的信息传播路径。最后,通过实船数据验证本文所提算法的有效性。实验结果表明,与基于常规智能方法的SINS/GNSS组合导航算法相比,所提组合导航算法在GNSS信号中断期间经度误差降低了51.97%,纬度误差降低了31.45%。
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关键词
SINS/GNSS组合导航
GNSS中断
双通道结构
残差长短期记忆神经网络
深度神经网络
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职称材料
异构双通道网络磁盘阵列系统的设计
2
作者
刘劲松
张江陵
王芳
《计算机工程与科学》
CSCD
2004年第1期7-10,41,共5页
本文针对传统网络存储服务模式下的服务器瓶颈问题,提出了一种新的基于异构双通道结构的网络磁盘阵列系统。该系统采用命令与数据分流技术,将传统的以服务器为中心的迂回传输改变为以数据为中心的直接传输,从而消除了传统模式下的服务...
本文针对传统网络存储服务模式下的服务器瓶颈问题,提出了一种新的基于异构双通道结构的网络磁盘阵列系统。该系统采用命令与数据分流技术,将传统的以服务器为中心的迂回传输改变为以数据为中心的直接传输,从而消除了传统模式下的服务器瓶颈,提高了整个系统的数据传输速度。
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关键词
网络磁盘阵列系统
异构
双通道结构
设计
服务器
数据存储
存储系统
数据分流
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职称材料
DCN:双通道密集哈达玛卷积的画质评价网络
3
作者
杨晓东
韩振奇
+1 位作者
刘立庄
赵丹
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2022年第21期243-249,共7页
随着人类对高质量图像的需求日益紧迫,客观画质评价(image quality assessment,IQA)的研究日趋重要,其中的无参考真实失真评估,面临失真的复杂性和内容多样性的巨大挑战。为了获取更加准确有效的质量特征,提出了一种双通道密集哈达玛卷...
随着人类对高质量图像的需求日益紧迫,客观画质评价(image quality assessment,IQA)的研究日趋重要,其中的无参考真实失真评估,面临失真的复杂性和内容多样性的巨大挑战。为了获取更加准确有效的质量特征,提出了一种双通道密集哈达玛卷积的画质评价网络(dual-channel network,DCN),其以深度卷积模型Inception-ResNet-v2为骨干网络提取特征,将设计的双通道融合网络为分数评估网络,最后映射到客观质量分数。分数评估网络由卷积特征提取分支和多层感知机分支并联组成,将提出的密集哈达玛卷积模块(dense Hadamard product module,DHPM)应用到多层感知机分支中,通过哈达玛乘积将低层特征与高层特征融合,发挥特征自适应和高级表达的作用。在公开数据集KonIQ-10k上的实验结果表明,该网络测试的斯皮尔曼秩相关系数(spearman rankorder correlation coefficient,SROCC)为0.922,皮尔森线性相关系数(Pearson linear correlation coefficient,PLCC)达到0.938。
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关键词
图像质量评价
深度学习
计算机视觉
双通道结构
哈达玛卷积
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职称材料
FlexRay总线在模块化通信导航识别系统中的应用
被引量:
1
4
作者
孙文杰
詹鹏
曾利平
《电讯技术》
北大核心
2016年第7期804-807,共4页
针对新型模块化通信导航识别(MCNI)系统对高质量数据通信的实际需求,从总线速率、实时性、可靠性、可扩展性等方面分析了现有几型总线存在的适配性问题,提出将新一代FlexRay总线技术应用到MCNI系统中,构建了基于双通道冗余拓扑构型的全...
针对新型模块化通信导航识别(MCNI)系统对高质量数据通信的实际需求,从总线速率、实时性、可靠性、可扩展性等方面分析了现有几型总线存在的适配性问题,提出将新一代FlexRay总线技术应用到MCNI系统中,构建了基于双通道冗余拓扑构型的全新的MCNI系统总线架构,并给出了总线时隙分配和硬件框图。实验结果表明FlexRay总线传输速率可达10 Mb/s,能在重负荷情况下为MCNI系统提供实时可靠的信息交互,可为其他模块化传感器系统总线设计提供借鉴。
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关键词
模块化通信导航识别系统
FLEXRAY总线
双
通道
冗余拓扑
结构
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职称材料
改进间接滤波噪声抵消算法在VLF中的应用
5
作者
贾书阳
蒋宇中
+1 位作者
牛政
刘刚
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第13期148-152,共5页
一般而言,自适应滤波算法在信号通信中被广泛应用于降噪,其主要功能是从含噪信号中直接恢复出有用信号,达到提升信噪比增益的效果。但对于信噪比很微弱的信号,往往因为期望信号微弱而导致滤波器系数偏差较大,此方法往往无法恢复出理想...
一般而言,自适应滤波算法在信号通信中被广泛应用于降噪,其主要功能是从含噪信号中直接恢复出有用信号,达到提升信噪比增益的效果。但对于信噪比很微弱的信号,往往因为期望信号微弱而导致滤波器系数偏差较大,此方法往往无法恢复出理想的降噪信号。为解决上述问题,采用并改进原有的间接滤波算法,利用厄米特二次型减少计算量,结合小波变换算法提出一种新型的间接滤波算法,搭建垂直双通道的天线接收模型,以信干噪比增益为主要指标对算法性能进行评价。
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关键词
改进的间接滤波算法
厄米特二次型
小波变换
垂直
双
通道
天线
结构
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职称材料
题名
基于双通道Residual-LSTM的SINS/GNSS组合导航算法
被引量:
1
1
作者
奔粤阳
王奕霏
李倩
魏廷枭
周一帆
机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期325-333,共9页
基金
黑龙江省自然科学基金(YQ2021E011)
国家自然科学基金(52371368,51979047)资助。
文摘
针对全球导航卫星系统信号中断情况下SINS/GNSS组合导航系统无法持续进行误差校正的问题,提出一种基于双通道Residual-LSTM的SINS/GNSS组合导航算法。首先,考虑到SINS经度、纬度误差传播特性不同所导致的模型输入、输出信息之间的非线性相关性差异化,构建具有不同权重系数的双通道长短期记忆神经网络模型结构,并引入遗忘信息共享机制自适应地利用历史导航数据对经度、纬度信息进行拟合预测。其次,针对深层神经网络存在的模型退化和梯度消失问题,在多层双通道LSTM网络之间建立残差高速通道形成Residual-LSTM模型结构,以增加不同网络层次之间的信息传播路径。最后,通过实船数据验证本文所提算法的有效性。实验结果表明,与基于常规智能方法的SINS/GNSS组合导航算法相比,所提组合导航算法在GNSS信号中断期间经度误差降低了51.97%,纬度误差降低了31.45%。
关键词
SINS/GNSS组合导航
GNSS中断
双通道结构
残差长短期记忆神经网络
深度神经网络
Keywords
SINS/GNSS integrated navigation
GNSS interrupt
dual channel structure
residual long short term memory neural network
deep neural network
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
U675.5 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
异构双通道网络磁盘阵列系统的设计
2
作者
刘劲松
张江陵
王芳
机构
华中科技大学计算机学院
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
2004年第1期7-10,41,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60273074)
文摘
本文针对传统网络存储服务模式下的服务器瓶颈问题,提出了一种新的基于异构双通道结构的网络磁盘阵列系统。该系统采用命令与数据分流技术,将传统的以服务器为中心的迂回传输改变为以数据为中心的直接传输,从而消除了传统模式下的服务器瓶颈,提高了整个系统的数据传输速度。
关键词
网络磁盘阵列系统
异构
双通道结构
设计
服务器
数据存储
存储系统
数据分流
Keywords
Net-RAID
heterogeneous dual-channel
separating data flow from command flow
分类号
TP333.35 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
DCN:双通道密集哈达玛卷积的画质评价网络
3
作者
杨晓东
韩振奇
刘立庄
赵丹
机构
中国科学院上海高等研究院
中国科学院大学
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2022年第21期243-249,共7页
基金
国家自然科学基金(61972007)
国家重点研发计划(2017YFE0192800)
国际科技创新合作重大专项。
文摘
随着人类对高质量图像的需求日益紧迫,客观画质评价(image quality assessment,IQA)的研究日趋重要,其中的无参考真实失真评估,面临失真的复杂性和内容多样性的巨大挑战。为了获取更加准确有效的质量特征,提出了一种双通道密集哈达玛卷积的画质评价网络(dual-channel network,DCN),其以深度卷积模型Inception-ResNet-v2为骨干网络提取特征,将设计的双通道融合网络为分数评估网络,最后映射到客观质量分数。分数评估网络由卷积特征提取分支和多层感知机分支并联组成,将提出的密集哈达玛卷积模块(dense Hadamard product module,DHPM)应用到多层感知机分支中,通过哈达玛乘积将低层特征与高层特征融合,发挥特征自适应和高级表达的作用。在公开数据集KonIQ-10k上的实验结果表明,该网络测试的斯皮尔曼秩相关系数(spearman rankorder correlation coefficient,SROCC)为0.922,皮尔森线性相关系数(Pearson linear correlation coefficient,PLCC)达到0.938。
关键词
图像质量评价
深度学习
计算机视觉
双通道结构
哈达玛卷积
Keywords
image quality assessment
deep learning
computer vision
dual-channel structure
Hadamard product
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
FlexRay总线在模块化通信导航识别系统中的应用
被引量:
1
4
作者
孙文杰
詹鹏
曾利平
机构
中国西南电子技术研究所
出处
《电讯技术》
北大核心
2016年第7期804-807,共4页
文摘
针对新型模块化通信导航识别(MCNI)系统对高质量数据通信的实际需求,从总线速率、实时性、可靠性、可扩展性等方面分析了现有几型总线存在的适配性问题,提出将新一代FlexRay总线技术应用到MCNI系统中,构建了基于双通道冗余拓扑构型的全新的MCNI系统总线架构,并给出了总线时隙分配和硬件框图。实验结果表明FlexRay总线传输速率可达10 Mb/s,能在重负荷情况下为MCNI系统提供实时可靠的信息交互,可为其他模块化传感器系统总线设计提供借鉴。
关键词
模块化通信导航识别系统
FLEXRAY总线
双
通道
冗余拓扑
结构
Keywords
modular CNI system
FlexRay bus
redundancy architecture
分类号
TN802 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
改进间接滤波噪声抵消算法在VLF中的应用
5
作者
贾书阳
蒋宇中
牛政
刘刚
机构
海军工程大学电子工程学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第13期148-152,共5页
文摘
一般而言,自适应滤波算法在信号通信中被广泛应用于降噪,其主要功能是从含噪信号中直接恢复出有用信号,达到提升信噪比增益的效果。但对于信噪比很微弱的信号,往往因为期望信号微弱而导致滤波器系数偏差较大,此方法往往无法恢复出理想的降噪信号。为解决上述问题,采用并改进原有的间接滤波算法,利用厄米特二次型减少计算量,结合小波变换算法提出一种新型的间接滤波算法,搭建垂直双通道的天线接收模型,以信干噪比增益为主要指标对算法性能进行评价。
关键词
改进的间接滤波算法
厄米特二次型
小波变换
垂直
双
通道
天线
结构
Keywords
improved adaptive filter noise reduction algorithm
Hermite quadratic form
wavelet transform
vertical dual channel antenna structure
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双通道Residual-LSTM的SINS/GNSS组合导航算法
奔粤阳
王奕霏
李倩
魏廷枭
周一帆
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
异构双通道网络磁盘阵列系统的设计
刘劲松
张江陵
王芳
《计算机工程与科学》
CSCD
2004
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
DCN:双通道密集哈达玛卷积的画质评价网络
杨晓东
韩振奇
刘立庄
赵丹
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2022
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
FlexRay总线在模块化通信导航识别系统中的应用
孙文杰
詹鹏
曾利平
《电讯技术》
北大核心
2016
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
改进间接滤波噪声抵消算法在VLF中的应用
贾书阳
蒋宇中
牛政
刘刚
《舰船科学技术》
北大核心
2021
0
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职称材料
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