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气动肌腱驱动的双边铰杆增力夹具及其力学计算 被引量:1
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作者 司广琚 钟康民 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第1期30-31,共2页
气动肌腱是一种新型的柔性气动执行元件 ,具有许多普通气缸所不具备的特性 ,能较好地适应传动技术绿色化这一发展趋势。将气动肌腱与各种型式的机械增力机构相结合 ,是一种实用而又新颖的创新设计方法。在此基础上 ,文章介绍了一种以气... 气动肌腱是一种新型的柔性气动执行元件 ,具有许多普通气缸所不具备的特性 ,能较好地适应传动技术绿色化这一发展趋势。将气动肌腱与各种型式的机械增力机构相结合 ,是一种实用而又新颖的创新设计方法。在此基础上 ,文章介绍了一种以气动肌腱为驱动力的双边铰杆增力气动夹具的结构特点、工作原理 。 展开更多
关键词 气动肌腱 双边铰杆 增力机构 增力系数 夹具
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