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基于改进YOLO v5n的工厂化育秧田间铺盘装置设计与试验
1
作者
虞佳佳
李玉
+3 位作者
周延锁
胡万里
郝帅
李雷
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期71-80,116,共11页
针对目前工厂化育秧育苗田间铺盘自动化程度低、成本高等问题,设计了一种全自动双边轨道式田间铺盘装置,并配备苗床异常凸起视觉检测模块。首先对铺盘结构工作原理进行分析,之后对铺盘装置满载作业状况进行结构设计、受力分析和仿真分...
针对目前工厂化育秧育苗田间铺盘自动化程度低、成本高等问题,设计了一种全自动双边轨道式田间铺盘装置,并配备苗床异常凸起视觉检测模块。首先对铺盘结构工作原理进行分析,之后对铺盘装置满载作业状况进行结构设计、受力分析和仿真分析。为了防止苗床异常凸起导致铺盘时秧盘倾斜,影响炼苗成活率,提出了一种基于CBAM-YOLO v5n的苗床异常凸起目标识别算法,改进后的YOLO v5n算法添加了注意力机制,对苗床异常凸起目标检测准确率、召回率和平均精度均值分别为98.1%、91.7%和94.9%,相对于原模型分别提高1.2、1.7、0.9个百分点。对设计的铺盘样机进行了正交试验,试验结果表明,当铺盘高度为90 mm、铺盘机构转速为550 r/min、铺盘箱平移速度为0.14 m/s时,铺盘成功率最高为96.4%,植入机器视觉模块后,铺盘成功率可达99.3%。设计的铺盘装置可有效降低人工铺盘劳动强度,降低铺盘劳动成本。
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关键词
田间铺盘
工厂化育秧
双边轨道式
机器视觉
YOLO
v5n
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职称材料
题名
基于改进YOLO v5n的工厂化育秧田间铺盘装置设计与试验
1
作者
虞佳佳
李玉
周延锁
胡万里
郝帅
李雷
机构
浙江机电职业技术学院
浙江省农业机械学会
浙江省工业和信息化研究院
正阳科技股份有限公司
浙江省现代农业装备设计研究院
浙江理工大学信息科学与工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期71-80,116,共11页
基金
浙江省重点研发计划项目(2021C02022、2022C02056)。
文摘
针对目前工厂化育秧育苗田间铺盘自动化程度低、成本高等问题,设计了一种全自动双边轨道式田间铺盘装置,并配备苗床异常凸起视觉检测模块。首先对铺盘结构工作原理进行分析,之后对铺盘装置满载作业状况进行结构设计、受力分析和仿真分析。为了防止苗床异常凸起导致铺盘时秧盘倾斜,影响炼苗成活率,提出了一种基于CBAM-YOLO v5n的苗床异常凸起目标识别算法,改进后的YOLO v5n算法添加了注意力机制,对苗床异常凸起目标检测准确率、召回率和平均精度均值分别为98.1%、91.7%和94.9%,相对于原模型分别提高1.2、1.7、0.9个百分点。对设计的铺盘样机进行了正交试验,试验结果表明,当铺盘高度为90 mm、铺盘机构转速为550 r/min、铺盘箱平移速度为0.14 m/s时,铺盘成功率最高为96.4%,植入机器视觉模块后,铺盘成功率可达99.3%。设计的铺盘装置可有效降低人工铺盘劳动强度,降低铺盘劳动成本。
关键词
田间铺盘
工厂化育秧
双边轨道式
机器视觉
YOLO
v5n
Keywords
field spreading trays
factory seeding
bilateral rail type
machine vision
YOLO v5n
分类号
S223.1 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进YOLO v5n的工厂化育秧田间铺盘装置设计与试验
虞佳佳
李玉
周延锁
胡万里
郝帅
李雷
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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