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题名永磁同步电机全速范围内无传感控制策略研究
被引量：7
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作者
金爱娟
项硕
李少龙
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机构
上理工大学光电信息与计算机工程学院
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2020年第17期171-181,共11页
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基金
国家自然科学基金(11502145)。
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文摘
目的为了提高自动化包装生产线的产品效率和质量,改善永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统的性能,针对电机运行于低速时反电动势不易检测以及高速位置精度较低的问题,设计一种基于高频方波注入法和改进滑模观测器的复合观测器。方法在低速时采用高频方波信号注入法来实现对转子位置信息的估计,在中高速时采用改进的滑模观测器来估计转子位置,通过引入双边界层切换函数和可变滑模增益来加快收敛速度和减小抖振,同时设计基于单神经元PI的锁相环用来解析转子信息,进而提高速度和位置,估计精度。结果通过与单一的算法进行对比分析,发现复合观测器的位置估算精度得到了提高。结论Matlab/Simulink仿真实验以及实物验证结果表明,和传统的算法相比,该算法具有位置估计精度高、鲁棒性好等优点。
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关键词
永磁同步电机
复合观测器
双边界层切换函数
单神经元PI
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Keywords
PMSM
compound observer
double boundary layer switching function
single neuron PI
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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