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题名基于双辨识参数全阶自适应观测器的感应电机低速性能
被引量：18
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作者
尹忠刚
张延庆
杜超
孙向东
钟彦儒
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机构
西安理工大学电气工程系
电力设备电气绝缘国家重点实验室(西安交通大学)
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第20期111-121,共11页
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基金
国家自然科学基金(51307139)
高等学校博士学科点专项科研基金(20126118120010)
陕西省工业攻关项目(2014K08-30)资助
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文摘
提出了一种基于双辨识参数全阶自适应观测器的感应电机无速度传感器矢量控制策略,根据Popov超稳定性理论对系统进行了稳定性分析,在深入研究传统全阶自适应观测器的基础上,对保证系统在全速范围内稳定运行的反馈增益矩阵选取准则进行分析并据此设计了反馈增益矩阵。通过分析低速时定子电阻变化对转速估计的影响,构建了双辨识参数全阶自适应观测器,可以同时对转速和定子电阻进行在线辨识,有效提高了系统的低速带载性能。对基于双辨识参数全阶自适应观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统进行了实验验证,实验结果验证了算法的正确性和有效性。
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关键词
全阶自适应观测器
双辨识参数
感应电机
低速
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Keywords
Adaptive full-order observer, two-parameter identified, induction motor, low speed
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分类号
TM346
[电气工程—电机]
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题名抗野值卡尔曼滤波在火箭弹落点估计中的应用
被引量：8
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作者
闫小龙
陈国光
杨东
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机构
中北大学
豫西工业集团有限公司
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2016年第3期94-98,共5页
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文摘
为了实现火箭弹精确打击,根据飞行弹道参数对弹道进行修正。应用文中提出的双气动参数辨识算法,去除出现在信号初始阶段的野值,降低对后续卡尔曼滤波的影响。随后利用基于新息判断野值的卡尔曼滤波器,结合质点弹道模型,建立了卡尔曼滤波弹道模型,对一段飞行参数进行野值的去除与滤波,并对火箭弹落点进行外推。结果表明,该方法可以将量测数据中的野值有效去除。落点估计可知,外推时间的推后可以增加预估的精度。
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关键词
火箭弹弹道修正
卡尔曼滤波
双气动参数辨识
野值
落点估计
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Keywords
rocket trajectory correction
Kalman filter
double aerodynamic parameter identification
outliers
impact point estimation
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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