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一种用于双输入双输出液位控制系统的状态估计控制器的设计
被引量：
3
1
作者
张华伟
吕宝占
《机床与液压》
北大核心
2022年第12期100-105,共6页
设计一种用于双输入双输出液位控制系统的状态估计控制器。从双输入双输出液位控制系统的结构出发,研究其结构及工作原理。在考虑系统集中扰动的基础上,利用系统的已知增益时滞比求取系统的状态空间方程。采用线性扩张状态观测器,构造...
设计一种用于双输入双输出液位控制系统的状态估计控制器。从双输入双输出液位控制系统的结构出发,研究其结构及工作原理。在考虑系统集中扰动的基础上,利用系统的已知增益时滞比求取系统的状态空间方程。采用线性扩张状态观测器,构造系统的估计方程,并通过期望信号与输出信号误差的比值,构建状态估计控制器。通过所设计的状态估计控制器,求取双输入双输出液位系统中两个通道的估计方程以及控制信号。利用干扰观测器方法与所提方法分别对恒定及变化期望液位曲线进行跟踪。结果表明:在跟踪恒定及变化液位曲线时,所提方法对双输入双输出液位系统的控制效果较好,能够控制系统液位快速按照期望液位变化,可实现对双输入双输出液位的准确控制。
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关键词
双
输入
双
输出
液位控制
系统
线性扩张状态观测器
状态估计控制器
液位控制
状态空间方程
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职称材料
新型解耦控制器的设计及其应用
被引量：
6
2
作者
陈培颖
张卫东
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期778-782,共5页
基于传统的解耦方法和内模控制理论,提出一种采用单位反馈结构的PID/PI解耦控制器的解析设计方法,通过适当地添加补偿项,消除控制器中可能包含的不稳定因素,使得这种新型的解耦控制策略适用于含有多时滞和右半平面零点的双输入双输出系...
基于传统的解耦方法和内模控制理论,提出一种采用单位反馈结构的PID/PI解耦控制器的解析设计方法,通过适当地添加补偿项,消除控制器中可能包含的不稳定因素,使得这种新型的解耦控制策略适用于含有多时滞和右半平面零点的双输入双输出系统.该方法克服了现有数值化求解方法的局限性,可在线调节解耦控制器的控制参数,使系统达到较好的动态性能和鲁棒性能.同时,对于存在乘性不确定性的被控过程,分析了控制系统满足标称性能和鲁棒稳定性的充要条件,并由此确定出控制器参数的调节范围.将这种新型的解耦控制策略应用在四容(阶)水箱试验中,仿真验证了其优越性.
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关键词
解耦
PID/PI控制器
解析
双输入双输出系统
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职称材料
直驱风机与静止无功发生器的次同步振荡特性及交互作用分析
被引量：
33
3
作者
周佩朋
李光范
+5 位作者
宋瑞华
杨大业
贺静波
乔元
杜宁
李文锋
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第15期4369-4378,共10页
我国西北等风电汇集地区存在不同程度的次同步振荡问题,其中大容量的直驱风机和动态无功补偿装置接入弱电网诱发的次同步振荡机理尚不明确。该文推导直驱风机并网变流器和静止无功发生器的线性化分析模型,获取其输入阻抗模型及并网系统...
我国西北等风电汇集地区存在不同程度的次同步振荡问题,其中大容量的直驱风机和动态无功补偿装置接入弱电网诱发的次同步振荡机理尚不明确。该文推导直驱风机并网变流器和静止无功发生器的线性化分析模型,获取其输入阻抗模型及并网系统的传递函数;探讨同步旋转坐标系下双输入双输出系统的稳定性判断方法;通过阻抗特性分析、传递函数极点分析及时域仿真验证,提出两者间次同步振荡交互作用及影响因素。
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关键词
直驱风机
静止无功发生器
次同步振荡
双输入双输出系统
交互作用
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职称材料
题名
一种用于双输入双输出液位控制系统的状态估计控制器的设计
被引量：
3
1
作者
张华伟
吕宝占
机构
广东松山职业技术学院机械工程学院
河南理工大学机械与动力工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第12期100-105,共6页
基金
广东省教育厅科研平台和项目(2018GkQNCX083)
韶关市科技计划项目(2019sn103)。
文摘
设计一种用于双输入双输出液位控制系统的状态估计控制器。从双输入双输出液位控制系统的结构出发,研究其结构及工作原理。在考虑系统集中扰动的基础上,利用系统的已知增益时滞比求取系统的状态空间方程。采用线性扩张状态观测器,构造系统的估计方程,并通过期望信号与输出信号误差的比值,构建状态估计控制器。通过所设计的状态估计控制器,求取双输入双输出液位系统中两个通道的估计方程以及控制信号。利用干扰观测器方法与所提方法分别对恒定及变化期望液位曲线进行跟踪。结果表明:在跟踪恒定及变化液位曲线时,所提方法对双输入双输出液位系统的控制效果较好,能够控制系统液位快速按照期望液位变化,可实现对双输入双输出液位的准确控制。
关键词
双
输入
双
输出
液位控制
系统
线性扩张状态观测器
状态估计控制器
液位控制
状态空间方程
Keywords
Double input and double output liquid level control system
Linear extended state observer
State estimation controller
Liquid level control
State space equation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
新型解耦控制器的设计及其应用
被引量：
6
2
作者
陈培颖
张卫东
机构
上海交通大学自动化系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期778-782,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60474031)
新世纪优秀人才支持计划项目(04-0383)
上海市科技启明星项目(04QMH1405)
文摘
基于传统的解耦方法和内模控制理论,提出一种采用单位反馈结构的PID/PI解耦控制器的解析设计方法,通过适当地添加补偿项,消除控制器中可能包含的不稳定因素,使得这种新型的解耦控制策略适用于含有多时滞和右半平面零点的双输入双输出系统.该方法克服了现有数值化求解方法的局限性,可在线调节解耦控制器的控制参数,使系统达到较好的动态性能和鲁棒性能.同时,对于存在乘性不确定性的被控过程,分析了控制系统满足标称性能和鲁棒稳定性的充要条件,并由此确定出控制器参数的调节范围.将这种新型的解耦控制策略应用在四容(阶)水箱试验中,仿真验证了其优越性.
关键词
解耦
PID/PI控制器
解析
双输入双输出系统
Keywords
decoupling
PID/PI controller
analytical
two-inputs-two-output （TITO） processes
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
直驱风机与静止无功发生器的次同步振荡特性及交互作用分析
被引量：
33
3
作者
周佩朋
李光范
宋瑞华
杨大业
贺静波
乔元
杜宁
李文锋
机构
电网安全与节能国家重点实验室(中国电力科学研究院有限公司)
国家电力调度控制中心
新疆金风科技股份有限公司
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第15期4369-4378,共10页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFB0900600)
国家电网公司科技项目(52094017000W)~~
文摘
我国西北等风电汇集地区存在不同程度的次同步振荡问题,其中大容量的直驱风机和动态无功补偿装置接入弱电网诱发的次同步振荡机理尚不明确。该文推导直驱风机并网变流器和静止无功发生器的线性化分析模型,获取其输入阻抗模型及并网系统的传递函数;探讨同步旋转坐标系下双输入双输出系统的稳定性判断方法;通过阻抗特性分析、传递函数极点分析及时域仿真验证,提出两者间次同步振荡交互作用及影响因素。
关键词
直驱风机
静止无功发生器
次同步振荡
双输入双输出系统
交互作用
Keywords
direct drive permanent magnet synchronousgenerator
static var generator （SVG）
subsynchronousoscillation （SSO）
two-input two-output （TITO） system
interaction
分类号
TM721 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种用于双输入双输出液位控制系统的状态估计控制器的设计
张华伟
吕宝占
《机床与液压》
北大核心
2022
3
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职称材料
2
新型解耦控制器的设计及其应用
陈培颖
张卫东
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
直驱风机与静止无功发生器的次同步振荡特性及交互作用分析
周佩朋
李光范
宋瑞华
杨大业
贺静波
乔元
杜宁
李文锋
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
33
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职称材料
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