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模糊神经网络在自适应双轴运动控制系统中的应用
被引量：
20
1
作者
陈向坚
李迪
+1 位作者
白越
续志军
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期1643-1650,共8页
为了更好地提高工艺加工平台的精确度,结合自适应控制与区间二型模糊神经网络理论设计了一个双轴运动控制系统。该系统通过控制两个场向永磁同步电机来定位X-Y双轴运动转子的位置,从而跟踪预设的蝶形曲线。针对由区间二型模糊神经网络...
为了更好地提高工艺加工平台的精确度,结合自适应控制与区间二型模糊神经网络理论设计了一个双轴运动控制系统。该系统通过控制两个场向永磁同步电机来定位X-Y双轴运动转子的位置,从而跟踪预设的蝶形曲线。针对由区间二型模糊神经网络的有限规则产生的不可避免的逼近误差和优化的参数向量等集中不确定性因素,设计了自适应集中不确定性估计律,并通过在线鲁棒补偿器处理集中不确定性的值。最后,通过TMS320C32数字信号处理器运行了本文提出的控制算法。实验结果验证了基于区间二型模糊神经网络设计的双轴运动控制系统的轨迹跟踪精确度较高。与一型模糊神经网络控制系统相比,区间二型模糊神经网络控制系统具有更好的控制性能,鲁棒性更强。
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关键词
区间二型模糊神经网络
双轴
运动
控制
系统
永磁同步电机
LYAPUNOV稳定性理论
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职称材料
基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统
被引量：
10
2
作者
郭丽
石航飞
《兵工自动化》
2010年第9期79-81,96,共4页
针对传统伺服电机的运动控制方式的不足,以工业缝纫机系统为研究对象,提出一种基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统。该系统将运动控制与伺服驱动合二为一,用于工业缝纫机控制系统作为从机控制部分。该运动控制系统可控制4个步进电机(轴1...
针对传统伺服电机的运动控制方式的不足,以工业缝纫机系统为研究对象,提出一种基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统。该系统将运动控制与伺服驱动合二为一,用于工业缝纫机控制系统作为从机控制部分。该运动控制系统可控制4个步进电机(轴1,轴1,轴3,轴4),2个交流伺服主轴电机(轴A,轴B),具有16个光电隔离的输入、输出,5个光电隔离的电磁铁输出、2个PWM调节的LED灯驱动输出。试验表明,该系统工作可靠,实时性高,成本低,安装使用方便。
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关键词
DSP
FPGA
双轴
交流伺服
运动
控制
系统
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职称材料
一种基于特征模型的永磁同步电机协调控制策略
被引量：
1
3
作者
陈瑞
吴悠
+1 位作者
杜荣华
唐宏宾
《电气工程学报》
北大核心
2025年第1期54-64,共11页
针对永磁同步电机应用于轨迹跟踪的协调控制问题,提出一种基于特征模型的协调控制策略。首先,通过二维坐标变换的方法对双轴运动系统进行了解耦,获得双轴运动系统的轮廓误差和切向误差。然后,利用特征模型方法,在每一轴位置环中设计一...
针对永磁同步电机应用于轨迹跟踪的协调控制问题,提出一种基于特征模型的协调控制策略。首先,通过二维坐标变换的方法对双轴运动系统进行了解耦,获得双轴运动系统的轮廓误差和切向误差。然后,利用特征模型方法,在每一轴位置环中设计一种不依赖于模型的黄金分割自适应控制器,同时采用一种逻辑微分控制器以保证系统的轮廓控制精度。针对所设计的控制方案进行了稳定性分析。最后选定两个参数差异较大的电机针对曲率变化大的螺旋线轨迹进行两种不同控制方案对比仿真,并且对结果进行数据分析。仿真结果表明,所设计的控制方案可以有效保证双轴运动系统的运行精度,该方案控制下的轮廓误差控制效果可以与基于PID控制器的轮廓误差控制效果相媲美,调试比PID控制方便、简单,可以节省大量时间成本,并为后续进一步研究永磁同步电机伺服系统在多轴协调控制中的应用奠定基础。
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关键词
永磁同步电机
特征模型
双轴运动系统
轮廓误差
协调控制
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职称材料
题名
模糊神经网络在自适应双轴运动控制系统中的应用
被引量：
20
1
作者
陈向坚
李迪
白越
续志军
机构
中国科学院长春光学精密机械及物理研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期1643-1650,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.50905174)
文摘
为了更好地提高工艺加工平台的精确度,结合自适应控制与区间二型模糊神经网络理论设计了一个双轴运动控制系统。该系统通过控制两个场向永磁同步电机来定位X-Y双轴运动转子的位置,从而跟踪预设的蝶形曲线。针对由区间二型模糊神经网络的有限规则产生的不可避免的逼近误差和优化的参数向量等集中不确定性因素,设计了自适应集中不确定性估计律,并通过在线鲁棒补偿器处理集中不确定性的值。最后,通过TMS320C32数字信号处理器运行了本文提出的控制算法。实验结果验证了基于区间二型模糊神经网络设计的双轴运动控制系统的轨迹跟踪精确度较高。与一型模糊神经网络控制系统相比,区间二型模糊神经网络控制系统具有更好的控制性能,鲁棒性更强。
关键词
区间二型模糊神经网络
双轴
运动
控制
系统
永磁同步电机
LYAPUNOV稳定性理论
Keywords
interval type-Ⅱ fuzzy neural network
double axis motion control system
permanent-magnet synchronous motor
Lyapunov stability theorem
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统
被引量：
10
2
作者
郭丽
石航飞
机构
中国兵器工业第五八研究所数控事业部
出处
《兵工自动化》
2010年第9期79-81,96,共4页
文摘
针对传统伺服电机的运动控制方式的不足,以工业缝纫机系统为研究对象,提出一种基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统。该系统将运动控制与伺服驱动合二为一,用于工业缝纫机控制系统作为从机控制部分。该运动控制系统可控制4个步进电机(轴1,轴1,轴3,轴4),2个交流伺服主轴电机(轴A,轴B),具有16个光电隔离的输入、输出,5个光电隔离的电磁铁输出、2个PWM调节的LED灯驱动输出。试验表明,该系统工作可靠,实时性高,成本低,安装使用方便。
关键词
DSP
FPGA
双轴
交流伺服
运动
控制
系统
Keywords
DSP
FPGA
two axle AC servo motion and control system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种基于特征模型的永磁同步电机协调控制策略
被引量：
1
3
作者
陈瑞
吴悠
杜荣华
唐宏宾
机构
长沙理工大学汽车与机械工程学院
出处
《电气工程学报》
北大核心
2025年第1期54-64,共11页
基金
国家自然科学基金(62403075)
湖南省自然科学基金(2021JJ40611)资助项目。
文摘
针对永磁同步电机应用于轨迹跟踪的协调控制问题,提出一种基于特征模型的协调控制策略。首先,通过二维坐标变换的方法对双轴运动系统进行了解耦,获得双轴运动系统的轮廓误差和切向误差。然后,利用特征模型方法,在每一轴位置环中设计一种不依赖于模型的黄金分割自适应控制器,同时采用一种逻辑微分控制器以保证系统的轮廓控制精度。针对所设计的控制方案进行了稳定性分析。最后选定两个参数差异较大的电机针对曲率变化大的螺旋线轨迹进行两种不同控制方案对比仿真,并且对结果进行数据分析。仿真结果表明,所设计的控制方案可以有效保证双轴运动系统的运行精度,该方案控制下的轮廓误差控制效果可以与基于PID控制器的轮廓误差控制效果相媲美,调试比PID控制方便、简单,可以节省大量时间成本,并为后续进一步研究永磁同步电机伺服系统在多轴协调控制中的应用奠定基础。
关键词
永磁同步电机
特征模型
双轴运动系统
轮廓误差
协调控制
Keywords
Permanent magnet synchronous motor
characteristic model
dual-axis motion system
contour error
coordinated control
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模糊神经网络在自适应双轴运动控制系统中的应用
陈向坚
李迪
白越
续志军
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
20
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统
郭丽
石航飞
《兵工自动化》
2010
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种基于特征模型的永磁同步电机协调控制策略
陈瑞
吴悠
杜荣华
唐宏宾
《电气工程学报》
北大核心
2025
1
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