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题名FOG双轴旋转六位置现场标定方法
被引量：5
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作者
吴旭
孙枫
陈军
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第9期50-53,56,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60775001
60834005)
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文摘
光纤陀螺的制造工艺决定陀螺的漂移、刻度因数等参数随着运行时间的增加发生变化,必须定期进行陀螺重标定。实验室的传统标定方法依赖于高精度三轴转台,不能满足现场标定的要求。针对现场标定条件,必须降低标定对于姿态基准的要求。针对该问题,分析旋转机构误差调制机理,充分利用旋转机构,以输入角速率变量为基准,给出一种适用于现场标定的六位置标定方法。以自制的光纤陀螺为研究对象,实验结果表明:该方法与传统实验室标定方法精度相当,缩短了标定时间,有效地降低了标定对转台的依赖。
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关键词
光纤陀螺
三轴转台
双轴旋转机构
现场标定
六位置标定
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Keywords
FOG
three-axis turntable
two-axis rotating mechanism
field calibration
six-position calibration
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分类号
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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