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题名双轴平台动力调谐陀螺漂移补偿技术
被引量：2
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作者
李磊磊
陈家斌
谢玲
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机构
北京理工大学信息科学技术学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2006年第1期75-76,80,共3页
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基金
国防预研基金资助项目(413090502)
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文摘
在双轴平台动力调谐陀螺惯导系统中,动力调谐陀螺仪漂移与测量轴重力分量密切相关。根据动力调谐陀螺与重力相关漂移项的特点,提出了双轴平台陀螺漂移误差的补偿方法。通过安装在双轴平台上的加速度计测量载体姿态,并计算重力在陀螺两个测量轴的分量,建立了陀螺漂移模型,对方位漂移进行补偿。实验证明,该方法有效地提高了双轴平台方位漂移精度。
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关键词
双轴平台
动力调谐陀螺仪
陀螺漂移
误差补偿
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Keywords
two axes platform,Dynamically Tuned Gyro, Gyro drift, error compensation
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分类号
V241
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名电子稳定平台在无人船干扰设备上的应用
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作者
姚力
沈佳琪
戴欢
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机构
中国船舶集团有限公司第八研究院
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出处
《舰船电子对抗》
2022年第1期42-45,共4页
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文摘
由于无人船体积较小,受海情、水况影响较大,摇摆剧烈时,对船载设备体积、质量及伺服机构动态性能具有非常严格的要求,而传统的双轴机械稳定平台不能满足其设计需求,因此研究使用电子稳定平台,通过坐标换算对无人船的纵横摇进行补偿,从而实现对指定目标的有效跟踪及干扰。实验及应用结果表明电子稳定平台能够快速有效地对纵横摇进行补偿。
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关键词
无人船
双轴机械稳定平台
电子稳定平台
纵横摇补偿
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Keywords
unmanned ship
dual-axis mechanical stabilized platform
electronic stabilized platform
pitch and roll compensation
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分类号
U664.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名战车用惯性定位定向系统的支架误差分析及补偿
被引量：4
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作者
牛立
赵慧
范凯峰
张宝玉
王东升
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机构
天津航海仪器研究所
工程兵驻天津地区军事代表室
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007年第5期522-525,共4页
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基金
国防科学技术预研基金项目(51309A060103)
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文摘
战车用惯性定位定向系统由于采用双轴陀螺平台结构,不可避免地存在着支架误差,从而影响系统航向精度。应用球面三角法和方向余弦矩阵法分别推导出双轴陀螺平台的支架误差公式,发现由这两种方法推导出来的公式计算结果是一致的。最后通过数学仿真和分析,给出了支架误差与载体的姿态角之间的定量关系。根据此误差公式,对惯性定位定向系统的航向输出能够进行误差补偿,从而保证了动态条件下定位定向系统的航向输出精度。
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关键词
惯性定位定向系统
双轴陀螺平台
方向余弦矩阵法
球面三角法
支架误差
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Keywords
inertial positioning and heading system
two-axis gyro platform
direction cosine matrix
spherical trigonometry
bracket error
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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