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基于旋量的机器人双轴孔装配接触分析
被引量：
6
1
作者
费燕琼
赵锡芳
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期47-50,共4页
利用旋量法对机器人装配过程的点接触、面接触的力约束进行理论分析 .以双轴孔装配为例 ,分析了接触状态 ,计算了接触力 ,从而确定装配策略 .旋量法比常规的几何方法简洁 .
关键词
机器人
力约束
接触
双轴孔装配
旋量
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职称材料
题名
基于旋量的机器人双轴孔装配接触分析
被引量：
6
1
作者
费燕琼
赵锡芳
机构
上海交通大学机器人研究所
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期47-50,共4页
基金
国家"863"高技术计划资助项目(863512982004)
文摘
利用旋量法对机器人装配过程的点接触、面接触的力约束进行理论分析 .以双轴孔装配为例 ,分析了接触状态 ,计算了接触力 ,从而确定装配策略 .旋量法比常规的几何方法简洁 .
关键词
机器人
力约束
接触
双轴孔装配
旋量
Keywords
robot
force constraint
contact
double peg-in-hole assembly
screw
分类号
TP242.05 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于旋量的机器人双轴孔装配接触分析
费燕琼
赵锡芳
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
6
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