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基于现场总线的双轴同步协调控制方法研究
被引量：
1
1
作者
马跃
高春
+3 位作者
孙晔
李培新
于东
王志成
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2012年第7期1583-1587,共5页
在双轴同步控制技术中,一般的同步控制方法为主从式控制.主从控制方式虽然能有效控制双轴的同步误差,但是因主动轴不考虑从动轴的干扰情况,所以控制精度不是很高.文章结合现场总线的应用趋势提出了一种基于现场总线的双轴协调同步控制方...
在双轴同步控制技术中,一般的同步控制方法为主从式控制.主从控制方式虽然能有效控制双轴的同步误差,但是因主动轴不考虑从动轴的干扰情况,所以控制精度不是很高.文章结合现场总线的应用趋势提出了一种基于现场总线的双轴协调同步控制方法,充分利用现场总线提供的数据信息对两个同步轴分别进行误差补偿.通过双轴同步控制实验证明,该方法有效地提高了同步轴的响应速度,比主从式控制方式有更高的同步误差控制精度.
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关键词
双轴同步控制
现场总线
跟随误差
同步
误差
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职称材料
动龙门石材数控加工中心双轴同步驱动控制技术研究
被引量：
1
2
作者
张珂
王卿源
+2 位作者
赵德宏
陆峰
于文达
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第3期495-505,共11页
目的研究双轴同步控制系统动态模型和误差补偿算法,降低双轴同步误差,提高机床加工精度,延长机床零部件使用寿命.方法利用i_d=0的PMSM矢量控制方法对电流环进行设计并应用工程设计法依次设计出速度环和位置环.在分析双轴控制系统模型的...
目的研究双轴同步控制系统动态模型和误差补偿算法,降低双轴同步误差,提高机床加工精度,延长机床零部件使用寿命.方法利用i_d=0的PMSM矢量控制方法对电流环进行设计并应用工程设计法依次设计出速度环和位置环.在分析双轴控制系统模型的基础上,提出了在偏差耦合控制方式下,采用模糊PID控制算法对偏差进行补偿调节的控制方案,并与常规PID算法进行比较.在Matlab/Simulink环境下建立了双轴控制系统的数学模型,并对两种算法分别进行仿真.以异型石材车铣复合加工中心(HTM50200)作为实验平台进行实验,测量进给轴在两种控制方式下的单轴跟踪误差和双轴同步误差.结果实验结果表明,相比常规PID,在模糊PID算法控制下X_1,X_2轴的单轴定位精度分别提高了87%和80%,双轴同步误差由0.01 mm降为0.003 4 mm,笔者提供的控制方案有较好的控制效果.结论与采用常规PID算法相比,采用模糊PID控制算法的偏差耦合系统具有更好的同步控制精度,鲁棒性更强.
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关键词
双轴同步控制
矢量
控制
模糊PID
偏差耦合
控制
MATLAB
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职称材料
题名
基于现场总线的双轴同步协调控制方法研究
被引量：
1
1
作者
马跃
高春
孙晔
李培新
于东
王志成
机构
中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心
辽宁大学数学院
辽宁装备制造职业技术学院
中国科学院研究生院
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2012年第7期1583-1587,共5页
基金
国家“九七三”重点基础研究发展计划项目(2011CB302400)资助
文摘
在双轴同步控制技术中,一般的同步控制方法为主从式控制.主从控制方式虽然能有效控制双轴的同步误差,但是因主动轴不考虑从动轴的干扰情况,所以控制精度不是很高.文章结合现场总线的应用趋势提出了一种基于现场总线的双轴协调同步控制方法,充分利用现场总线提供的数据信息对两个同步轴分别进行误差补偿.通过双轴同步控制实验证明,该方法有效地提高了同步轴的响应速度,比主从式控制方式有更高的同步误差控制精度.
关键词
双轴同步控制
现场总线
跟随误差
同步
误差
Keywords
double-axis synchronization control
filedbus
tracking error
synchronization error
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
动龙门石材数控加工中心双轴同步驱动控制技术研究
被引量：
1
2
作者
张珂
王卿源
赵德宏
陆峰
于文达
机构
沈阳建筑大学机械工程学院
出处
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第3期495-505,共11页
基金
国家自然科学基金项目(51375317)
教育部创新团队计划支持项目(IRT_15R45)
+1 种基金
辽宁省自然科学基金项目(2014020069)
沈阳市科技计划项目(F16-096-1-00)
文摘
目的研究双轴同步控制系统动态模型和误差补偿算法,降低双轴同步误差,提高机床加工精度,延长机床零部件使用寿命.方法利用i_d=0的PMSM矢量控制方法对电流环进行设计并应用工程设计法依次设计出速度环和位置环.在分析双轴控制系统模型的基础上,提出了在偏差耦合控制方式下,采用模糊PID控制算法对偏差进行补偿调节的控制方案,并与常规PID算法进行比较.在Matlab/Simulink环境下建立了双轴控制系统的数学模型,并对两种算法分别进行仿真.以异型石材车铣复合加工中心(HTM50200)作为实验平台进行实验,测量进给轴在两种控制方式下的单轴跟踪误差和双轴同步误差.结果实验结果表明,相比常规PID,在模糊PID算法控制下X_1,X_2轴的单轴定位精度分别提高了87%和80%,双轴同步误差由0.01 mm降为0.003 4 mm,笔者提供的控制方案有较好的控制效果.结论与采用常规PID算法相比,采用模糊PID控制算法的偏差耦合系统具有更好的同步控制精度,鲁棒性更强.
关键词
双轴同步控制
矢量
控制
模糊PID
偏差耦合
控制
MATLAB
Keywords
biaxial synchronous control
vector control
fuzzy PID
deviation coupling control
Matlab
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于现场总线的双轴同步协调控制方法研究
马跃
高春
孙晔
李培新
于东
王志成
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2012
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
动龙门石材数控加工中心双轴同步驱动控制技术研究
张珂
王卿源
赵德宏
陆峰
于文达
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016
1
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职称材料
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