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神经网络PID控制器的双轴同步控制初探
1
作者
田晨
《山西农经》
2017年第6期94-94,共1页
随着社会经济的不断发展,科学技术的不断更新换代,技术质量高的大型数控设备已在诸多领域得到了广泛应用。因此,为了满足相应的工件加工需求,保证PID控制系统的稳定性,必须要着手提高其同步控制的精确度。本文就神经网络PID控制器的双...
随着社会经济的不断发展,科学技术的不断更新换代,技术质量高的大型数控设备已在诸多领域得到了广泛应用。因此,为了满足相应的工件加工需求,保证PID控制系统的稳定性,必须要着手提高其同步控制的精确度。本文就神经网络PID控制器的双轴同步控制进行简单的分析与探讨,希望能够对有关人员的研究有所帮助。
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关键词
神经网络
PID
控制
器
双轴同步控制
补偿单元
仿真模型
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职称材料
动龙门石材数控加工中心双轴同步驱动控制技术研究
被引量：
1
2
作者
张珂
王卿源
+2 位作者
赵德宏
陆峰
于文达
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第3期495-505,共11页
目的研究双轴同步控制系统动态模型和误差补偿算法,降低双轴同步误差,提高机床加工精度,延长机床零部件使用寿命.方法利用i_d=0的PMSM矢量控制方法对电流环进行设计并应用工程设计法依次设计出速度环和位置环.在分析双轴控制系统模型的...
目的研究双轴同步控制系统动态模型和误差补偿算法,降低双轴同步误差,提高机床加工精度,延长机床零部件使用寿命.方法利用i_d=0的PMSM矢量控制方法对电流环进行设计并应用工程设计法依次设计出速度环和位置环.在分析双轴控制系统模型的基础上,提出了在偏差耦合控制方式下,采用模糊PID控制算法对偏差进行补偿调节的控制方案,并与常规PID算法进行比较.在Matlab/Simulink环境下建立了双轴控制系统的数学模型,并对两种算法分别进行仿真.以异型石材车铣复合加工中心(HTM50200)作为实验平台进行实验,测量进给轴在两种控制方式下的单轴跟踪误差和双轴同步误差.结果实验结果表明,相比常规PID,在模糊PID算法控制下X_1,X_2轴的单轴定位精度分别提高了87%和80%,双轴同步误差由0.01 mm降为0.003 4 mm,笔者提供的控制方案有较好的控制效果.结论与采用常规PID算法相比,采用模糊PID控制算法的偏差耦合系统具有更好的同步控制精度,鲁棒性更强.
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关键词
双轴同步控制
矢量
控制
模糊PID
偏差耦合
控制
MATLAB
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职称材料
平网印花机双轴伺服系统的数学建模
3
作者
李鹏飞
林成荫
+1 位作者
李鹏
张蕾
《纺织高校基础科学学报》
CAS
2006年第3期289-291,共3页
关键词
双轴同步控制
永磁
同步
电机
平网印花机
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职称材料
题名
神经网络PID控制器的双轴同步控制初探
1
作者
田晨
机构
西京学院
出处
《山西农经》
2017年第6期94-94,共1页
文摘
随着社会经济的不断发展,科学技术的不断更新换代,技术质量高的大型数控设备已在诸多领域得到了广泛应用。因此,为了满足相应的工件加工需求,保证PID控制系统的稳定性,必须要着手提高其同步控制的精确度。本文就神经网络PID控制器的双轴同步控制进行简单的分析与探讨,希望能够对有关人员的研究有所帮助。
关键词
神经网络
PID
控制
器
双轴同步控制
补偿单元
仿真模型
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
动龙门石材数控加工中心双轴同步驱动控制技术研究
被引量：
1
2
作者
张珂
王卿源
赵德宏
陆峰
于文达
机构
沈阳建筑大学机械工程学院
出处
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第3期495-505,共11页
基金
国家自然科学基金项目(51375317)
教育部创新团队计划支持项目(IRT_15R45)
+1 种基金
辽宁省自然科学基金项目(2014020069)
沈阳市科技计划项目(F16-096-1-00)
文摘
目的研究双轴同步控制系统动态模型和误差补偿算法,降低双轴同步误差,提高机床加工精度,延长机床零部件使用寿命.方法利用i_d=0的PMSM矢量控制方法对电流环进行设计并应用工程设计法依次设计出速度环和位置环.在分析双轴控制系统模型的基础上,提出了在偏差耦合控制方式下,采用模糊PID控制算法对偏差进行补偿调节的控制方案,并与常规PID算法进行比较.在Matlab/Simulink环境下建立了双轴控制系统的数学模型,并对两种算法分别进行仿真.以异型石材车铣复合加工中心(HTM50200)作为实验平台进行实验,测量进给轴在两种控制方式下的单轴跟踪误差和双轴同步误差.结果实验结果表明,相比常规PID,在模糊PID算法控制下X_1,X_2轴的单轴定位精度分别提高了87%和80%,双轴同步误差由0.01 mm降为0.003 4 mm,笔者提供的控制方案有较好的控制效果.结论与采用常规PID算法相比,采用模糊PID控制算法的偏差耦合系统具有更好的同步控制精度,鲁棒性更强.
关键词
双轴同步控制
矢量
控制
模糊PID
偏差耦合
控制
MATLAB
Keywords
biaxial synchronous control
vector control
fuzzy PID
deviation coupling control
Matlab
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
平网印花机双轴伺服系统的数学建模
3
作者
李鹏飞
林成荫
李鹏
张蕾
机构
西安工程大学电子信息学院
出处
《纺织高校基础科学学报》
CAS
2006年第3期289-291,共3页
基金
陕西省教育厅产业化培训项目(03JC25)
关键词
双轴同步控制
永磁
同步
电机
平网印花机
Keywords
a biaxial-axis synchronization control
PM synchronous motor
flat screen printing machine
分类号
TM921.54 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
神经网络PID控制器的双轴同步控制初探
田晨
《山西农经》
2017
0
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职称材料
2
动龙门石材数控加工中心双轴同步驱动控制技术研究
张珂
王卿源
赵德宏
陆峰
于文达
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016
1
在线阅读
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职称材料
3
平网印花机双轴伺服系统的数学建模
李鹏飞
林成荫
李鹏
张蕾
《纺织高校基础科学学报》
CAS
2006
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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