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题名用两根细丝测量双轴台的轴线相交度
被引量：1
- 1
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作者
任顺清
李顺利
房振勇
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机构
哈尔滨工业大学惯导中心
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2002年第4期38-40,共3页
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文摘
在一双轴台的内环轴框架的对径上安装两根细丝 ,用经纬仪测量两细丝在外环轴和内环轴分别处于 0°和 180°位置时两细丝的水平角的变化量。根据经纬仪和两细丝的安装位置和水平角的变化量 ,推导了轴线相交度的计算公式 ,并对双轴台的轴线相交度进行了实测。
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关键词
轴线相交度
双轴台
经纬仪
测量
加速度计
陀螺仪
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Keywords
Axis intersection Two axis turntable Theodolite
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分类号
TG8
[金属学及工艺—公差测量技术]
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题名可变长支杆式小型双轴摇摆台控制律设计
- 2
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作者
陈永冰
周岗
李文魁
钟斌
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机构
海军工程大学电气工程学院
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出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2016年第5期5-9,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(41474061)
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文摘
传统液压支杆式摇摆台体积大负载能力强,不适合小负载使用。双轴环架式摇摆台精度高,但结构复杂、成本高。根据卫星天线这样的小型负载的摇摆试验要求,提出了一种通过直线步进电机控制支杆长度的新型可变长支杆式双轴摇摆平台方案。该摇摆台结构简单、制作成本低。以单片机为控制器设计了摇摆台的控制方案,推导了摇摆台的摇摆角与支撑杆长度之间的数学关系,并据此提出了可变长支杆式小型双轴摇摆台的控制律,为摇摆台控制软件设计奠定了基础。
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关键词
双轴摇摆台
直线步进电机
支撑杆
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Keywords
biaxial ring frame swing platform
linear stepping motor
struts
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分类号
U665.2
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名一种用于农业巡检机器人的云台系统设计与样机实验
被引量：2
- 3
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作者
李煜东
黄泽灏
黄增航
冯国健
梁柏林
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机构
华南农业大学工程学院
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出处
《南方农机》
2023年第22期24-27,共4页
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文摘
[目的]适应复杂多变的农业巡检场景,减少人工成本和使用成本。[方法]本研究通过综合考虑当前农业巡检领域的发展趋势以及应用需求,提出了一种满足农业巡检环境高精度、快速响应和轻量化要求的云台系统设计方案。运用串级PID控制算法,遵循轻量化设计原则,实现云台系统的性能优化,有助于确保云台系统在复杂农业环境下的稳定性和灵活性。[结果]通过设计样机进行实验验证,发现设计的云台系统在控制精度和响应速度方面取得了较好的效果;该系统能够以毫秒级的响应速度稳定地跟随角度变化,并同时实现了无超调和无静差的控制效果。[结论]该云台系统的适应性较强,能够为农业领域的巡检任务带来更高效率和可靠性的技术支持。未来可以进一步完善云台系统的控制策略,以适应更为复杂多变的农业巡检环境,进一步推动农业智能化的发展进程,为实现农业生产的高效、精准和可持续发展作出贡献。
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关键词
农业巡检
PID算法
双轴云台
控制系统设计
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名光学随动系统机械分系统的精度分析
- 4
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作者
陈时锦
梁迎春
张先彤
张庆春
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机构
哈尔滨工业大学
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1996年第3期85-88,共4页
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文摘
—光学成像制导仿真系统机械部分由三轴仿真转台和光学随动系统（两轴台）组成，是检测导弹导引头制导精度的重要地面设备。用两轴台形式实现的光学随动系统在国内还是首次研制。本文介绍了光学随动系统机械分系统的总体布局，分析了机械分系统可能达到的静态位置精度。
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关键词
光学随动系统
精度分析
双轴台
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Keywords
optical follow system precision analysis two-axis table
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分类号
V24
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名静电陀螺漂移误差模型的比较研究
被引量：1
- 5
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作者
陈家斌
陆恺
袁信
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机构
南京航空航天大学自动控制系
上海交通大学精密仪器系
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出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993年第S1期70-77,共8页
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基金
国家教委博士点基金
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文摘
本文对静电陀螺伺服测漂所得的试验数据进行分析处理,对常用陀螺漂移模型进行修正,结果表明,改进模型中陀螺转子变形的奇次谐波与电极碗横向错位耦合产生的干扰力矩,对高精度静电陀螺导航系统的影响是不容忽视的。与常用模型相比,用改进模型拟合试验数据,漂移速度残差将显著减小,因此改进模型进一步完善了陀螺漂移误差补偿模型,对提高导航系统精度具有实用意义。文中还根据静电陀螺的工作环境和伺服测漂的(?)验条件,对影响陀螺漂移精度的干扰源作了分析,并根据不同测试时间段漂移模型系数的变化趋势,提出了用时变参数漂移模型处理试验数据的构想。结果表明,与常系数漂移模型相比,它可以进一步减小漂移速度残差,得到更为满意的结果。
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关键词
静电陀螺
漂移
模型
双轴伺服台
干扰力矩
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Keywords
electrostatic gyroscopes, drift, model, two-axis servo turntable, disturbing torque
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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