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题名双轴倾角传感器离轴倾斜测量的误差校正
被引量：1
- 1
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作者
王森
常颖
崔尧尧
刘斌
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机构
天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室、天津理工大学电气工程与自动化学院
天津市计量监督检测科学研究院
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2024年第8期178-187,共10页
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基金
天津市自然科学基金多元投入基金项目重点项目(21JCZDJC00760)
天津市“项目+团队”重点培养专项(创新类XC202054)
天津理工大学校级研究生科研创新实践项目(Y2325)资助。
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文摘
二维摆动台常由离轴布局的两个一维摆动台组成。双轴倾角传感器用于二维摆动台倾斜测量时,难以避免出现传感器安装误差。同时,离轴布局的摆动台存在二维转轴间的角度耦合,即底层摆动台倾斜会造成上方摆动台的角度测量偏差。首先,对上述二维离轴倾斜系统的角度误差进行了分析和建模,将误差分类为近似线性误差和非线性误差。线性误差包括竖直和水平方向的倾角传感器安装误差。非线性误差则仅由摆动台离轴布局造成。随后,联合线性单应矩阵和非线性离轴倾角模型,提出了针对两类误差的校正方法,并制定了自动校正流程。最后,为了检验所提方法的校正精度,在±12°范围内进行了离轴角度调控实验。实验结果表明,二维摆动台倾斜角度测量精度由校正前的0.559°和-0.216°提高到了0.025°和0.013°,使角度误差减小了一个数量级。此外,为了进一步验证所提方法的有效性,与两种现有方法进行了对比实验。实验结果表明所提方法在校正精度和操作简易性方面均优于其他两种方法,证明了本文误差校正模型具有较高的完备性。
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关键词
双轴倾角传感器
单应变换
系统标定
非线性误差
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Keywords
dual-axis tilt sensor
homography transformation
system calibration
nonlinear error
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN206
[电子电信—物理电子学]
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题名双轴倾角传感器姿态角测量的建模与标定
被引量：13
- 2
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作者
张起朋
李醒飞
谭文斌
陈诚
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机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
天津商业大学机械工程学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2016年第7期1096-1101,共6页
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文摘
根据双轴倾角传感器的测量原理,建立了姿态角的测量模型。针对该测量模型,分别研究了无误差和误差下的姿态角的求解模型,并通过坐标变换算法,建立了含误差项的姿态角的求解模型。针对该模型的误差项,讨论了双轴倾角传感器姿态角测量的标定算法。在±4°范围内,通过实验对该标定算法进行了验证。实验结果表明,经修正,双轴倾角传感器的双轴标定精度由修正前的0.118°提高到0.012 46°,该标定算法使双轴倾角传感器的标定误差减小了一个数量级。该标定算法简单、快速,可以满足诸多场合对于姿态角测量的0.03°标定精度要求。
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关键词
双轴倾角传感器
姿态角
建模
坐标变换
标定
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Keywords
attitude angle, calibration, coordinate transforms, dual-axis tilt sensor, models
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH712
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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题名双轴倾角传感器在钻孔测斜仪中测量算法的校正
被引量：18
- 3
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作者
薛琴
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机构
煤炭科学研究总院西安研究院
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出处
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期70-73,共4页
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文摘
将芬兰VTI公司生产的SCA100T双轴倾角传感器应用于钻孔测斜仪,其体积小,能提高倾角测量的稳定性和精度。双轴倾角传感器测量角度会引起算法校正问题,采用测得的标定数据得出倾角值的回归模型,测量倾角的实验结果和推算结果存在一定的误差,通过应用误差补偿方法来减小实际测量误差。理论分析和仿真计算表明,采用此法补偿后得到的均方差最大为0.15258,而没有补偿的结果最大均方差为4.81104。
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关键词
钻孔测斜仪
双轴倾角传感器
校正
误差补偿
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Keywords
inclinometer
2-axis inclinometer
correction
error compensation
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分类号
P631.819
[天文地球—地质矿产勘探]
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题名高精度双轴倾角传感器件的研制
被引量：7
- 4
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作者
杨建华
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机构
浙江大学光电科学与工程学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021年第8期83-86,128,共5页
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文摘
为方便仪器设备安装调校难度,提出了一种高精度智能双轴倾角传感器件,用于检测仪器设备平面的倾斜角度。器件采用村田公司的2个SCA103T系列差分倾角传感器,设计优化模拟信号放大电路、模拟-数字转换电路、单片机采集电路等,将倾角传感器探测到的倾角信息通过串口传输给上位机采集软件。介绍了双轴倾角传感器件的组成和工作原理,进行了误差分析,并且利用实验室现有的高精度双轴转台对研制的传感器进行标定,得到其标度因数约为2.519×10^(6)。结果表明,该倾角传感器在测量温度范围内(-20~60℃)仍具有较高的测量稳定性。
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关键词
双轴倾角传感器件
差分倾角传感器
误差分析
标度因数
温度特性
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Keywords
biaxial tilt sensing device
differential tilt sensor
error analysis
scale factor
temperature characteristics
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名磁流体水平传感器的研究
被引量：8
- 5
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作者
宋国庆
董新平
高成臣
张建才
段兴龙
李瑞杰
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机构
东北传感技术研究所
武汉工业大学
大庆采油二厂
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出处
《传感器技术》
CSCD
1999年第3期27-29,共3页
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文摘
介绍并探讨了磁流体水平传感器的工作原理、设计方法、实验结构和测量结果。
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关键词
水平传感器
双轴倾角传感器
磁流体
磁性材料
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Keywords
Level transducerTwo axis angle transducerMagnetic fluidDifferential transformer
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM271
[一般工业技术—材料科学与工程]
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题名基于光电传感器的掘进机位姿测量方法
被引量：2
- 6
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作者
杨秀宇
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机构
山西中煤华晋集团公司王家岭分公司
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022年第7期117-121,共5页
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文摘
针对巷道掘进机机身位姿测量难题,提出一种基于光电传感器的掘进机机身位姿测量方法。在掘进机机身上安装自主研发的激光接收标靶,通过提取巷道后方顶板上的十字激光特征,结合双轴倾角传感器,利用构建的掘进机机身位姿解算模型,完成机身的位姿测量解算,实现掘进机的位姿测量。以SANDVIK的MB670型掘锚一体机为试验对象,在张家峁煤矿进行现场试验,试验结果表明:掘进机机身位置误差在±15 mm范围内,机身姿态角误差在±0.15°范围内,满足巷道掘进机机身位姿的实时、准确、自动测量要求。
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关键词
掘进机
机身位姿
激光接收标靶
双轴倾角传感器
测量误差
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Keywords
roadheader
body position and attitude
laser receiving target
biaxial tilt sensor
measurement error
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分类号
TD421.5
[矿业工程—矿山机电]
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题名某型火箭炮运弹车自动调平控制系统的设计与实现
被引量：9
- 7
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作者
王武
付小强
卢青山
薛鹏
岳小东
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机构
西北机电工程研究所
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S01期82-87,共6页
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文摘
针对某型火箭炮运弹车的作战使用要求,设计基于液压驱动的四点调平控制系统。该调平控制系统结合现有调平控制系统的调平策略,提出角度误差调平法,采用只升不降、低腿调高的调平策略,有效解决调平过程中的“虚腿”情况。对采集空载和满载两种典型负载下的自动调平数据进行分析。分析结果表明:所提调平策略能快速、平稳地实现车体调平;所建自动调平控制系统具有抗干扰能力强、调平时间短、平稳性佳、可靠性高的特点,适合在军事装备中使用,同时可提升武器装备的智能化水平。
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关键词
火箭炮运弹车
自动调平控制系统
车体平台
双轴倾角传感器
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Keywords
ammunition supply vehicle
automatic leveling control system
vehicle-borne platform
double-axis tilt angle sensor
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分类号
TJ810.376
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名采煤机位姿参数测量系统设计及测量方法
被引量：4
- 8
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作者
李庆亮
朱信平
张斌
边强
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机构
天地科技股份有限公司上海分公司
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2013年第8期99-101,共3页
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文摘
针对目前国产采煤机智能化和远程自动控制水平比较落后的现状,提出一种采煤机位姿参数测量系统及其测量方法。对采煤机实际工况进行分析建模,全面定义采煤机位姿参数,阐述采煤机摇臂摆角及机身位移计算原理,介绍了测量系统的设计原理及组成结构,经现场测试及数据采集记录,结果表明:该系统可对采煤机位姿信息实现全面、有效、准确的获取,通过井下数据传输系统传至地面进行显示,可为实现数字化矿山及无人采煤工作面提供参考。
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关键词
采煤机
位姿参数测量
倾角传感器
双轴倾角传感器
数据采集
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Keywords
shearer
posture parameters measurement
angle sensor
dual-axis tilt sensor
data acquisition
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分类号
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
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题名海上预制墩身安装施工定位测量
被引量：2
- 9
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作者
田远福
孟军
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机构
中交二航局第二工程有限公司
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021年第S02期95-98,115,共5页
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文摘
当前,装配式桥梁结构得到越来越广泛的应用,同陆地环境装配式安装施工测量相比,在海洋环境中墩身安装定位需要不同的测量方法,要求保证测量精度的同时有较高的工作效率。本文依托工程实例,主要研究了海上桥梁下部结构钢护筒定位和预制墩身安装定位的测量方法,在保证测量精度的条件下有效提升了施工效率,可供类似桥梁施工测量参考。
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关键词
钢护筒
预制墩身
安装定位
双轴倾角传感器
控制方法
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Keywords
steel casing
precast pier
installation and positioning
dual axis tilt sensor
control method
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分类号
U445.559
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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