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题名一种静中通卫星天线对星策略
被引量：4
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作者
兴涛
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机构
航天恒星空间技术应用有限公司
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出处
《电视技术》
北大核心
2011年第7期126-127,共2页
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文摘
针对采用电子罗盘进行静中通天线对星对电磁环境要求太高的问题,介绍了进行一种更实用的静中通卫星通信天线对星的策略,该策略利用双轴倾角仪和GPS作为姿态和位置传感器并结合了一定的控制算法,其硬件成本较低,算法简单,对星迅速,是一种简单可行的对星策略。
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关键词
对星
静中通卫星天线
双轴倾角仪
控制算法
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Keywords
aim satellite
satellite antenna communication in statics
dual-axis inclinometer
control algorithm
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分类号
TN828.5
[电子电信—信息与通信工程]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名掘进机姿态参数测量及解算方法
被引量：3
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作者
郭伦锋
郭一楠
蒋康庆
葛世荣
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机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2021年第12期46-54,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(61973305)
国家自然科学基金联合基金重点项目(U1610251)。
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文摘
针对现有掘进机姿态参数测量方法将双轴倾角仪输出角度直接作为掘进机的俯仰角和横滚角的现象,通过分析掘进机姿态参数测量及双轴倾角仪测量原理,得出不论是在水平巷道还是倾斜巷道中,单独使用双轴倾角仪均无法进行俯仰角和横滚角测量,需将双轴倾角仪与包含掘进机航向信息的定位方法进行融合,才能同时解算出掘进机全姿态参数。针对水平巷道和倾斜巷道2种典型掘进工况,给出了融合扇形激光和双轴倾角仪的姿态解算方法(方法1)、融合机身两点坐标和双轴倾角仪的姿态解算方法(方法2)。方法1根据扇形激光束光斑位置实时确定掘进机相对于巷道坐标系的偏航角,通过双轴倾角仪获得掘进机机身相对于巷道坐标系的俯仰角和翻滚角,从而解算出掘进机的偏航角、俯仰角和横滚角。方法2先测量掘进机机身上2个待测点在巷道坐标系下的三维坐标,然后根据双矢定姿原理,利用双轴倾角仪测量并解算出掘进机姿态参数。Matlab与Gazebo联合仿真结果表明,在水平巷道中和4种不同倾角的倾斜巷道中,将双轴倾角仪输出角度直接作为掘进机的俯仰角和横滚角的方法误差较大,难以满足掘进机姿态参数测量需要;方法1和方法2的误差都很小,在水平巷道中的最大角度误差均值为0.0049°,在倾斜巷道中的最大角度误差均值为0.025°,验证了2种掘进机姿态解算方法的合理性。
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关键词
掘进机
姿态参数测量
姿态解算
双轴倾角仪
扇形激光
双矢定姿
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Keywords
roadheader
attitude parameter measurement
attitude calculation
biaxial inclinometer
sector laser
dual-vector attitude determination
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分类号
TD632
[矿业工程—矿山机电]
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