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题名静电陀螺漂移误差模型的比较研究
被引量：1
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作者
陈家斌
陆恺
袁信
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机构
南京航空航天大学自动控制系
上海交通大学精密仪器系
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出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993年第S1期70-77,共8页
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基金
国家教委博士点基金
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文摘
本文对静电陀螺伺服测漂所得的试验数据进行分析处理,对常用陀螺漂移模型进行修正,结果表明,改进模型中陀螺转子变形的奇次谐波与电极碗横向错位耦合产生的干扰力矩,对高精度静电陀螺导航系统的影响是不容忽视的。与常用模型相比,用改进模型拟合试验数据,漂移速度残差将显著减小,因此改进模型进一步完善了陀螺漂移误差补偿模型,对提高导航系统精度具有实用意义。文中还根据静电陀螺的工作环境和伺服测漂的(?)验条件,对影响陀螺漂移精度的干扰源作了分析,并根据不同测试时间段漂移模型系数的变化趋势,提出了用时变参数漂移模型处理试验数据的构想。结果表明,与常系数漂移模型相比,它可以进一步减小漂移速度残差,得到更为满意的结果。
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关键词
静电陀螺
漂移
模型
双轴伺服台
干扰力矩
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Keywords
electrostatic gyroscopes, drift, model, two-axis servo turntable, disturbing torque
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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