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基于STM32F103的双轴交流伺服系统
被引量：
1
1
作者
黄智聪
宋宝
唐小琦
《机电工程》
CAS
2012年第11期1290-1293,共4页
针对传统单轴交流伺服系统存在体积大和成本高的问题,为满足工业自动化行业对结构紧凑型伺服驱动的需要,设计了一种全数字双轴永磁同步电机伺服系统。在分析了伺服系统实现原理和软硬件方案的基础上,该系统充分利用了STM32F103的2个高...
针对传统单轴交流伺服系统存在体积大和成本高的问题,为满足工业自动化行业对结构紧凑型伺服驱动的需要,设计了一种全数字双轴永磁同步电机伺服系统。在分析了伺服系统实现原理和软硬件方案的基础上,该系统充分利用了STM32F103的2个高级定时器、3个高速AD、2个正交编码器接口等丰富的片上资源,采用了单个STM32F103为主控制器,以两块智能功率模块(IPM)为功率电路,使系统结构紧凑。实验结果表明,该双轴驱动器的性能能够满足实际使用的需求。
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关键词
双轴交流伺服系统
永磁同步电机
STM32F103
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职称材料
题名
基于STM32F103的双轴交流伺服系统
被引量：
1
1
作者
黄智聪
宋宝
唐小琦
机构
华中科技大学机械科学与工程学院
出处
《机电工程》
CAS
2012年第11期1290-1293,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50905069)
国家科技重大专项资助项目(2012ZX04001022)
国家高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20090142120035)
文摘
针对传统单轴交流伺服系统存在体积大和成本高的问题,为满足工业自动化行业对结构紧凑型伺服驱动的需要,设计了一种全数字双轴永磁同步电机伺服系统。在分析了伺服系统实现原理和软硬件方案的基础上,该系统充分利用了STM32F103的2个高级定时器、3个高速AD、2个正交编码器接口等丰富的片上资源,采用了单个STM32F103为主控制器,以两块智能功率模块(IPM)为功率电路,使系统结构紧凑。实验结果表明,该双轴驱动器的性能能够满足实际使用的需求。
关键词
双轴交流伺服系统
永磁同步电机
STM32F103
Keywords
dual-axis AC servo system
permanent magnet synchronous motor（PMSM）
STM32F103
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于STM32F103的双轴交流伺服系统
黄智聪
宋宝
唐小琦
《机电工程》
CAS
2012
1
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