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一种双足驱动压电直线电机被引量：11: 1; 作者李海林王寅 +1 位作者黄卫清梁宇《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第20期2719-2723,共5页; 为研制高精度、大行程、大推力的压电直线电机,设计了一种基于叠层压电陶瓷的步进式压电直线电机。分析了电机的工作原理,对电机的结构进行了设计,制作了原理样机,并进行了实验研究。实验表明,在一定频率范围内,定子驱动足振幅与电压成... 展开更多; 关键词压电直线电机叠层压电陶瓷双足驱动非共振低频; 在线阅读下载PDF 职称材料

双足驱动双压电晶片直线超声波电机运行机理研究被引量：5: 2; 作者陈强徐志科 +1 位作者蒋春容陆旦宏《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第22期21-25,共5页; 研究新型直线超声波电机运行机理,采用双压电晶片及双足驱动结构,具有结构简单、无需频率简并、易于小型化等优点。详述其结构、振形特点及工作机理。建立电机定子振动响应有限元模型,给出输入阻抗计算方法。用已建模型计算获得定子驱... 展开更多; 关键词直线超声波电机双压电晶片双足驱动有限元模型运动轨迹阻抗特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向不平地面的双足欠驱动步行稳定控制: 3; 作者姚道金董文涛 +1 位作者王晓明杨林《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期180-187,194,共9页; 为实现双足机器人在不平地面上的欠驱动步行,提出一种基于质心运动状态的稳定步行控制策略。考虑地面柔性,使用柔性接触模型描述“机器人足部地面”柔性接触,并通过解耦建模的方式建立了“机器人地面”前向与侧向耦合动力学模型。根据... 展开更多; 关键词双足欠驱动步行质心状态不平地面柔性接触速度控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型双驱动足直线超声电机的研究被引量：5: 4; 作者周凤拯姚志远 +1 位作者金家楣周培《压电与声光》 CSCD 北大核心 2009年第1期69-71,共3页; 提出一种新型的双驱动足直线超声电机。该电机定子为圆柱结构,2个正交的4阶同形弯曲模态为工作模态。在相差90°的两相同频率电信号激励下,定子产生回转运动,其上两个作为驱动足的圆盘交替推动直线导轨,实现双向直线运动。原理样机... 展开更多; 关键词直线超声电机同形模态双足驱动; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型非共振压电直线电机的设计被引量：20: 5; 作者黄卫清孟益民《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第14期1717-1721,共5页; 提出一种基于叠层型压电陶瓷的新型压电直线电机,该电机工作在非共振状态,采用双驱动足设计,在四路相位差90°的正弦波信号激励下,两驱动足分别产生椭圆运动推动直线导轨做直线运动。与共振型压电直线电机相比,该电机具有工作频率可... 展开更多; 关键词直线电机非共振叠层型压电陶瓷双足驱动; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种双足驱动压电直线电机被引量：11: 1; 作者李海林王寅黄卫清梁宇; 机构南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第20期2719-2723,共5页; 基金高等学校学科创新引智计划资助项目(B12021) 南京航空航天大学基本科研业务费专项科研资助项目(NP2012201 NS2012033); 文摘为研制高精度、大行程、大推力的压电直线电机,设计了一种基于叠层压电陶瓷的步进式压电直线电机。分析了电机的工作原理,对电机的结构进行了设计,制作了原理样机,并进行了实验研究。实验表明,在一定频率范围内,定子驱动足振幅与电压成线性关系,且最大振幅可达2.9μm,电机最大无负载速度为796μm/s,最大输出推力为4.8N,达到了预期的目的。; 关键词压电直线电机叠层压电陶瓷双足驱动非共振低频; Keywords linear piezoelectric motor piezoelectric stack double-foot driving non-resonant vibration low frequency; 分类号 TM356 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双足驱动双压电晶片直线超声波电机运行机理研究被引量：5: 2; 作者陈强徐志科蒋春容陆旦宏; 机构南京工程学院电力工程学院东南大学电气工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第22期21-25,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51207021) 江苏省自然科学基金项目(BK20140766) +1 种基金 YKJ201317); 文摘研究新型直线超声波电机运行机理,采用双压电晶片及双足驱动结构,具有结构简单、无需频率简并、易于小型化等优点。详述其结构、振形特点及工作机理。建立电机定子振动响应有限元模型,给出输入阻抗计算方法。用已建模型计算获得定子驱动足接触点在谐振频率点附近振幅,推导驱动足接触点运动轨迹。通过实测定子阻抗特性将所得结果与理论分析进行比较。; 关键词直线超声波电机双压电晶片双足驱动有限元模型运动轨迹阻抗特性; Keywords linear ultrasonic motor bimorphs double-driving feet finite element model movement locus impedance characteristic; 分类号 TM383 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向不平地面的双足欠驱动步行稳定控制: 3; 作者姚道金董文涛王晓明杨林; 机构华东交通大学电气与自动化工程学院华中农业大学机电工程系; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期180-187,194,共9页; 基金国家自然科学基金(52005182) 江西省自然科学基金(20202BABL214027) 中央高校基本科研业务费专项资金(2662019QD002)。; 文摘为实现双足机器人在不平地面上的欠驱动步行,提出一种基于质心运动状态的稳定步行控制策略。考虑地面柔性,使用柔性接触模型描述“机器人足部地面”柔性接触,并通过解耦建模的方式建立了“机器人地面”前向与侧向耦合动力学模型。根据人类变速步行特征,提出基于机器人质心速度控制的步行控制策略,将三维步行解耦为前向和侧向的主从控制,通过控制质心位移实现质心速度控制,进而实现稳定步行。搭建三维欠驱动双足步行机器人样机,在地面高度变化不大于0.032 m的不平地面上成功实现了平均步行速度0.216 m/s、步幅为0.31倍腿长的欠驱动步行。试验结果表明,所提控制策略可通过质心速度控制来实现不平地面上的欠驱动稳定步行。; 关键词双足欠驱动步行质心状态不平地面柔性接触速度控制; Keywords underactuated biped walking state of center-of-mass(CoM) uneven ground compliant connect velocity control; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型双驱动足直线超声电机的研究被引量：5: 4; 作者周凤拯姚志远金家楣周培; 机构南京航空航天大学精密驱动研究所; 出处《压电与声光》 CSCD 北大核心 2009年第1期69-71,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(50735002 50745039); 文摘提出一种新型的双驱动足直线超声电机。该电机定子为圆柱结构,2个正交的4阶同形弯曲模态为工作模态。在相差90°的两相同频率电信号激励下,定子产生回转运动,其上两个作为驱动足的圆盘交替推动直线导轨,实现双向直线运动。原理样机的最大推力为5.5 N,速度为103 mm/s,效率为33%。; 关键词直线超声电机同形模态双足驱动; Keywords linear ultrasonic motor isomorphic mode double feet driving; 分类号 TM356 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型非共振压电直线电机的设计被引量：20: 5; 作者黄卫清孟益民; 机构南京航空航天大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第14期1717-1721,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50735002; 文摘提出一种基于叠层型压电陶瓷的新型压电直线电机,该电机工作在非共振状态,采用双驱动足设计,在四路相位差90°的正弦波信号激励下,两驱动足分别产生椭圆运动推动直线导轨做直线运动。与共振型压电直线电机相比,该电机具有工作频率可调,工作状态受外界影响小的优点。实验表明,在一定频率范围内,电机运行速度与驱动信号频率成正比。电机最大输出推力为4.1N,最大运行速度为3.7mm/s。; 关键词直线电机非共振叠层型压电陶瓷双足驱动; Keywords linear motor non-- resonant vibration piezoelectric stack double driving feet; 分类号 TM38 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种双足驱动压电直线电机	李海林王寅黄卫清梁宇	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	双足驱动双压电晶片直线超声波电机运行机理研究	陈强徐志科蒋春容陆旦宏	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	面向不平地面的双足欠驱动步行稳定控制	姚道金董文涛王晓明杨林	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种新型双驱动足直线超声电机的研究	周凤拯姚志远金家楣周培	《压电与声光》 CSCD 北大核心	2009	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种新型非共振压电直线电机的设计	黄卫清孟益民	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	20	在线阅读下载PDF 职称材料