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基于双超声波模块的新型定位方法
被引量：
6
1
作者
张剑
王维
+2 位作者
何俊峰
符翔
郑腾交
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第9期22-24,31,共4页
超声波定位系统越来越多地应用于各个领域,尤其是一些人力很难到达或控制的场合,如机器人定位、倒车定位或机床零件的定位。针对常规的超声波定位方法存在定位精度差和定位范围有限的问题,提出了一种新型双超声波模块定位方法,该方法采...
超声波定位系统越来越多地应用于各个领域,尤其是一些人力很难到达或控制的场合,如机器人定位、倒车定位或机床零件的定位。针对常规的超声波定位方法存在定位精度差和定位范围有限的问题,提出了一种新型双超声波模块定位方法,该方法采用AT89S52作为整个系统的控制芯片,通过改进常规超声波定位过程和优化定位算法,找到第三条路径验证左右超声波模块所测得的两条路径形成了三角形,从而实现精准定位。
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关键词
新型定位方法
双超声波模块
单片机
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职称材料
题名
基于双超声波模块的新型定位方法
被引量：
6
1
作者
张剑
王维
何俊峰
符翔
郑腾交
机构
湖南科技大学信息与电气工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第9期22-24,31,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60974048)
文摘
超声波定位系统越来越多地应用于各个领域,尤其是一些人力很难到达或控制的场合,如机器人定位、倒车定位或机床零件的定位。针对常规的超声波定位方法存在定位精度差和定位范围有限的问题,提出了一种新型双超声波模块定位方法,该方法采用AT89S52作为整个系统的控制芯片,通过改进常规超声波定位过程和优化定位算法,找到第三条路径验证左右超声波模块所测得的两条路径形成了三角形,从而实现精准定位。
关键词
新型定位方法
双超声波模块
单片机
Keywords
new positioning method
double ultrasonic wave module
SCM
分类号
TP274.53 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双超声波模块的新型定位方法
张剑
王维
何俊峰
符翔
郑腾交
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012
6
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