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双质量硅微陀螺仪驱动模态测试(英文) 被引量：5: 1; 作者殷勇王寿荣 +3 位作者王存超杨波盛平田忠《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1355-1360,共6页; 考虑双线振动双质量硅微陀螺仪环境适应性强且两个质量块的差动输出能够有效消除共模干扰的影响,提出了一种新型双质量陀螺仪。依据双质量硅微陀螺的结构和工作原理,对该陀螺的驱动模态进行了理论分析,并提出了简化的动力学方程。利用AN... 展开更多; 关键词双质量陀螺驱动模态 ANSYS仿真扫频实验; 在线阅读下载PDF 职称材料

双质量硅微机械陀螺仪带宽拓展系统设计被引量：5: 2; 作者曹慧亮李宏生 +3 位作者申冲石云波刘俊王华《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期218-223,共6页; 检测开环状态下,微机械陀螺的实际工作带宽约为驱动和检测模态固有频率差值(?f)的一半,而陀螺结构的机械灵敏度与Δf成反比,较高的机械灵敏度有助于优化陀螺的噪声特性。本文提出了一种较为通用的陀螺带宽拓展方法,在使陀螺拥有较好的... 展开更多; 关键词双质量硅微机械陀螺仪带宽拓展比例-积分串联相位超前模型仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

双质量硅微机械陀螺仪正交校正系统设计及测试被引量：8: 3; 作者曹慧亮李宏生 +3 位作者申冲石云波刘俊杨波《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期544-549,共6页; 为了减小正交误差对双质量硅微机械陀螺仪性能的影响,进一步提高陀螺精度和工程化成品率,对双质量结构正交耦合刚度校正法进行了研究。首先,针对双质量陀螺结构的特殊形式,分析了其左、右结构中正交耦合刚度不相等的原因,并结合相敏检... 展开更多; 关键词双质量硅微机械陀螺仪正交误差正交耦合刚度校正两质量块单独校正性能测试; 在线阅读下载PDF 职称材料

双质量振动式硅微陀螺理论和实验模态分析被引量：6: 4; 作者姜劭栋苏岩 +1 位作者施芹裘安萍《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期467-476,共10页; 考虑硅微陀螺的设计和结构优化,研究了陀螺固有频率及模态对其性能的影响。针对本课题组研制的双质量振动式硅微陀螺,利用能量法建立了固有频率的理论公式,对硅微陀螺的低阶模态进行了理论分析,并利用有限元仿真和实验对理论分析结果进... 展开更多; 关键词双质量振动式硅微陀螺固有频率能量法模态; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双质量硅微陀螺仪驱动模态测试(英文) 被引量：5: 1; 作者殷勇王寿荣王存超杨波盛平田忠; 机构东南大学仪器科学与工程学院中国人民解放军二炮指挥学院通信系; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1355-1360,共6页; 基金 Supported by the Research Foundation of CPLA General Equipment Depart ment during 11th Five-Year Plan Period(Grant No .6922002055); 文摘考虑双线振动双质量硅微陀螺仪环境适应性强且两个质量块的差动输出能够有效消除共模干扰的影响,提出了一种新型双质量陀螺仪。依据双质量硅微陀螺的结构和工作原理,对该陀螺的驱动模态进行了理论分析,并提出了简化的动力学方程。利用ANSYS有限元软件对陀螺的驱动模态进行了数值仿真,并对陀螺仪样品进行了电路测试。通过几种不同的加载方式,分别得到了相应的仿真和测试的幅频曲线,结果表明,仿真和实验结果与理论分析完全一致,且双边驱动方式要优于单边驱动方式,反向驱动方式可以使陀螺仪在工作模态运动。仿真和实验结果验证了双质量硅微陀螺的驱动模态特性。; 关键词双质量陀螺驱动模态 ANSYS仿真扫频实验; Keywords dual-mass gyroscope driving-mode Ansys simulation scanning frequency experiment; 分类号 U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双质量硅微机械陀螺仪带宽拓展系统设计被引量：5: 2; 作者曹慧亮李宏生申冲石云波刘俊王华; 机构中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室中北大学电子测试技术国防科技重点实验室东南大学仪器科学与工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期218-223,共6页; 基金国家杰出青年科学基金(51225504) 973(2012CB723404) +2 种基金中北大学校基金; 文摘检测开环状态下,微机械陀螺的实际工作带宽约为驱动和检测模态固有频率差值(?f)的一半,而陀螺结构的机械灵敏度与Δf成反比,较高的机械灵敏度有助于优化陀螺的噪声特性。本文提出了一种较为通用的陀螺带宽拓展方法,在使陀螺拥有较好的机械灵敏度基础上有效提高陀螺带宽以增强其动态环境适应性。首先,建立了陀螺检测系统的模型,并进一步得到了陀螺结构的传递函数和机械带宽。其次,分析了带宽拓展控制器的系统特性,设计了基于比例-积分串联相位超前控制方法的带宽拓展控制器,并对其进行了系统级和电路级仿真,验证了设计参数。最后进行了测试,结果表明采用本文所述方法可将陀螺带宽从原有的13 Hz拓展到了104 Hz,且具有较好的带内平整度,验证了设计方案。; 关键词双质量硅微机械陀螺仪带宽拓展比例-积分串联相位超前模型仿真; Keywords dual-mess MEMS gyroscope bandwidth expanding proportional integral phase lead controller model simulation; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双质量硅微机械陀螺仪正交校正系统设计及测试被引量：8: 3; 作者曹慧亮李宏生申冲石云波刘俊杨波; 机构中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室中北大学电子测试技术国防科技重点实验室东南大学仪器科学与工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期544-549,共6页; 基金总装预研基金项目(9140A09011313JW06119) 江苏省科技攻关项目(BE2014003-3) +4 种基金国防973(2012CB723404) 国家自然科学基金委员会中北大学校基金; 文摘为了减小正交误差对双质量硅微机械陀螺仪性能的影响,进一步提高陀螺精度和工程化成品率,对双质量结构正交耦合刚度校正法进行了研究。首先,针对双质量陀螺结构的特殊形式,分析了其左、右结构中正交耦合刚度不相等的原因,并结合相敏检测相位误差对正交耦合刚度值进行了计算,进一步量化了其对输出信号的影响;其次,结合正交校正梳齿结构介绍了耦合刚度校正法的工作原理,并基于左、右结构单独校正的方法设计了双质量结构正交校正控制系统;最后,对正交校正前后的双质量微机械陀螺仪进行了详细测试,结果证实了双质量单独校正比整体校正效果更好,各项参数均有较大提高,其中零偏稳定性从校正前的540(°)/h提高到了正交后的24.05(°)/h(1σ),证明了提出的两质量块单独校正方法的可行性和实用性。; 关键词双质量硅微机械陀螺仪正交误差正交耦合刚度校正两质量块单独校正性能测试; Keywords dual-mess MEMS gyroscope quadrature error coupling stiffness correction two mass separate correction performance test; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双质量振动式硅微陀螺理论和实验模态分析被引量：6: 4; 作者姜劭栋苏岩施芹裘安萍; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期467-476,共10页; 基金国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2011AA040402) 武器装备预研基金资助项目(No.9140A09011011BQ02) 江苏省科研创新计划资助项目(No.CXZZ13-0197); 文摘考虑硅微陀螺的设计和结构优化,研究了陀螺固有频率及模态对其性能的影响。针对本课题组研制的双质量振动式硅微陀螺,利用能量法建立了固有频率的理论公式,对硅微陀螺的低阶模态进行了理论分析,并利用有限元仿真和实验对理论分析结果进行了验证。结果显示:理论分析结果与仿真结果的最大误差为8.6%,与实验结果的最大误差为10.6%。利用Allan方差分析法对陀螺进行了静态性能实验,结果显示其角度随机游走为0.0578(°)/hr12,零偏不稳定性为0.459(°)/hr。与传统的单纯依靠有限元仿真的模态定阶相比,本文建立的理论模型可以省略繁琐的结构参数调整过程,更高效地完成陀螺模态定阶,而且可用于陀螺的结构优化过程。; 关键词双质量振动式硅微陀螺固有频率能量法模态; Keywords dual-mass vibrating silicon micro-gyroscope dynamic eigen frequency energy theorem modal; 分类号 V666.123 [航空宇航科学技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	双质量硅微陀螺仪驱动模态测试(英文)	殷勇王寿荣王存超杨波盛平田忠	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	双质量硅微机械陀螺仪带宽拓展系统设计	曹慧亮李宏生申冲石云波刘俊王华	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	双质量硅微机械陀螺仪正交校正系统设计及测试	曹慧亮李宏生申冲石云波刘俊杨波	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2015	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	双质量振动式硅微陀螺理论和实验模态分析	姜劭栋苏岩施芹裘安萍	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	6	在线阅读下载PDF 职称材料