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基于双质量-弹簧模型的仿袋鼠机器人间歇跳跃落地稳定性研究被引量：2: 1; 作者葛文杰夏旭峰 +1 位作者黄杰文放《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期517-522,共6页; 跳跃落地稳定性是跳跃机器人的关键技术。通过对仿袋鼠机器人跳跃运动稳定性分析,揭示了袋鼠跳跃稳定性的运动规律,提出了一种机器人跳跃动态稳定性的分析方法。考虑踝关节力矩作用,建立了仿袋鼠跳跃机器人双质量-弹簧动力学模型,采用... 展开更多; 关键词仿袋鼠跳跃机器人双质量-弹簧模型间歇性跳跃落地稳定性能量法; 在线阅读下载PDF 职称材料

阻力伞附加质量与阻力系数修正方法被引量：4: 2; 作者孙建红孙智 +3 位作者王从磊余元元侯斌房明《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期167-176,共10页; 在阻力伞试验,特别是高速滑车试验过程中,由于阻力伞系统作非匀加速的非定常运动以及前置体尾流场的影响,现有的阻力伞试验数据计算方法已经难以准确计算其阻力系数。本文针对阻力伞试验过程中的这种非定常运动和尾流干扰特性,对阻力伞... 展开更多; 关键词阻力伞附加质量阻力系数非定常修正动压修正双质量模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

超高车辆与箱梁立交桥碰撞简化计算模型评估分析被引量：3: 3; 作者郭玉旭席丰 +2 位作者谭英华胡亚超刘锋《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期100-114,共15页; 为了考察受超高车辆撞击装配式钢筋混凝土箱梁跨线桥的冲击动力和破坏行为,以一起近来发生的实际工程事故为案例进行精化有限元数值分析,并提出了双质量-并联弹簧(double mass-parallel spring,DM-PS)简化车辆模型,以有效地模拟超高车... 展开更多; 关键词车辆撞击钢筋混凝土结构结构破坏双质量-并联弹簧车辆模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

重型商用车筒式减振器能量回收潜力研究被引量：2: 4; 作者路发帅武志斐张瑞亮《机械设计与制造》北大核心 2020年第3期146-150,154,共6页; 为了验证重型商用车减振器具有较高的能量回收潜力,对商用车筒式减振器进行了动力学建模与实车路试。通过建立汽车悬架的车身-车轮双质量模型,分析了悬架的动速度、动位移和能量回收效率,并通过实车路试验证了仿真模型的正确性。同时,... 展开更多; 关键词重型商用车双质量模型悬架能量回收; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双质量-弹簧模型的仿袋鼠机器人间歇跳跃落地稳定性研究被引量：2: 1; 作者葛文杰夏旭峰黄杰文放; 机构西北工业大学机电学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期517-522,共6页; 基金国家自然科学基金(50375120)资助; 文摘跳跃落地稳定性是跳跃机器人的关键技术。通过对仿袋鼠机器人跳跃运动稳定性分析,揭示了袋鼠跳跃稳定性的运动规律,提出了一种机器人跳跃动态稳定性的分析方法。考虑踝关节力矩作用,建立了仿袋鼠跳跃机器人双质量-弹簧动力学模型,采用能量法,分析给出了该跳跃机器人的动态稳定区域及其前、后边界稳定裕量的表达式,并结合实例,应用Matlab进行仿真计算分析,给出了袋鼠机器人保持落地稳定性时的腿部弹簧刚度系数、触地角及触地速度等参数之间应满足的关系和各取值范围。分析结果表明:仿袋鼠机器人的动、静态稳定区域不同,二者无重合域。; 关键词仿袋鼠跳跃机器人双质量-弹簧模型间歇性跳跃落地稳定性能量法; Keywords kangaroo robot,two-mass-one-spring model,intermittent touchdown,gait stability,energy method; 分类号 V215.6 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名阻力伞附加质量与阻力系数修正方法被引量：4: 2; 作者孙建红孙智王从磊余元元侯斌房明; 机构南京航空航天大学飞行器环境控制与生命保障工信部重点实验室南京航空航天大学民航学院航空工业宏光空降装备有限公司航空工业航宇救生装备有限公司航空防护救生技术航空科技重点实验室中车南京浦镇车辆有限公司; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期167-176,共10页; 基金航空科学基金(20172952031)资助项目江苏高校优势学科建设工程资助项目。; 文摘在阻力伞试验,特别是高速滑车试验过程中,由于阻力伞系统作非匀加速的非定常运动以及前置体尾流场的影响,现有的阻力伞试验数据计算方法已经难以准确计算其阻力系数。本文针对阻力伞试验过程中的这种非定常运动和尾流干扰特性,对阻力伞系统进行了动力学分析,并对阻力伞非定常运动过程中的附加质量和尾流场特性进行了理论研究,提出了阻力伞双质量模型,并建立了阻力伞阻力系数非定常修正和动压修正方法。在此基础上,针对某型十字形单伞和十字形双伞模型的试验结果进行了分析,确定了相应的非定常修正系数和动压修正系数,分别建立了十字形单伞和十字形双伞的阻力系数修正模型。修正模型验证结果与风洞试验和传统计算方法结果进行了对比,研究发现:对于单伞模型,本文计算方法可以使计算结果误差从原来的27%降低到9%以内;对于双伞模型,可以使计算结果误差从原来的30%降低到7%以内。基于附加质量理论分析,非定常和动压损失的阻力系数修正方法可以更准确地计算阻力伞阻力系数,从而为阻力伞试验数据分析提供了一套更准确的计算方法。; 关键词阻力伞附加质量阻力系数非定常修正动压修正双质量模型; Keywords drag parachute added mass drag coefficient nonsteady correction method dynamic pressure correction method double mass model; 分类号 V244.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V211.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超高车辆与箱梁立交桥碰撞简化计算模型评估分析被引量：3: 3; 作者郭玉旭席丰谭英华胡亚超刘锋; 机构山东建筑大学土木工程学院山东建筑大学建筑结构加固改造与地下空间工程教育部重点实验室山东科技大学土木工程与建筑学院; 出处《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期100-114,共15页; 基金国家自然科学基金(12172198,52078283)。; 文摘为了考察受超高车辆撞击装配式钢筋混凝土箱梁跨线桥的冲击动力和破坏行为,以一起近来发生的实际工程事故为案例进行精化有限元数值分析,并提出了双质量-并联弹簧(double mass-parallel spring,DM-PS)简化车辆模型,以有效地模拟超高车辆与桥梁的非对心碰撞行为。所建议DM-PS简化模型的有效性通过与两种广泛使用的车辆模型包括全尺(full scale,FS)模型和简单刚体(simple rigid,SR)模型的比较而得到充分地评估。计算结果表明:采用FS模型可得到与事故现场照片基本一致的跨线桥撞击区域破坏特征;SR模型高估结构的局部破坏,弱化结构的整体变形;DM-PS模型对于预测结构破坏具有较高的准确性。因此,所提出的DM-PS模型为超高车辆撞击桥梁结构防护设计提供了一个简单有效的分析手段。在此基础上,利用DM-PS模型进行了详细的结构行为参数分析,深入考察了车辆撞击速度、撞击质量、撞击位置以及结构形式等效应。所得到的结论为:相比撞击质量,结构的冲击动力行为对于撞击速度有更高的敏感性;跨中受撞和边跨受撞的变形和破坏模式有较大差异,边跨受撞对于单侧支座损伤更严重;箱梁内的箱板以及底板可以有效提高结构的抗冲击性能。; 关键词车辆撞击钢筋混凝土结构结构破坏双质量-并联弹簧车辆模型; Keywords vehicle collision reinforced concrete structure structural failure double mass-parallel spring(DM-PS)model; 分类号 O389 [理学—流体力学] U447 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重型商用车筒式减振器能量回收潜力研究被引量：2: 4; 作者路发帅武志斐张瑞亮; 机构太原理工大学机械工程学院车辆工程系; 出处《机械设计与制造》北大核心 2020年第3期146-150,154,共6页; 基金山西省重点研发计划重点项目(项目编号:201603D111006)。; 文摘为了验证重型商用车减振器具有较高的能量回收潜力,对商用车筒式减振器进行了动力学建模与实车路试。通过建立汽车悬架的车身-车轮双质量模型,分析了悬架的动速度、动位移和能量回收效率,并通过实车路试验证了仿真模型的正确性。同时,分析了刚度比、阻尼比、质量比等整车参数对能量回收效率以及动力学性能的影响。结果显示重型商用车具有较高的能量回收潜力,最高瞬时能量值达到1310.6W。这为重型商用车设计液电式馈能悬架提供了参考意义。; 关键词重型商用车双质量模型悬架能量回收; Keywords Commercial Heavy Truck Two mass models Suspension Energy Recovery; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于双质量-弹簧模型的仿袋鼠机器人间歇跳跃落地稳定性研究	葛文杰夏旭峰黄杰文放	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	阻力伞附加质量与阻力系数修正方法	孙建红孙智王从磊余元元侯斌房明	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	超高车辆与箱梁立交桥碰撞简化计算模型评估分析	郭玉旭席丰谭英华胡亚超刘锋	《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	重型商用车筒式减振器能量回收潜力研究	路发帅武志斐张瑞亮	《机械设计与制造》北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料