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双质量弹簧基准问题自抗扰控制研究
被引量：
1
1
作者
李健
张彬文
谭文
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期933-940,共8页
本文研究了自抗扰控制(ADRC)方法在双质量弹簧基准问题的应用.传统的自抗扰控制方法倾向于使用高增益控制来抑制扰动和模型不确定性,但是对于双质量弹簧基准问题,高增益在评分中受到较大惩罚,而且对于模型参数变化没有足够的鲁棒性.为...
本文研究了自抗扰控制(ADRC)方法在双质量弹簧基准问题的应用.传统的自抗扰控制方法倾向于使用高增益控制来抑制扰动和模型不确定性,但是对于双质量弹簧基准问题,高增益在评分中受到较大惩罚,而且对于模型参数变化没有足够的鲁棒性.为解决这一问题,本文对ADRC设计提出了两种改进方案.首先,为了减小控制信号的幅度,将扩张状态观测器(ESO)的一个极点配置在原点.其次,采用阻尼比来调整带宽.结果表明,所提出的ADRC设计可以很好地解决双质量弹簧基准系统的控制问题.
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关键词
自抗扰控制
双质量弹簧基准问题
鲁棒控制
带宽
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职称材料
题名
双质量弹簧基准问题自抗扰控制研究
被引量：
1
1
作者
李健
张彬文
谭文
机构
华北电力大学控制与计算机工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期933-940,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61573138)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2019QN050)资助。
文摘
本文研究了自抗扰控制(ADRC)方法在双质量弹簧基准问题的应用.传统的自抗扰控制方法倾向于使用高增益控制来抑制扰动和模型不确定性,但是对于双质量弹簧基准问题,高增益在评分中受到较大惩罚,而且对于模型参数变化没有足够的鲁棒性.为解决这一问题,本文对ADRC设计提出了两种改进方案.首先,为了减小控制信号的幅度,将扩张状态观测器(ESO)的一个极点配置在原点.其次,采用阻尼比来调整带宽.结果表明,所提出的ADRC设计可以很好地解决双质量弹簧基准系统的控制问题.
关键词
自抗扰控制
双质量弹簧基准问题
鲁棒控制
带宽
Keywords
active disturbance rejection control(ADRC)
two-mass-spring benchmark problem
robust control
bandwidths
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双质量弹簧基准问题自抗扰控制研究
李健
张彬文
谭文
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
1
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