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双视角三维测量系统同时标定方法
被引量：
4
1
作者
赵涵卓
高楠
+1 位作者
孟召宗
张宗华
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期42-48,共7页
针对现有标定方法在相机无公共视场情况下的局限性,本文提出使用双平面标定板对双相机进行同时标定的方法。通过推导两个相机与两个标定板间的坐标变换,将待标定相机与参考相机的相对位姿关系的求解转换为较为成熟的手眼标定方程求解。...
针对现有标定方法在相机无公共视场情况下的局限性,本文提出使用双平面标定板对双相机进行同时标定的方法。通过推导两个相机与两个标定板间的坐标变换,将待标定相机与参考相机的相对位姿关系的求解转换为较为成熟的手眼标定方程求解。通过实验验证:该方法可实现双相机的同时标定,且方法的绝对误差不超过0.089 mm,较为可靠;在双视角三维测量系统中,与相位-深度的累积误差不超过0.116 mm,可为进一步的数据融合提供可靠的初值。此外,由于本方法灵活方便,可适用于多视角三维测量系统的同时标定。
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关键词
双视角测量
全局标定
系统标定
条纹投影
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职称材料
题名
双视角三维测量系统同时标定方法
被引量：
4
1
作者
赵涵卓
高楠
孟召宗
张宗华
机构
河北工业大学机械工程学院
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期42-48,共7页
基金
国家重大科学仪器设备开发重点专项(2017YFF0106404)
国家自然科学基金资助项目(51675160)
河北省应用基础研究计划重点基础研究资助项目(15961701D)。
文摘
针对现有标定方法在相机无公共视场情况下的局限性,本文提出使用双平面标定板对双相机进行同时标定的方法。通过推导两个相机与两个标定板间的坐标变换,将待标定相机与参考相机的相对位姿关系的求解转换为较为成熟的手眼标定方程求解。通过实验验证:该方法可实现双相机的同时标定,且方法的绝对误差不超过0.089 mm,较为可靠;在双视角三维测量系统中,与相位-深度的累积误差不超过0.116 mm,可为进一步的数据融合提供可靠的初值。此外,由于本方法灵活方便,可适用于多视角三维测量系统的同时标定。
关键词
双视角测量
全局标定
系统标定
条纹投影
Keywords
dual vision measurement
global calibration
system calibration
fringe projection
分类号
TH741 [机械工程—光学工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双视角三维测量系统同时标定方法
赵涵卓
高楠
孟召宗
张宗华
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
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