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基于双视点特征匹配的激光-相机系统标定方法
被引量:
6
1
作者
张勤
贾庆轩
+1 位作者
席宁
姜勇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期2622-2628,共7页
针对传统的基于棋盘格的标定方法存在耗时且精度不高的问题,提出一种新的基于双视点特征匹配的激光-相机系统标定方法。采用自然场景中的普通物体作为标定物,通过三维激光扫描仪和相机分别采集两个不同视点下关于标定物的激光点云和图...
针对传统的基于棋盘格的标定方法存在耗时且精度不高的问题,提出一种新的基于双视点特征匹配的激光-相机系统标定方法。采用自然场景中的普通物体作为标定物,通过三维激光扫描仪和相机分别采集两个不同视点下关于标定物的激光点云和图像数据,首先利用迭代最近点(iterative closet point,ICP)法对2组激光特征点集进行注册以获取两视点间的位姿转换关系,并结合立体三角化将第1个视点下获得的二维图像特征点转换到三维相机坐标系中,最后通过匹配同一视点下对应的三维激光与相机特征点集,求解出激光与相机坐标系间的外部标定参数。实验结果表明该方法能有效提高标定精度,缩短标定耗时。
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关键词
双视点
特征匹配
迭代最近点
立体三角化
系统标定
激光扫描仪
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职称材料
双视点3D视频文件的裸眼立体组合投影实时显示算法
被引量:
3
2
作者
郭华源
秦开怀
+1 位作者
毛苗
孙丰
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第9期1734-1742,共9页
基于Client/Server结构和sort-last并行绘制策略,提出双视点3D视频文件的裸眼立体组合投影实时显示算法.首先在服务端全屏播放左右或上下格式的3D视频文件,以不低于25帧/s的速率在线截屏并按JPEG格式压缩后转发给12个Client PC.每个Clie...
基于Client/Server结构和sort-last并行绘制策略,提出双视点3D视频文件的裸眼立体组合投影实时显示算法.首先在服务端全屏播放左右或上下格式的3D视频文件,以不低于25帧/s的速率在线截屏并按JPEG格式压缩后转发给12个Client PC.每个Client PC接收每一帧截屏图像后,利用Fragment Shader和多渲染目标(MRT)通过一遍绘制完成2个单视点子图像的裁剪、缩放、奇偶条纹倾斜绘制,经几何和亮度校正,并将2个子图像交织后再向前投影到光栅显示屏幕.该屏幕的投影表面为3.6 m×1.6 m,单台投影仪分辨率为1024×768,投影系统的分辨率为3584×1536.实验结果表明,该算法的显示帧率≥24帧/s,且当条纹倾斜角度为10°时裸眼立体显示效果最好.
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关键词
双视点
裸眼立体显示
组合投影
3D视频文件
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职称材料
融合多层卷积特征的双视点手势识别技术研究
被引量:
8
3
作者
张哲
孙瑾
杨刘涛
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2019年第3期646-650,共5页
在人机交互技术领域,基于视觉的手部交互技术凭借其良好的舒适性和自然性被广泛研究和应用.手势识别是手势交互技术的核心内容之一.本文提出一种基于深度学习网络的识别方法,构建双视点网络框架,采用支持向量机对各视点下提取的特征进...
在人机交互技术领域,基于视觉的手部交互技术凭借其良好的舒适性和自然性被广泛研究和应用.手势识别是手势交互技术的核心内容之一.本文提出一种基于深度学习网络的识别方法,构建双视点网络框架,采用支持向量机对各视点下提取的特征进行分类识别,降低手势自遮挡的影响,提高识别精度;同时对各视点卷积网络,根据训练样本卷积特征的累计贡献率实现不同深度层的卷积特征的融合,补充深层网络丢失的浅层特征信息,增强特征鲁棒性.实验结果表明,较传统方法本文方法能有效提高手势识别准确率,同时基于预训练的学习方法能有效提高手势识别的时间效率.
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关键词
人机交互
手势识别
深度学习
多层卷积特征
双视点
深度学习网络
支持向量机分类器
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职称材料
时分全分辨率可控液晶光栅设计
被引量:
2
4
作者
林婷
张永爱
+2 位作者
褚子航
周雄图
郭太良
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期113-118,共6页
设计了一种可实现分光效果的可控液晶光栅.该液晶光栅由双层交错结构的驱动电极来控制液晶偏转,避免了单层控制电极之间的空白区,增加了控制面积,同时还实现了快速切换,补给了因空间分割损失的图像信息,从而使空分与时分结合实现时分全...
设计了一种可实现分光效果的可控液晶光栅.该液晶光栅由双层交错结构的驱动电极来控制液晶偏转,避免了单层控制电极之间的空白区,增加了控制面积,同时还实现了快速切换,补给了因空间分割损失的图像信息,从而使空分与时分结合实现时分全分辨率的自由立体显示.利用光刻和镀膜工艺在玻璃基板上制作氧化铟锡-二氧化硅-掺铝氧化锌双层交错结构的驱动电极,采用液晶成盒工艺将制备好的驱动电极基板和公共电极基板组装成液晶盒.光学显微镜测试表明,氧化铟锡第一电极和掺铝氧化锌第二电极的宽度为275.8μm,两者之间通过SiO2介质层隔离并相互交错覆盖在玻璃基板上.结合液晶光栅驱动电路,能有效地控制遮光区与透光区的切换,从而实现时分全分辨率可控液晶光栅.
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关键词
自由立体显示
全分辨率
驱动电极
液晶光栅
狭缝光栅
光学仿真
双视点
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职称材料
“因为A,反而B”异合句式
被引量:
1
5
作者
阮蓓
朱斌
袁陈杰
《汉语学习》
CSSCI
北大核心
2023年第1期14-23,共10页
本文从句式的构成条件、语义关系、句式特点和语用价值等方面对“因为A,反而B”异合句式进行了分析。这一句式通过说话人的主观选择,用跨类关联标记复现的形式把隐含在分句之间的因果和转折两种关系显现出来,反映了说话人在句式选用上...
本文从句式的构成条件、语义关系、句式特点和语用价值等方面对“因为A,反而B”异合句式进行了分析。这一句式通过说话人的主观选择,用跨类关联标记复现的形式把隐含在分句之间的因果和转折两种关系显现出来,反映了说话人在句式选用上的“双视点”。根据A和B之间蕴涵的逻辑语义关系,句式可细分为转折内核句、因果内核句和对比因果句三类,它们的因果推理性与意外性在强弱上呈反对应态势,并各有独特的语用价值。
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关键词
因为
反而
异合
双视点
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职称材料
题名
基于双视点特征匹配的激光-相机系统标定方法
被引量:
6
1
作者
张勤
贾庆轩
席宁
姜勇
机构
北京邮电大学自动化学院
密歇根州立大学电气与计算机工程系
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期2622-2628,共7页
基金
国家自然科学基金(61175080)资助项目
文摘
针对传统的基于棋盘格的标定方法存在耗时且精度不高的问题,提出一种新的基于双视点特征匹配的激光-相机系统标定方法。采用自然场景中的普通物体作为标定物,通过三维激光扫描仪和相机分别采集两个不同视点下关于标定物的激光点云和图像数据,首先利用迭代最近点(iterative closet point,ICP)法对2组激光特征点集进行注册以获取两视点间的位姿转换关系,并结合立体三角化将第1个视点下获得的二维图像特征点转换到三维相机坐标系中,最后通过匹配同一视点下对应的三维激光与相机特征点集,求解出激光与相机坐标系间的外部标定参数。实验结果表明该方法能有效提高标定精度,缩短标定耗时。
关键词
双视点
特征匹配
迭代最近点
立体三角化
系统标定
激光扫描仪
Keywords
hi-view feature matching
iterative closet point(ICP)
stereo angulation
system calibration
laser scanner
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH744 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
双视点3D视频文件的裸眼立体组合投影实时显示算法
被引量:
3
2
作者
郭华源
秦开怀
毛苗
孙丰
机构
清华大学计算机科学与技术系
中国人民解放军总医院计算机应用与管理科
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第9期1734-1742,共9页
文摘
基于Client/Server结构和sort-last并行绘制策略,提出双视点3D视频文件的裸眼立体组合投影实时显示算法.首先在服务端全屏播放左右或上下格式的3D视频文件,以不低于25帧/s的速率在线截屏并按JPEG格式压缩后转发给12个Client PC.每个Client PC接收每一帧截屏图像后,利用Fragment Shader和多渲染目标(MRT)通过一遍绘制完成2个单视点子图像的裁剪、缩放、奇偶条纹倾斜绘制,经几何和亮度校正,并将2个子图像交织后再向前投影到光栅显示屏幕.该屏幕的投影表面为3.6 m×1.6 m,单台投影仪分辨率为1024×768,投影系统的分辨率为3584×1536.实验结果表明,该算法的显示帧率≥24帧/s,且当条纹倾斜角度为10°时裸眼立体显示效果最好.
关键词
双视点
裸眼立体显示
组合投影
3D视频文件
Keywords
dual-view
glasses-free
autostereoscopic display
tiled multi-projector
3D video files
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
融合多层卷积特征的双视点手势识别技术研究
被引量:
8
3
作者
张哲
孙瑾
杨刘涛
机构
南京航空航天大学民航学院
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2019年第3期646-650,共5页
基金
国家自然基金青年科学基金项目(61702260)资助
南京航空航天大学研究生创新基地开放基金项目(kfjj20170716)资助
文摘
在人机交互技术领域,基于视觉的手部交互技术凭借其良好的舒适性和自然性被广泛研究和应用.手势识别是手势交互技术的核心内容之一.本文提出一种基于深度学习网络的识别方法,构建双视点网络框架,采用支持向量机对各视点下提取的特征进行分类识别,降低手势自遮挡的影响,提高识别精度;同时对各视点卷积网络,根据训练样本卷积特征的累计贡献率实现不同深度层的卷积特征的融合,补充深层网络丢失的浅层特征信息,增强特征鲁棒性.实验结果表明,较传统方法本文方法能有效提高手势识别准确率,同时基于预训练的学习方法能有效提高手势识别的时间效率.
关键词
人机交互
手势识别
深度学习
多层卷积特征
双视点
深度学习网络
支持向量机分类器
Keywords
human-computer Interaction
gesture recognition
deep learning
multi-convolution features
dual-views deeplearning network
support vector machine(SVM)classifier
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
时分全分辨率可控液晶光栅设计
被引量:
2
4
作者
林婷
张永爱
褚子航
周雄图
郭太良
机构
福州大学物理与信息工程学院
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期113-118,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(No.2013AA030601)
高等学校博士学科点专项科研基金(No.20133514120011)资助~~
文摘
设计了一种可实现分光效果的可控液晶光栅.该液晶光栅由双层交错结构的驱动电极来控制液晶偏转,避免了单层控制电极之间的空白区,增加了控制面积,同时还实现了快速切换,补给了因空间分割损失的图像信息,从而使空分与时分结合实现时分全分辨率的自由立体显示.利用光刻和镀膜工艺在玻璃基板上制作氧化铟锡-二氧化硅-掺铝氧化锌双层交错结构的驱动电极,采用液晶成盒工艺将制备好的驱动电极基板和公共电极基板组装成液晶盒.光学显微镜测试表明,氧化铟锡第一电极和掺铝氧化锌第二电极的宽度为275.8μm,两者之间通过SiO2介质层隔离并相互交错覆盖在玻璃基板上.结合液晶光栅驱动电路,能有效地控制遮光区与透光区的切换,从而实现时分全分辨率可控液晶光栅.
关键词
自由立体显示
全分辨率
驱动电极
液晶光栅
狭缝光栅
光学仿真
双视点
Keywords
Autostereoscopic display
Full resolution
Driving electrodes
Liquid crystal grating
Parallax barrier
Optical saimulation
Two views
分类号
TN141.9 [电子电信—物理电子学]
TN27 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
“因为A,反而B”异合句式
被引量:
1
5
作者
阮蓓
朱斌
袁陈杰
机构
华中师范大学
华东师范大学
出处
《汉语学习》
CSSCI
北大核心
2023年第1期14-23,共10页
基金
教育部人文社会科学研究一般项目“汉语排他性范畴研究”(项目编号:20YJA740046)资助。
文摘
本文从句式的构成条件、语义关系、句式特点和语用价值等方面对“因为A,反而B”异合句式进行了分析。这一句式通过说话人的主观选择,用跨类关联标记复现的形式把隐含在分句之间的因果和转折两种关系显现出来,反映了说话人在句式选用上的“双视点”。根据A和B之间蕴涵的逻辑语义关系,句式可细分为转折内核句、因果内核句和对比因果句三类,它们的因果推理性与意外性在强弱上呈反对应态势,并各有独特的语用价值。
关键词
因为
反而
异合
双视点
Keywords
“yinwei”(因为)
“fan'er”(反而)
hybrid
double perspective
分类号
H146.3 [语言文字—汉语]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双视点特征匹配的激光-相机系统标定方法
张勤
贾庆轩
席宁
姜勇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
6
在线阅读
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职称材料
2
双视点3D视频文件的裸眼立体组合投影实时显示算法
郭华源
秦开怀
毛苗
孙丰
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
3
在线阅读
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职称材料
3
融合多层卷积特征的双视点手势识别技术研究
张哲
孙瑾
杨刘涛
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2019
8
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职称材料
4
时分全分辨率可控液晶光栅设计
林婷
张永爱
褚子航
周雄图
郭太良
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
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下载PDF
职称材料
5
“因为A,反而B”异合句式
阮蓓
朱斌
袁陈杰
《汉语学习》
CSSCI
北大核心
2023
1
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职称材料
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