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基于传动误差前馈补偿技术的滤芯检测机器人设计
1
作者 梅志千 杨汝清 +1 位作者 陈亮 李光布 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期1649-1652,1656,共5页
讨论了一种新型滤芯检测机器人的设计.这种滤芯检测机器人的机械本体采用新颖的SCARA结构,控制系统中采用间隙前馈补偿技术,机器人末端速度采用了双梯形升降速规律,充分利用了电动机的频率特性.实验表明,采用这种补偿技术,末端的轨迹跟... 讨论了一种新型滤芯检测机器人的设计.这种滤芯检测机器人的机械本体采用新颖的SCARA结构,控制系统中采用间隙前馈补偿技术,机器人末端速度采用了双梯形升降速规律,充分利用了电动机的频率特性.实验表明,采用这种补偿技术,末端的轨迹跟踪精度有较大的提高. 展开更多
关键词 滤芯检测机器人 前馈补偿 双梯形升降速规律 设计
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浅谈第六代彩色滤光片生产线厂务设备检测技术应用
2
作者 高永亮 任慧 马美飞 《科学技术创新》 2021年第29期39-41,共3页
TFT第六代彩色滤光片生产保障由厂务系统设备提供,利用检测仪器对厂务设备的运行状况进行检测和诊断,提前预知设备是否已存在隐患、缺陷,以及零部件的磨损程度,及时消除,控制故障。本文简述了故障类型、原因和规律,磨损及规律,以及双规... TFT第六代彩色滤光片生产保障由厂务系统设备提供,利用检测仪器对厂务设备的运行状况进行检测和诊断,提前预知设备是否已存在隐患、缺陷,以及零部件的磨损程度,及时消除,控制故障。本文简述了故障类型、原因和规律,磨损及规律,以及双规律间的联系,并浅析了几种能够更好地预知设备异常状况的便携式检测技术及工具。 展开更多
关键词 生产保障 厂务设备 磨损 故障 双规律 便携式检测技术
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