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高接低栽式差速变姿态行星轮系栽植机构设计与试验
被引量：
1
1
作者
辛亮
孙铭翼
+3 位作者
李泽泽
朱轩卫
冯宇琛
李嘉诚
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期161-169,265,共10页
针对目前旱地蔬菜钵苗移栽机大多适用于大株距(大于260 mm)移栽且投接苗与栽植位置作业高度差大、移栽性能不佳等问题,本文提出一种高接低栽式差速变姿态行星轮系栽植机构。根据中小株距蔬菜钵苗移栽农艺指导与机构设计要求,解析双行星...
针对目前旱地蔬菜钵苗移栽机大多适用于大株距(大于260 mm)移栽且投接苗与栽植位置作业高度差大、移栽性能不佳等问题,本文提出一种高接低栽式差速变姿态行星轮系栽植机构。根据中小株距蔬菜钵苗移栽农艺指导与机构设计要求,解析双行星架差速行星轮系栽植机构工作原理并建立其运动学理论模型;结合所提出优化目标构建目标函数,开发了基于Matlab GUI的栽植机构计算机辅助分析优化设计软件,通过人机交互方式获得1组较优的机构设计参数组合。通过三维建模与装配以及ADAMS软件虚拟仿真,初步验证了机构正确性与合理性。开展栽植机构物理样机试制与试验台架系统开发研究,通过空转试验测试,验证了栽植机构实际作业轨迹、姿态与虚拟仿真及理论设计的一致性;开展栽植机构接苗与栽植性能试验,试验结果表明,栽植机构在接苗与栽植各项试验指标均较为优秀,能够满足栽植机构预期设计要求与旱地移栽机械标准,验证了该机构的可行性与实用性。
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关键词
蔬菜钵苗移栽
栽植机构
双
行星
架
差速
行星
轮系
非圆齿轮
优化设计
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职称材料
精确七位姿水稻钵苗移栽机构的设计与试验
2
作者
黄宽
《南方农机》
2025年第1期7-16,42,共11页
【目的】满足Z字形宽窄行的特殊农艺要求,探索水稻机械化移栽方法,提高秧苗的光照率、增加秧田的通风率,提高水稻的产量与质量。【方法】文章提出了一种精确七位姿双行星架轮系式水稻钵苗移栽机构的设计方法,通过建立精确七位姿的平面3...
【目的】满足Z字形宽窄行的特殊农艺要求,探索水稻机械化移栽方法,提高秧苗的光照率、增加秧田的通风率,提高水稻的产量与质量。【方法】文章提出了一种精确七位姿双行星架轮系式水稻钵苗移栽机构的设计方法,通过建立精确七位姿的平面3R机构运动综合模型求解复演运动轨迹,利用插点优化法对非圆齿轮节曲线度进行优化,采用多因素控制法分析空间交错角对其空间轨迹姿态的影响。根据优化得到的参数,开展结构设计、模拟仿真和样机试验。【结果】(1)虚拟样机的移栽轨迹呈现出“8”字形的空间轨迹,并且夹苗角度与植苗角度均符合要求。(2)加工出物理样机开展轨迹姿态验证试验,实验证明机构实际运动轨迹姿态与仿真、理论结果基本一致。【结论】综合上述结果,可以确定仿真出来的空间轨迹与理论形成的空间轨迹的形状与姿态相吻合,机构实际的运动轨迹姿态与仿真、理论结果基本一致,验证了理论方案与模型结构设计的可行性。
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关键词
Z字形宽窄行
双行星架轮系
水稻钵苗
非圆齿轮
空间轨迹
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职称材料
题名
高接低栽式差速变姿态行星轮系栽植机构设计与试验
被引量：
1
1
作者
辛亮
孙铭翼
李泽泽
朱轩卫
冯宇琛
李嘉诚
机构
东北农业大学工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期161-169,265,共10页
基金
国家自然科学基金项目(52105247)
黑龙江省自然科学基金优秀青年项目(YQ2023E001)
+1 种基金
中央支持地方高校改革发展资金优秀青年项目
东北农业大学“学术骨干”基金项目。
文摘
针对目前旱地蔬菜钵苗移栽机大多适用于大株距(大于260 mm)移栽且投接苗与栽植位置作业高度差大、移栽性能不佳等问题,本文提出一种高接低栽式差速变姿态行星轮系栽植机构。根据中小株距蔬菜钵苗移栽农艺指导与机构设计要求,解析双行星架差速行星轮系栽植机构工作原理并建立其运动学理论模型;结合所提出优化目标构建目标函数,开发了基于Matlab GUI的栽植机构计算机辅助分析优化设计软件,通过人机交互方式获得1组较优的机构设计参数组合。通过三维建模与装配以及ADAMS软件虚拟仿真,初步验证了机构正确性与合理性。开展栽植机构物理样机试制与试验台架系统开发研究,通过空转试验测试,验证了栽植机构实际作业轨迹、姿态与虚拟仿真及理论设计的一致性;开展栽植机构接苗与栽植性能试验,试验结果表明,栽植机构在接苗与栽植各项试验指标均较为优秀,能够满足栽植机构预期设计要求与旱地移栽机械标准,验证了该机构的可行性与实用性。
关键词
蔬菜钵苗移栽
栽植机构
双
行星
架
差速
行星
轮系
非圆齿轮
优化设计
Keywords
vegetable pot seedlings transplanting
planting mechanism
double planetarycarrier differential planetary gear system
non circular gears
optimization design
分类号
S223.92 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
精确七位姿水稻钵苗移栽机构的设计与试验
2
作者
黄宽
机构
宁波职业技术学院阳明学院
出处
《南方农机》
2025年第1期7-16,42,共11页
基金
宁波职业技术学院科研课题(NZ24057Q)。
文摘
【目的】满足Z字形宽窄行的特殊农艺要求,探索水稻机械化移栽方法,提高秧苗的光照率、增加秧田的通风率,提高水稻的产量与质量。【方法】文章提出了一种精确七位姿双行星架轮系式水稻钵苗移栽机构的设计方法,通过建立精确七位姿的平面3R机构运动综合模型求解复演运动轨迹,利用插点优化法对非圆齿轮节曲线度进行优化,采用多因素控制法分析空间交错角对其空间轨迹姿态的影响。根据优化得到的参数,开展结构设计、模拟仿真和样机试验。【结果】(1)虚拟样机的移栽轨迹呈现出“8”字形的空间轨迹,并且夹苗角度与植苗角度均符合要求。(2)加工出物理样机开展轨迹姿态验证试验,实验证明机构实际运动轨迹姿态与仿真、理论结果基本一致。【结论】综合上述结果,可以确定仿真出来的空间轨迹与理论形成的空间轨迹的形状与姿态相吻合,机构实际的运动轨迹姿态与仿真、理论结果基本一致,验证了理论方案与模型结构设计的可行性。
关键词
Z字形宽窄行
双行星架轮系
水稻钵苗
非圆齿轮
空间轨迹
分类号
S223.91 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高接低栽式差速变姿态行星轮系栽植机构设计与试验
辛亮
孙铭翼
李泽泽
朱轩卫
冯宇琛
李嘉诚
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
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职称材料
2
精确七位姿水稻钵苗移栽机构的设计与试验
黄宽
《南方农机》
2025
0
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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