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题名复合式高速无人直升机飞行力学建模及操纵策略研究
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作者
杨洋
黄维宁
杨永文
徐亮
李华松
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机构
沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院
沈阳飞机设计研究所
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第7期2481-2489,共9页
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文摘
双螺旋桨复合式高速无人直升机同时具备了直升机和固定翼飞机的优势,是目前高速飞行器的研究热门之一。针对双螺旋桨复合式高速无人直升机进行了飞行力学相关分析和操纵策略研究。首先,以干扰因子的方式构建旋翼对机翼的气动干扰模型,机身模型采用风洞实验数据,然后,建立该直升机的非线性飞行动力学模型。针对操纵冗余问题,提出一种操纵策略,以权重系数来分配操纵通道,通过添加平均螺距杆纵向通道,由螺旋桨平均螺距控制前飞速度。在此基础上进行配平,实现了各个杆操纵量在3个模式间的光滑过渡,从而验证了操纵策略的合理性。
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关键词
双螺旋桨复合式高速无人直升机
操纵冗余
飞行动力学模型
操纵策略
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Keywords
double-propeller compound high-speed unmanned helicopter
control redundancy
flight dynamics model
manipulation strategy
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分类号
V212.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名新型复合式构型直升机气动干扰特性分析
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作者
梁家辉
张夏阳
招启军
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机构
南京航空航天大学直升机动力学全国重点实验室
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出处
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第3期922-932,共11页
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基金
国家自然科学基金(12032012,12102186)
国家重点实验室基金(61422202201)
江苏省自然科学基金(BK20200433)。
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文摘
综合共轴双旋翼直升机高悬停效率和操纵效率的特点及双推力螺旋桨复合式直升机高速前飞性能的优势,将共轴双旋翼应用到双推力螺旋桨复合式直升机上。以X3复合式直升机为基准,将单旋翼改为共轴双旋翼。为研究共轴双旋翼对复合式直升机气动特性的影响,建立全机快速配平方法,并在此基础上针对不同构型直升机开展气动特性分析。结果表明:相较于单旋翼构型,共轴双旋翼构型直升机空气动力学特性具有良好的对称性;在保持较好的高速前飞性能的情况下,共轴双旋翼复合构型可以显著提升悬停和低速飞行性能,悬停效率提升6.8%,100 km/h前飞速度下总需用功率降低23.1%;低速状态下共轴双旋翼对螺旋桨的气动干扰程度明显低于单旋翼构型。
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关键词
共轴双旋翼
双推力螺旋桨
复合式直升机
旋翼动量源
气动干扰
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Keywords
coaxial rotor
double-thrust-propeller
compound helicopter
rotor momentum source
aerodynamic interference
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分类号
V211.52
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TB553
[理学—声学]
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