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题名基于双螺旋推进器的行走装置设计与试验
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作者
邹茂茂
张瑞
张习文
陈学庚
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机构
青岛农业大学机电工程学院
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出处
《中国农机化学报》
2025年第12期247-254,共8页
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基金
山东省重点研发计划重大科技创新工程(2021S070401—03303)。
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文摘
针对滩涂养殖以及沿海入侵物种治理设备行走易打滑、下陷等问题,设计一种湿软地面机械行走装置。首先对关键部件双螺旋推进器进行结构设计,以行驶速度为试验指标,以滚筒直径、螺旋升角、叶片高度、叶片螺距为试验因素,分析各因素对试验指标的影响,确定螺旋推进器的最优结构参数组合:螺旋滚筒直径为400 mm、螺旋叶片高度为50 mm,螺旋叶片升角为30°,叶片螺距为453 mm。然后对螺旋推进器与互作介质(泥土、水流等)进行理论受力分析及壅土现象分析,通过EDEM仿真进一步确定双螺旋装置可行性。接着对传动轴部分进行最大扭矩下的有限元仿真分析,确定其强度可靠性。最后通过田间试验,验证以上理论及仿真结果的准确性。结果表明:当螺旋推进器转速为320 r/min时,无壅土现象产生,实际最大行驶速度为2.36 m/s,符合作业需要,对近海作业具有重大意义。
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关键词
双螺旋推进器
行走装置
滩涂泥泞地面
两栖行走
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Keywords
twin-screw propulsion
traveling device
muddy beach ground
amphibious walking
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分类号
S219
[农业科学]
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