-
题名双螺旋推进式行走机构设计与仿真
- 1
-
-
作者
何恩光
高猛
-
机构
沈阳建筑大学机械工程学院
沈阳工学院机械工程与自动化学院
-
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2025年第1期72-76,82,共6页
-
基金
沈阳工学院2023年科教融合青年骨干教师科研基金(QN202301)。
-
文摘
针对履带式或轮式工程机械在沙漠生态修复工程作业中存在的陷沙、打滑、故障率高等行进难题,以及设备小型化趋势,设计了一种应用于沙地环境的双螺旋推进式行走机构,分析了接地比压的影响因素以及行走机构的机动性能。运用Abaqus软件的CEL流固耦合分析方法,仿真了接地情况、行走状态与行走速率。仿真结果表明:沙地体积平均应力仿真结果为7.38 kPa,与接地比压的理论计算值7.53 kPa接近;螺距对推进速度影响较大;螺旋叶片高度对沉陷量影响较大;螺旋滚筒直径对推进速度的影响较小。样机测试和仿真结果验证了双螺旋推进式行走机构在沙地良好的适用性和通过性能。
-
关键词
双螺旋推进
行走机构
流固耦合
接地比压
-
Keywords
double screw-propelled
walking mechanism
fluid-structure coupling
ground pressure
-
分类号
TH133.33
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名基于双螺旋推进器的行走装置设计与试验
- 2
-
-
作者
邹茂茂
张瑞
张习文
陈学庚
-
机构
青岛农业大学机电工程学院
-
出处
《中国农机化学报》
2025年第12期247-254,共8页
-
基金
山东省重点研发计划重大科技创新工程(2021S070401—03303)。
-
文摘
针对滩涂养殖以及沿海入侵物种治理设备行走易打滑、下陷等问题,设计一种湿软地面机械行走装置。首先对关键部件双螺旋推进器进行结构设计,以行驶速度为试验指标,以滚筒直径、螺旋升角、叶片高度、叶片螺距为试验因素,分析各因素对试验指标的影响,确定螺旋推进器的最优结构参数组合:螺旋滚筒直径为400 mm、螺旋叶片高度为50 mm,螺旋叶片升角为30°,叶片螺距为453 mm。然后对螺旋推进器与互作介质(泥土、水流等)进行理论受力分析及壅土现象分析,通过EDEM仿真进一步确定双螺旋装置可行性。接着对传动轴部分进行最大扭矩下的有限元仿真分析,确定其强度可靠性。最后通过田间试验,验证以上理论及仿真结果的准确性。结果表明:当螺旋推进器转速为320 r/min时,无壅土现象产生,实际最大行驶速度为2.36 m/s,符合作业需要,对近海作业具有重大意义。
-
关键词
双螺旋推进器
行走装置
滩涂泥泞地面
两栖行走
-
Keywords
twin-screw propulsion
traveling device
muddy beach ground
amphibious walking
-
分类号
S219
[农业科学]
-
-
题名变速双螺旋高温油管校直装置
- 3
-
-
作者
李军
-
机构
吐哈石油勘探开发指挥部机械厂
-
出处
《石油机械》
北大核心
2007年第5期62-63,共2页
-
文摘
高温油管在冷却时,热应力无法消除或无法完全消除,导致其产生不同程度弯曲。鉴于此,研制了变速双螺旋高温油管校直装置。该装置可按照油管在冷床上冷却所需要的相变时间,调整螺旋推进速度,使油管从进入推进器做匀速转动行进到结束,完全释放热应力,消除弯曲变形,解决了高温油管在冷却相变过程中管体弯曲问题,校直效果良好,可节约大量资金。
-
关键词
高温油管
变速双螺旋推进装置
校直
-
分类号
TE931.2
[石油与天然气工程—石油机械设备]
-
-
题名水面垃圾清理机器人
被引量：11
- 4
-
-
作者
刘伯运
赵帅
赵强强
赵培印
宋健
-
机构
海军工程大学动力工程学院
海军工程大学电子工程学院
-
出处
《兵工自动化》
2022年第2期92-96,共5页
-
文摘
为解决清理人工湖面、河流等小型水域漂浮垃圾耗费大量人力物力的问题,设计一种基于机械化与自动化相结合的水面垃圾清理机器人。结构设计采用铝质平板支架,下附双螺旋式滚筒推进器,外加簸箕形垃圾收集网;分析该机器人的整合设计、计算、校核。实验结果表明:该机器人能灵活、精确地在水面上自由航行,并通过人机交互对机器人进行控制,实现其对水面垃圾的清理工作。
-
关键词
水中机器人
垃圾清理
双螺旋式滚筒推进
清洁能源
-
Keywords
underwater robot
garbage cleaning
double helical roller propulsion
clean energy
-
分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
