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水面垃圾清理机器人
被引量：
11
1
作者
刘伯运
赵帅
+2 位作者
赵强强
赵培印
宋健
《兵工自动化》
2022年第2期92-96,共5页
为解决清理人工湖面、河流等小型水域漂浮垃圾耗费大量人力物力的问题,设计一种基于机械化与自动化相结合的水面垃圾清理机器人。结构设计采用铝质平板支架,下附双螺旋式滚筒推进器,外加簸箕形垃圾收集网;分析该机器人的整合设计、计算...
为解决清理人工湖面、河流等小型水域漂浮垃圾耗费大量人力物力的问题,设计一种基于机械化与自动化相结合的水面垃圾清理机器人。结构设计采用铝质平板支架,下附双螺旋式滚筒推进器,外加簸箕形垃圾收集网;分析该机器人的整合设计、计算、校核。实验结果表明:该机器人能灵活、精确地在水面上自由航行,并通过人机交互对机器人进行控制,实现其对水面垃圾的清理工作。
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关键词
水中机器人
垃圾清理
双螺旋式滚筒推进
清洁能源
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职称材料
题名
水面垃圾清理机器人
被引量：
11
1
作者
刘伯运
赵帅
赵强强
赵培印
宋健
机构
海军工程大学动力工程学院
海军工程大学电子工程学院
出处
《兵工自动化》
2022年第2期92-96,共5页
文摘
为解决清理人工湖面、河流等小型水域漂浮垃圾耗费大量人力物力的问题,设计一种基于机械化与自动化相结合的水面垃圾清理机器人。结构设计采用铝质平板支架,下附双螺旋式滚筒推进器,外加簸箕形垃圾收集网;分析该机器人的整合设计、计算、校核。实验结果表明:该机器人能灵活、精确地在水面上自由航行,并通过人机交互对机器人进行控制,实现其对水面垃圾的清理工作。
关键词
水中机器人
垃圾清理
双螺旋式滚筒推进
清洁能源
Keywords
underwater robot
garbage cleaning
double helical roller propulsion
clean energy
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水面垃圾清理机器人
刘伯运
赵帅
赵强强
赵培印
宋健
《兵工自动化》
2022
11
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