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基于卡方检验的抗差自适应Kalman滤波在变形监测中的应用
被引量：
1
1
作者
韩亚坤
文鸿雁
+2 位作者
张艺航
陈冠宇
周吕
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2017年第6期604-608,共5页
在抗差Kalman滤波的基础上引入双自适应因子,分别对动态模型不准确和观测模型存在粗差进行调节,构建双自适应因子滤波模型。针对抗差自适应Kalman滤波效率较低的缺点,通过构建基于卡方检验的抗差自适应Kalman滤波,先用卡方检验对粗差进...
在抗差Kalman滤波的基础上引入双自适应因子,分别对动态模型不准确和观测模型存在粗差进行调节,构建双自适应因子滤波模型。针对抗差自适应Kalman滤波效率较低的缺点,通过构建基于卡方检验的抗差自适应Kalman滤波,先用卡方检验对粗差进行检验,再调用抗差自适应Kalman滤波进行处理。工程实例表明,双自适应因子滤波模型可以很好地抵御粗差,并减弱模型不精确的影响。基于卡方检验的抗差自适应Kalman滤波不仅可以削弱粗差对滤波估值的影响,而且可以提高数据处理的效率。
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关键词
卡方检验
双自适应因子
抗差Kalman
变形监测
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职称材料
题名
基于卡方检验的抗差自适应Kalman滤波在变形监测中的应用
被引量：
1
1
作者
韩亚坤
文鸿雁
张艺航
陈冠宇
周吕
机构
广西空间信息与测绘重点实验室
桂林理工大学测绘地理信息学院
桂林理工大学广西矿冶与环境科学实验中心
空军大连通信士官学校
浙江省测绘大队
城市空间信息工程北京市重点实验室
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2017年第6期604-608,共5页
基金
国家自然科学基金(41461089)
广西"八桂学者"岗位专项
+5 种基金
广西空间信息与测绘重点实验室研究基金(桂科能151400702
151400732
140452402)
广西矿冶与环境科学实验中心课题(KH2012ZD004)
广西自然科学基金(2014GXNSFAA118288)
城市空间信息工程北京市重点实验室项目(2016204)~~
文摘
在抗差Kalman滤波的基础上引入双自适应因子,分别对动态模型不准确和观测模型存在粗差进行调节,构建双自适应因子滤波模型。针对抗差自适应Kalman滤波效率较低的缺点,通过构建基于卡方检验的抗差自适应Kalman滤波,先用卡方检验对粗差进行检验,再调用抗差自适应Kalman滤波进行处理。工程实例表明,双自适应因子滤波模型可以很好地抵御粗差,并减弱模型不精确的影响。基于卡方检验的抗差自适应Kalman滤波不仅可以削弱粗差对滤波估值的影响,而且可以提高数据处理的效率。
关键词
卡方检验
双自适应因子
抗差Kalman
变形监测
Keywords
Chi-Square test
dual adaptive factors
robust Kalman
deformation monitoring
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于卡方检验的抗差自适应Kalman滤波在变形监测中的应用
韩亚坤
文鸿雁
张艺航
陈冠宇
周吕
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2017
1
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