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双自由度Smith预估器在啤酒发酵控制中的应用研究 被引量:4
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作者 高艳丽 綦星光 《中国酿造》 CAS 北大核心 2009年第8期109-112,共4页
针对啤酒发酵过程中所存在的大时滞、时变性等特点,运用了双自由度Smith预估器,在Matlab的Simulink环境中对系统进行了仿真。仿真结果表明:与Smith预估器比较,双自由度Smith预估器其输出更加稳定,能够获得良好的设定值跟踪特性,对模型... 针对啤酒发酵过程中所存在的大时滞、时变性等特点,运用了双自由度Smith预估器,在Matlab的Simulink环境中对系统进行了仿真。仿真结果表明:与Smith预估器比较,双自由度Smith预估器其输出更加稳定,能够获得良好的设定值跟踪特性,对模型参数的鲁棒性明显增强,提高了抗干扰能力。 展开更多
关键词 温度控制 smith预估 双自由度smith预估器 控制
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基于分数阶PID的纸张定量双自由度Smith预估控制 被引量:7
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作者 单文娟 汤伟 +1 位作者 王孟效 刘炳 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第11期143-147,共5页
目的研究纸张定量控制回路中的大时滞控制策略,减小纸张定量偏差。方法在传统Smith预估器的基础上,结合分数阶PID算法,设计由常规PID控制器和分数阶PID控制器组成的双自由度Smith预估控制系统,完成设定值跟踪和负载扰动的独立控制。设... 目的研究纸张定量控制回路中的大时滞控制策略,减小纸张定量偏差。方法在传统Smith预估器的基础上,结合分数阶PID算法,设计由常规PID控制器和分数阶PID控制器组成的双自由度Smith预估控制系统,完成设定值跟踪和负载扰动的独立控制。设定值跟踪采用传统Smith预估控制器,负载扰动采用具有抗干扰和强鲁棒性的分数阶PID控制器。将控制算法应用到纸张定量中,并与传统控制算法相比较。结果相对于传统Smith控制,基于分数阶PID的双自由度Smith预估控制的设定值跟踪及抗扰性能更优,在纸张定量控制过程中,将定量偏差减少到±1.6 g/m^2。结论基于分数阶PID的双自由度Smith预估器可有效控制时滞,模型失配时具有较好的鲁棒性,可有效提高定量回路的控制精度。 展开更多
关键词 纸张定量 分数阶PID 自由度 smith预估
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基于专家PID和模糊PID的双模态改进型Smith预估器在苛化工段的应用 被引量:4
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作者 张爱娟 胡慕伊 黄亚南 《中国造纸》 CAS 北大核心 2016年第3期43-48,共6页
针对碱回收过程中苛化温度滞后时间长、惯性大及非线性的特点,结合专家PID和模糊PID智能算法,设计了专家/模糊双模态改进型Smith预估控制系统。根据温度的偏差选择专家PID或模糊PID控制器,来提高准确性和快速性。最后仿真和实际应用表明... 针对碱回收过程中苛化温度滞后时间长、惯性大及非线性的特点,结合专家PID和模糊PID智能算法,设计了专家/模糊双模态改进型Smith预估控制系统。根据温度的偏差选择专家PID或模糊PID控制器,来提高准确性和快速性。最后仿真和实际应用表明,改进型Smith预估控制系统可有效抑制滞后时间长对系统稳定性的影响,控制效果良好。 展开更多
关键词 苛化温度 专家PID 模糊PID 模态smith预估
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考虑时滞影响的双馈风电场广域附加阻尼控制器设计 被引量:12
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作者 马燕峰 霍亚欣 +2 位作者 李鑫 郑力文 赵书强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期158-166,共9页
针对互联电网中风电场广域附加阻尼控制抑制区间低频振荡时的时滞问题,提出一种基于史密斯预估-自抗扰控制(SP-ADRC)的双馈风电场广域附加阻尼控制器。利用渐消记忆递推最小二乘法实现对不确定时滞的实时估计,在此基础上通过Smith预估... 针对互联电网中风电场广域附加阻尼控制抑制区间低频振荡时的时滞问题,提出一种基于史密斯预估-自抗扰控制(SP-ADRC)的双馈风电场广域附加阻尼控制器。利用渐消记忆递推最小二乘法实现对不确定时滞的实时估计,在此基础上通过Smith预估器降低时滞对电力系统中闭环控制的影响,克服了传统ADRC在时滞系统中控制效果变差的缺陷,并保留了ADRC主动估计和补偿不确定因素的优点。最后以含风电场的新英格兰10机39节点系统为例进行测试,仿真结果表明所提出的广域附加阻尼控制器能够有效地抑制区间低频振荡。 展开更多
关键词 馈风电场 低频振荡 时滞系统 自抗扰控制 smith 预估
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大时滞工业过程的双控制器结构 被引量:28
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作者 田玉楚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期824-827,共4页
提出一种简单实用的双控制器方案,用于大时滞工业过程控制.该方案含两个独立的控制器,即跟踪控制器和扰动控制器,使设定值响应得以与扰动响应分离,从而可同时获得良好的设定值跟踪性能和抗干扰能力.双控制器系统含过程模型,但对... 提出一种简单实用的双控制器方案,用于大时滞工业过程控制.该方案含两个独立的控制器,即跟踪控制器和扰动控制器,使设定值响应得以与扰动响应分离,从而可同时获得良好的设定值跟踪性能和抗干扰能力.双控制器系统含过程模型,但对过程模型不敏感,因而鲁棒性好.文中将两个控制器设计为比例加积分(PI)类型。 展开更多
关键词 时滞 smith预估 控制 工业过程控制
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积分加纯滞后系统的双预测PI控制及其应用 被引量:11
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作者 任正云 张红 邵惠鹤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期311-314,320,共5页
Smith预估控制器控制积分加大纯滞后过程时,鲁棒稳定性差,输出存在静态余差,无实际应用价值.提出了一类基于该过程的双预测PI控制器:具有内环和外环两种预测PI控制器.内环将系统稳定,外环消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能.... Smith预估控制器控制积分加大纯滞后过程时,鲁棒稳定性差,输出存在静态余差,无实际应用价值.提出了一类基于该过程的双预测PI控制器:具有内环和外环两种预测PI控制器.内环将系统稳定,外环消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能.这种控制器结构简单,可调参数少,参数的调节方便、直观.仿真和实际应用表明:在干扰和模型失配的情况下,此类控制器仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能,是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器. 展开更多
关键词 预测PI(DPPI) 积分加纯滞后 smith预估
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一类非自衡加滞后系统的免疫Smith控制
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作者 陈蓓 回立川 郑恩让 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2005年第4期503-506,共4页
以不确定的非自衡大时滞过程为研究对象,把常规的Smith预估器嵌入双闭环预测控制系统中,并引用先进的免疫控制系统对控制器参数进行在线修正和调整,使系统达到了理想的控制效果。理论分析和仿真结果表明,这种控制方法不仅可以消除时滞... 以不确定的非自衡大时滞过程为研究对象,把常规的Smith预估器嵌入双闭环预测控制系统中,并引用先进的免疫控制系统对控制器参数进行在线修正和调整,使系统达到了理想的控制效果。理论分析和仿真结果表明,这种控制方法不仅可以消除时滞给系统带来的不良影响,跟踪迅速,且鲁棒性好,能够有效地抑制干扰,使系统具有良好的动静态特性。 展开更多
关键词 非自衡 时滞 smith预估 闭环预测PI
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包装机混合式定量称量系统设计 被引量:3
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作者 李明辉 闫琛钰 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第19期158-162,共5页
目的克服单纯的容积式定量与称量式定量的缺陷,以及包装机定量称量系统的时滞性问题。方法通过分析包装机的工作原理以及影响其称量精度与速度的因素,采用混合式定量的方法,并采用双自由度Smith预估补偿,从而克服传统Smith预估器对参数... 目的克服单纯的容积式定量与称量式定量的缺陷,以及包装机定量称量系统的时滞性问题。方法通过分析包装机的工作原理以及影响其称量精度与速度的因素,采用混合式定量的方法,并采用双自由度Smith预估补偿,从而克服传统Smith预估器对参数模型精度要求较高的缺陷。结果仿真证明双自由度Smith预估器控制时波动较小,在时间为10 s时即可到达稳态,且有外在扰动时系统超调比传统Smith控制缩减1倍。结论通过Matlab进行了仿真研究,表明双自由度Smith预估补偿可减少称量系统的质量误差,大大提高了系统输出的精度,可显著改善定量称量包装系统的控制效果。 展开更多
关键词 计量装置 滞后延迟 自由度smith预估
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