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双自由度Smith预估器在啤酒发酵控制中的应用研究 被引量:4
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作者 高艳丽 綦星光 《中国酿造》 CAS 北大核心 2009年第8期109-112,共4页
针对啤酒发酵过程中所存在的大时滞、时变性等特点,运用了双自由度Smith预估器,在Matlab的Simulink环境中对系统进行了仿真。仿真结果表明:与Smith预估器比较,双自由度Smith预估器其输出更加稳定,能够获得良好的设定值跟踪特性,对模型... 针对啤酒发酵过程中所存在的大时滞、时变性等特点,运用了双自由度Smith预估器,在Matlab的Simulink环境中对系统进行了仿真。仿真结果表明:与Smith预估器比较,双自由度Smith预估器其输出更加稳定,能够获得良好的设定值跟踪特性,对模型参数的鲁棒性明显增强,提高了抗干扰能力。 展开更多
关键词 温度控制 smith预估 双自由度smith预估器 控制
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基于专家PID和模糊PID的双模态改进型Smith预估器在苛化工段的应用 被引量:4
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作者 张爱娟 胡慕伊 黄亚南 《中国造纸》 CAS 北大核心 2016年第3期43-48,共6页
针对碱回收过程中苛化温度滞后时间长、惯性大及非线性的特点,结合专家PID和模糊PID智能算法,设计了专家/模糊双模态改进型Smith预估控制系统。根据温度的偏差选择专家PID或模糊PID控制器,来提高准确性和快速性。最后仿真和实际应用表明... 针对碱回收过程中苛化温度滞后时间长、惯性大及非线性的特点,结合专家PID和模糊PID智能算法,设计了专家/模糊双模态改进型Smith预估控制系统。根据温度的偏差选择专家PID或模糊PID控制器,来提高准确性和快速性。最后仿真和实际应用表明,改进型Smith预估控制系统可有效抑制滞后时间长对系统稳定性的影响,控制效果良好。 展开更多
关键词 苛化温度 专家PID 模糊PID 模态smith预估
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使用Bessel滤波器原理的双自由度控制系统
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作者 毛恒 王永初 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2006年第3期335-336,共2页
将现代控制理论中的状态反馈和PID控制组合成双自由度控制系统,并针对工业过程控制中的大滞后问题,使用Smith预估器,以实现对迟滞的消除.同时在设计状态反馈中,采用基于Bessel滤波器原理的优化设计方法,充分利用Bessel滤波器所具有的低... 将现代控制理论中的状态反馈和PID控制组合成双自由度控制系统,并针对工业过程控制中的大滞后问题,使用Smith预估器,以实现对迟滞的消除.同时在设计状态反馈中,采用基于Bessel滤波器原理的优化设计方法,充分利用Bessel滤波器所具有的低通滤波特性及鲁棒性较高的优势,改进系统的动态特性,使得系统具有良好的性能品质.通过仿真实验可以看出,该方法设计简单,同时具有良好的控制效果. 展开更多
关键词 自由度控制系统 Bessel滤波 PID 状态反馈 smith预估
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基于改进型Smith预估法对航向控制的分析
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作者 朱文亮 刘敏杰 +1 位作者 王志鹏 许瑞栋 《集成电路应用》 2024年第11期16-18,共3页
阐述smith预估法能解决控制过程中的问题,但在实践中,舵的鲁棒性还是比较差。为此,采用双自由度的smith预估法对舵机的时滞带来的畸变等进行补偿,并在Matlab中进行仿真对比,结果显示相对传统的smith预估法,双自由度smith预估法有较好的... 阐述smith预估法能解决控制过程中的问题,但在实践中,舵的鲁棒性还是比较差。为此,采用双自由度的smith预估法对舵机的时滞带来的畸变等进行补偿,并在Matlab中进行仿真对比,结果显示相对传统的smith预估法,双自由度smith预估法有较好的动态响应,并且可以准确跟踪输入信号。 展开更多
关键词 智能控制技术 自由度 smith预估 MATLAB
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纸浆浓度的免疫双闭环自适应控制 被引量:1
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作者 陈蓓 田娜 郑恩让 《造纸科学与技术》 2006年第1期27-29,共3页
针对纸浆浓度控制系统具有大纯滞后和模型不确定的特性,提出将免疫控制原理应用于双闭环控制系统中,对带有Sm ith预估器的系统进行在线调节。该控制器克服了Sm ith预估器对模型精度要求高的缺点,利用免疫在线调节内环比例参数值。经仿真... 针对纸浆浓度控制系统具有大纯滞后和模型不确定的特性,提出将免疫控制原理应用于双闭环控制系统中,对带有Sm ith预估器的系统进行在线调节。该控制器克服了Sm ith预估器对模型精度要求高的缺点,利用免疫在线调节内环比例参数值。经仿真,验证了该系统具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 纸浆采度 免疫 闭环 smith预估
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一类非自衡加滞后系统的免疫Smith控制
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作者 陈蓓 回立川 郑恩让 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2005年第4期503-506,共4页
以不确定的非自衡大时滞过程为研究对象,把常规的Smith预估器嵌入双闭环预测控制系统中,并引用先进的免疫控制系统对控制器参数进行在线修正和调整,使系统达到了理想的控制效果。理论分析和仿真结果表明,这种控制方法不仅可以消除时滞... 以不确定的非自衡大时滞过程为研究对象,把常规的Smith预估器嵌入双闭环预测控制系统中,并引用先进的免疫控制系统对控制器参数进行在线修正和调整,使系统达到了理想的控制效果。理论分析和仿真结果表明,这种控制方法不仅可以消除时滞给系统带来的不良影响,跟踪迅速,且鲁棒性好,能够有效地抑制干扰,使系统具有良好的动静态特性。 展开更多
关键词 非自衡 时滞 smith预估 闭环预测PI
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