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双自由度Smith预估器在啤酒发酵控制中的应用研究
被引量:
4
1
作者
高艳丽
綦星光
《中国酿造》
CAS
北大核心
2009年第8期109-112,共4页
针对啤酒发酵过程中所存在的大时滞、时变性等特点,运用了双自由度Smith预估器,在Matlab的Simulink环境中对系统进行了仿真。仿真结果表明:与Smith预估器比较,双自由度Smith预估器其输出更加稳定,能够获得良好的设定值跟踪特性,对模型...
针对啤酒发酵过程中所存在的大时滞、时变性等特点,运用了双自由度Smith预估器,在Matlab的Simulink环境中对系统进行了仿真。仿真结果表明:与Smith预估器比较,双自由度Smith预估器其输出更加稳定,能够获得良好的设定值跟踪特性,对模型参数的鲁棒性明显增强,提高了抗干扰能力。
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关键词
温度控制
smith
预估
器
双自由度smith预估器
双
控制
器
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职称材料
基于专家PID和模糊PID的双模态改进型Smith预估器在苛化工段的应用
被引量:
4
2
作者
张爱娟
胡慕伊
黄亚南
《中国造纸》
CAS
北大核心
2016年第3期43-48,共6页
针对碱回收过程中苛化温度滞后时间长、惯性大及非线性的特点,结合专家PID和模糊PID智能算法,设计了专家/模糊双模态改进型Smith预估控制系统。根据温度的偏差选择专家PID或模糊PID控制器,来提高准确性和快速性。最后仿真和实际应用表明...
针对碱回收过程中苛化温度滞后时间长、惯性大及非线性的特点,结合专家PID和模糊PID智能算法,设计了专家/模糊双模态改进型Smith预估控制系统。根据温度的偏差选择专家PID或模糊PID控制器,来提高准确性和快速性。最后仿真和实际应用表明,改进型Smith预估控制系统可有效抑制滞后时间长对系统稳定性的影响,控制效果良好。
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关键词
苛化温度
专家PID
模糊PID
双
模态
smith
预估
器
在线阅读
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职称材料
使用Bessel滤波器原理的双自由度控制系统
3
作者
毛恒
王永初
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2006年第3期335-336,共2页
将现代控制理论中的状态反馈和PID控制组合成双自由度控制系统,并针对工业过程控制中的大滞后问题,使用Smith预估器,以实现对迟滞的消除.同时在设计状态反馈中,采用基于Bessel滤波器原理的优化设计方法,充分利用Bessel滤波器所具有的低...
将现代控制理论中的状态反馈和PID控制组合成双自由度控制系统,并针对工业过程控制中的大滞后问题,使用Smith预估器,以实现对迟滞的消除.同时在设计状态反馈中,采用基于Bessel滤波器原理的优化设计方法,充分利用Bessel滤波器所具有的低通滤波特性及鲁棒性较高的优势,改进系统的动态特性,使得系统具有良好的性能品质.通过仿真实验可以看出,该方法设计简单,同时具有良好的控制效果.
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关键词
双
自由度
控制系统
Bessel滤波
器
PID
状态反馈
smith
预估
器
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职称材料
基于改进型Smith预估法对航向控制的分析
4
作者
朱文亮
刘敏杰
+1 位作者
王志鹏
许瑞栋
《集成电路应用》
2024年第11期16-18,共3页
阐述smith预估法能解决控制过程中的问题,但在实践中,舵的鲁棒性还是比较差。为此,采用双自由度的smith预估法对舵机的时滞带来的畸变等进行补偿,并在Matlab中进行仿真对比,结果显示相对传统的smith预估法,双自由度smith预估法有较好的...
阐述smith预估法能解决控制过程中的问题,但在实践中,舵的鲁棒性还是比较差。为此,采用双自由度的smith预估法对舵机的时滞带来的畸变等进行补偿,并在Matlab中进行仿真对比,结果显示相对传统的smith预估法,双自由度smith预估法有较好的动态响应,并且可以准确跟踪输入信号。
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关键词
智能控制技术
双
自由度
smith
预估
法
MATLAB
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职称材料
纸浆浓度的免疫双闭环自适应控制
被引量:
1
5
作者
陈蓓
田娜
郑恩让
《造纸科学与技术》
2006年第1期27-29,共3页
针对纸浆浓度控制系统具有大纯滞后和模型不确定的特性,提出将免疫控制原理应用于双闭环控制系统中,对带有Sm ith预估器的系统进行在线调节。该控制器克服了Sm ith预估器对模型精度要求高的缺点,利用免疫在线调节内环比例参数值。经仿真...
针对纸浆浓度控制系统具有大纯滞后和模型不确定的特性,提出将免疫控制原理应用于双闭环控制系统中,对带有Sm ith预估器的系统进行在线调节。该控制器克服了Sm ith预估器对模型精度要求高的缺点,利用免疫在线调节内环比例参数值。经仿真,验证了该系统具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。
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关键词
纸浆采度
免疫
双
闭环
smith
预估
器
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职称材料
一类非自衡加滞后系统的免疫Smith控制
6
作者
陈蓓
回立川
郑恩让
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2005年第4期503-506,共4页
以不确定的非自衡大时滞过程为研究对象,把常规的Smith预估器嵌入双闭环预测控制系统中,并引用先进的免疫控制系统对控制器参数进行在线修正和调整,使系统达到了理想的控制效果。理论分析和仿真结果表明,这种控制方法不仅可以消除时滞...
以不确定的非自衡大时滞过程为研究对象,把常规的Smith预估器嵌入双闭环预测控制系统中,并引用先进的免疫控制系统对控制器参数进行在线修正和调整,使系统达到了理想的控制效果。理论分析和仿真结果表明,这种控制方法不仅可以消除时滞给系统带来的不良影响,跟踪迅速,且鲁棒性好,能够有效地抑制干扰,使系统具有良好的动静态特性。
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关键词
非自衡
时滞
smith
预估
器
双
闭环预测PI
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职称材料
题名
双自由度Smith预估器在啤酒发酵控制中的应用研究
被引量:
4
1
作者
高艳丽
綦星光
机构
山东轻工业学院电子信息与控制工程学院
出处
《中国酿造》
CAS
北大核心
2009年第8期109-112,共4页
文摘
针对啤酒发酵过程中所存在的大时滞、时变性等特点,运用了双自由度Smith预估器,在Matlab的Simulink环境中对系统进行了仿真。仿真结果表明:与Smith预估器比较,双自由度Smith预估器其输出更加稳定,能够获得良好的设定值跟踪特性,对模型参数的鲁棒性明显增强,提高了抗干扰能力。
关键词
温度控制
smith
预估
器
双自由度smith预估器
双
控制
器
Keywords
temperature control
smith
predictor
two-degree-of-freedom
smith
predictor
double-controller
分类号
TS261.3 [轻工技术与工程—发酵工程]
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职称材料
题名
基于专家PID和模糊PID的双模态改进型Smith预估器在苛化工段的应用
被引量:
4
2
作者
张爱娟
胡慕伊
黄亚南
机构
南京林业大学江苏省制浆造纸科学与技术重点实验室
出处
《中国造纸》
CAS
北大核心
2016年第3期43-48,共6页
基金
江苏省制浆造纸科学与技术重点实验室江苏高校优势学科建设工程资助项目
文摘
针对碱回收过程中苛化温度滞后时间长、惯性大及非线性的特点,结合专家PID和模糊PID智能算法,设计了专家/模糊双模态改进型Smith预估控制系统。根据温度的偏差选择专家PID或模糊PID控制器,来提高准确性和快速性。最后仿真和实际应用表明,改进型Smith预估控制系统可有效抑制滞后时间长对系统稳定性的影响,控制效果良好。
关键词
苛化温度
专家PID
模糊PID
双
模态
smith
预估
器
Keywords
causticizing temperature
expert PID control
fuzzy PID control
dual-model
smith
predictor
分类号
TS74 [轻工技术与工程—制浆造纸工程]
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职称材料
题名
使用Bessel滤波器原理的双自由度控制系统
3
作者
毛恒
王永初
机构
华侨大学机电及自动化工程学院
出处
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2006年第3期335-336,共2页
文摘
将现代控制理论中的状态反馈和PID控制组合成双自由度控制系统,并针对工业过程控制中的大滞后问题,使用Smith预估器,以实现对迟滞的消除.同时在设计状态反馈中,采用基于Bessel滤波器原理的优化设计方法,充分利用Bessel滤波器所具有的低通滤波特性及鲁棒性较高的优势,改进系统的动态特性,使得系统具有良好的性能品质.通过仿真实验可以看出,该方法设计简单,同时具有良好的控制效果.
关键词
双
自由度
控制系统
Bessel滤波
器
PID
状态反馈
smith
预估
器
Keywords
double degree-of-freedom control system , Bessel filter, PID, state feedback.
smith
predictor
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
基于改进型Smith预估法对航向控制的分析
4
作者
朱文亮
刘敏杰
王志鹏
许瑞栋
机构
江苏海洋大学
出处
《集成电路应用》
2024年第11期16-18,共3页
文摘
阐述smith预估法能解决控制过程中的问题,但在实践中,舵的鲁棒性还是比较差。为此,采用双自由度的smith预估法对舵机的时滞带来的畸变等进行补偿,并在Matlab中进行仿真对比,结果显示相对传统的smith预估法,双自由度smith预估法有较好的动态响应,并且可以准确跟踪输入信号。
关键词
智能控制技术
双
自由度
smith
预估
法
MATLAB
Keywords
intelligent control technology
dual degrees of freedom
smith
estimation method
Matlab
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
纸浆浓度的免疫双闭环自适应控制
被引量:
1
5
作者
陈蓓
田娜
郑恩让
机构
陕西科技大学电气与电子工程学院
陕西工业职业技术学院工业技术中心
出处
《造纸科学与技术》
2006年第1期27-29,共3页
文摘
针对纸浆浓度控制系统具有大纯滞后和模型不确定的特性,提出将免疫控制原理应用于双闭环控制系统中,对带有Sm ith预估器的系统进行在线调节。该控制器克服了Sm ith预估器对模型精度要求高的缺点,利用免疫在线调节内环比例参数值。经仿真,验证了该系统具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。
关键词
纸浆采度
免疫
双
闭环
smith
预估
器
Keywords
pulp consistency
Immunity
double predictive
smith
predictor
分类号
TS736 [轻工技术与工程—制浆造纸工程]
在线阅读
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职称材料
题名
一类非自衡加滞后系统的免疫Smith控制
6
作者
陈蓓
回立川
郑恩让
机构
陕西科技大学电气与电子工程学院
出处
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2005年第4期503-506,共4页
文摘
以不确定的非自衡大时滞过程为研究对象,把常规的Smith预估器嵌入双闭环预测控制系统中,并引用先进的免疫控制系统对控制器参数进行在线修正和调整,使系统达到了理想的控制效果。理论分析和仿真结果表明,这种控制方法不仅可以消除时滞给系统带来的不良影响,跟踪迅速,且鲁棒性好,能够有效地抑制干扰,使系统具有良好的动静态特性。
关键词
非自衡
时滞
smith
预估
器
双
闭环预测PI
Keywords
self-irregulating
integrator plus time-delay
smith
predictor
double predictive PI
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双自由度Smith预估器在啤酒发酵控制中的应用研究
高艳丽
綦星光
《中国酿造》
CAS
北大核心
2009
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于专家PID和模糊PID的双模态改进型Smith预估器在苛化工段的应用
张爱娟
胡慕伊
黄亚南
《中国造纸》
CAS
北大核心
2016
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
使用Bessel滤波器原理的双自由度控制系统
毛恒
王永初
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2006
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于改进型Smith预估法对航向控制的分析
朱文亮
刘敏杰
王志鹏
许瑞栋
《集成电路应用》
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
纸浆浓度的免疫双闭环自适应控制
陈蓓
田娜
郑恩让
《造纸科学与技术》
2006
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
一类非自衡加滞后系统的免疫Smith控制
陈蓓
回立川
郑恩让
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2005
0
在线阅读
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职称材料
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