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对李艳凤双腿支撑起转阶段肩、髋、膝关节的三维运动学分析
被引量：
1
1
作者
程昊
《山东体育学院学报》
北大核心
2013年第4期91-93,共3页
利用三维常速摄像系统,采用定点定机摄像方法对李艳凤的技术动作进行解析,具体以旋转阶段双腿支撑起转环节肩、髋、膝关节的运动学分析为重点。通过对此技术环节的三维运动学分析,可以更好地指导运动训练,为我国的铁饼技术提供较系统的...
利用三维常速摄像系统,采用定点定机摄像方法对李艳凤的技术动作进行解析,具体以旋转阶段双腿支撑起转环节肩、髋、膝关节的运动学分析为重点。通过对此技术环节的三维运动学分析,可以更好地指导运动训练,为我国的铁饼技术提供较系统的,有针对性的理论支持。
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关键词
铁饼
双腿支撑
肩髋膝关节
三维运动学
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职称材料
双足机器人跟踪误差在线修正方法
2
作者
张世龙
刘国栋
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第6期219-222,226,共5页
对双足机器人在行走过程中进行实时修正会导致机器人步行不稳定,以及使得步行速度受限。为解决该问题,提出一种双足机器人跟踪误差在线修正方法。从模仿人类的角度出发,将机器人步行模式分为单腿支撑相和双腿支撑相2个阶段,并分别采用...
对双足机器人在行走过程中进行实时修正会导致机器人步行不稳定,以及使得步行速度受限。为解决该问题,提出一种双足机器人跟踪误差在线修正方法。从模仿人类的角度出发,将机器人步行模式分为单腿支撑相和双腿支撑相2个阶段,并分别采用误差裕量和误差限值的方法进行在线修正。实验结果表明,该修正方法可使机器人步行速度上限提高25%左右,对外部环境具有一定的抗干扰能力。
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关键词
双
足机器人
步行模式
在线修正
稳定性
单
腿
支撑
相
双腿支撑
相
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职称材料
竞走曲腿着地技术的生物力学分析
3
作者
许世岩
《中国体育科技》
1988年第11期37-40,共4页
竞走的曲腿着地技术是指前脚着地的瞬间,前腿稍有弯曲(大约屈成172°—176°左右)柔和着地(见图1).根据竞走判罚的原则,曲腿着地技术已被承认是符合竞走定义的。现在它已被越来越多的优秀运动员所掌握.那么,这种技术有什么力学...
竞走的曲腿着地技术是指前脚着地的瞬间,前腿稍有弯曲(大约屈成172°—176°左右)柔和着地(见图1).根据竞走判罚的原则,曲腿着地技术已被承认是符合竞走定义的。现在它已被越来越多的优秀运动员所掌握.那么,这种技术有什么力学利益呢?我认为有深入研究的必要.
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关键词
着地技术
曲
腿
膝关节
双腿支撑
阶段
竞走运动员
稳定角
优秀运动员
稳定系数
直
腿
竞走定义
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职称材料
题名
对李艳凤双腿支撑起转阶段肩、髋、膝关节的三维运动学分析
被引量：
1
1
作者
程昊
机构
山东体育学院
出处
《山东体育学院学报》
北大核心
2013年第4期91-93,共3页
文摘
利用三维常速摄像系统,采用定点定机摄像方法对李艳凤的技术动作进行解析,具体以旋转阶段双腿支撑起转环节肩、髋、膝关节的运动学分析为重点。通过对此技术环节的三维运动学分析,可以更好地指导运动训练,为我国的铁饼技术提供较系统的,有针对性的理论支持。
关键词
铁饼
双腿支撑
肩髋膝关节
三维运动学
Keywords
discus
double support
shoulder hip and knee joint
three - dimensional kinematics
分类号
G824.2 [文化科学—体育训练]
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职称材料
题名
双足机器人跟踪误差在线修正方法
2
作者
张世龙
刘国栋
机构
江南大学物联网工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第6期219-222,226,共5页
文摘
对双足机器人在行走过程中进行实时修正会导致机器人步行不稳定,以及使得步行速度受限。为解决该问题,提出一种双足机器人跟踪误差在线修正方法。从模仿人类的角度出发,将机器人步行模式分为单腿支撑相和双腿支撑相2个阶段,并分别采用误差裕量和误差限值的方法进行在线修正。实验结果表明,该修正方法可使机器人步行速度上限提高25%左右,对外部环境具有一定的抗干扰能力。
关键词
双
足机器人
步行模式
在线修正
稳定性
单
腿
支撑
相
双腿支撑
相
Keywords
biped robot
walking mode
online correction
stability
Single Support Phase（SSP）
Double Support Phase（DSP）
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
竞走曲腿着地技术的生物力学分析
3
作者
许世岩
机构
西北师范学院体育系
出处
《中国体育科技》
1988年第11期37-40,共4页
文摘
竞走的曲腿着地技术是指前脚着地的瞬间,前腿稍有弯曲(大约屈成172°—176°左右)柔和着地(见图1).根据竞走判罚的原则,曲腿着地技术已被承认是符合竞走定义的。现在它已被越来越多的优秀运动员所掌握.那么,这种技术有什么力学利益呢?我认为有深入研究的必要.
关键词
着地技术
曲
腿
膝关节
双腿支撑
阶段
竞走运动员
稳定角
优秀运动员
稳定系数
直
腿
竞走定义
分类号
G8 [文化科学—体育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
对李艳凤双腿支撑起转阶段肩、髋、膝关节的三维运动学分析
程昊
《山东体育学院学报》
北大核心
2013
1
在线阅读
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职称材料
2
双足机器人跟踪误差在线修正方法
张世龙
刘国栋
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
竞走曲腿着地技术的生物力学分析
许世岩
《中国体育科技》
1988
0
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职称材料
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