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基于分布式并行伪谱-神经网络算法的双脉冲导弹多阶段协同轨迹优化
被引量:
4
1
作者
刘超越
张成
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期1988-2000,共13页
为求解双脉冲导弹多阶段协同轨迹规划问题,并考虑将分离的发动机壳体投送至安全区域,提出一种基于高斯伪谱法和人工神经网络的分布式并行算法。针对双脉冲导弹两级脉冲的工作特点,将全弹道划分为发射段、爬升段、续航段和制导攻击段4个...
为求解双脉冲导弹多阶段协同轨迹规划问题,并考虑将分离的发动机壳体投送至安全区域,提出一种基于高斯伪谱法和人工神经网络的分布式并行算法。针对双脉冲导弹两级脉冲的工作特点,将全弹道划分为发射段、爬升段、续航段和制导攻击段4个阶段;为预测分离发动机壳体的落点位置,建立射程预测函数,并利用人工神经网络对该函数进行离线拟合,以提高预测速度;在分布式并行算法中各导弹并行独立求解最优轨迹,并引入飞行时间下界约束保证导弹飞行时间一致性。通过两个仿真算例,将该分布式并行算法与集中式算法进行了比较,仿真结果表明,所提的分布式并行算法对于求解双脉冲导弹多阶段协同轨迹规划问题可得到更优的性能指标,以及更高的求解效率。
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关键词
双脉冲导弹
协同控制
多阶段轨迹优化
分布式并行算法
高斯伪谱法
神经网络
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题名
基于分布式并行伪谱-神经网络算法的双脉冲导弹多阶段协同轨迹优化
被引量:
4
1
作者
刘超越
张成
机构
北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期1988-2000,共13页
基金
国家自然科学基金项目(11532002)。
文摘
为求解双脉冲导弹多阶段协同轨迹规划问题,并考虑将分离的发动机壳体投送至安全区域,提出一种基于高斯伪谱法和人工神经网络的分布式并行算法。针对双脉冲导弹两级脉冲的工作特点,将全弹道划分为发射段、爬升段、续航段和制导攻击段4个阶段;为预测分离发动机壳体的落点位置,建立射程预测函数,并利用人工神经网络对该函数进行离线拟合,以提高预测速度;在分布式并行算法中各导弹并行独立求解最优轨迹,并引入飞行时间下界约束保证导弹飞行时间一致性。通过两个仿真算例,将该分布式并行算法与集中式算法进行了比较,仿真结果表明,所提的分布式并行算法对于求解双脉冲导弹多阶段协同轨迹规划问题可得到更优的性能指标,以及更高的求解效率。
关键词
双脉冲导弹
协同控制
多阶段轨迹优化
分布式并行算法
高斯伪谱法
神经网络
Keywords
dual-pulse missile
cooperative control
multi-stage trajectory optimization
decentralized parallel algorithm
Gauss pseudospectral method
neural network
分类号
TJ765.31 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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出处
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1
基于分布式并行伪谱-神经网络算法的双脉冲导弹多阶段协同轨迹优化
刘超越
张成
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
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