-
题名双缸液压驱动系统灰色预测模糊PID控制研究
被引量：2
- 1
-
-
作者
史琼艳
杨风波
张江华
-
机构
常州机电职业技术学院机械工程学院
南京林业大学机械电子工程学院
-
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2024年第5期572-576,587,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(51705264)。
-
文摘
为了提高双缸液压驱动系统非线性变化力的跟踪精度,使驱动力变化相对稳定,设计了灰色预测模糊比例积分微分(PID)控制器,并对驱动力跟踪效果进行仿真验证。为了对双缸液压驱动系统工作原理进行介绍,绘制了双缸液压驱动系统装置简图。针对传统PID控制器进行改进,结合模糊推理和灰色预测理论,设计出灰色模糊PID控制器,并且给出了双缸液压驱动系统控制过程。利用灰色补偿提高控制器的抗干扰能力,采用Matlab软件对双缸液压驱动系统非线性力的变化跟踪进行仿真,与改进前的控制效果进行对比。结果显示:在无干扰环境中,采用PID控制、模糊PID控制和灰色预测模糊PID控制方法,均能提高双缸液压驱动系统力的变化跟踪精度,这3种控制器控制效果相差不大。在有干扰环境中,灰色预测模糊PID控制方法明显优于PID控制和模糊PID控制方法。双缸液压驱动系统采用灰色预测模糊PID控制方法,能够抑制外界波形的干扰,从而提高控制系统的稳定性。
-
关键词
灰色预测
双缸液压驱动系统
模糊PID控制
仿真
-
Keywords
grey prediction
double cylinder hydraulic drive system
fuzzy PID control
simulation
-
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
-
