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题名基于反步法控制器的双缸液压系统同步运动控制研究
被引量：1
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作者
刘海星
刘凯磊
强红宾
康绍鹏
殷鹏龙
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机构
江苏理工学院机械工程学院
国机重工集团常林有限公司
江苏大学流体机械工程技术研究中心
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出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第2期168-174,共7页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(51805228)
江苏省高等学校自然科学基金项目(22KJB460021)
+1 种基金
常州市科技支撑计划(社会发展)(CE20209002)
常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20210093)。
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文摘
由于锻造液压机受到诸多内在、外在因素的影响,使得其双缸同步控制精度不满足工况需求。针对此问题,以传统双缸同步控制系统为研究对象,建立液压缸位置控制系统运动学模型,结合Lyapunov稳定性理论,设计反步法控制器,并且应用于并联同步控制结构中;分别搭建基于反步法控制器和PID控制器的双缸同步控制系统AMESim与Simulink联合仿真模型,并进行联合仿真。结果表明:与PID控制器相比,从阶跃响应方面看,反步法控制器最大同步误差减小了62.3%,调定时间减少了26.96%;从正弦跟踪能力方面看,反步法控制器滞后性显著降低,并且能够满足双缸同步控制要求。
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关键词
双缸液压系统
运动学模型
反步法控制器
同步控制
联合仿真
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Keywords
double-cylinder hydraulic system
kinematic model
backstepping controller
synchronous control
joint simulation
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分类号
TH246
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名双缸液压驱动系统灰色预测模糊PID控制研究
被引量：2
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作者
史琼艳
杨风波
张江华
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机构
常州机电职业技术学院机械工程学院
南京林业大学机械电子工程学院
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2024年第5期572-576,587,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51705264)。
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文摘
为了提高双缸液压驱动系统非线性变化力的跟踪精度,使驱动力变化相对稳定,设计了灰色预测模糊比例积分微分(PID)控制器,并对驱动力跟踪效果进行仿真验证。为了对双缸液压驱动系统工作原理进行介绍,绘制了双缸液压驱动系统装置简图。针对传统PID控制器进行改进,结合模糊推理和灰色预测理论,设计出灰色模糊PID控制器,并且给出了双缸液压驱动系统控制过程。利用灰色补偿提高控制器的抗干扰能力,采用Matlab软件对双缸液压驱动系统非线性力的变化跟踪进行仿真,与改进前的控制效果进行对比。结果显示:在无干扰环境中,采用PID控制、模糊PID控制和灰色预测模糊PID控制方法,均能提高双缸液压驱动系统力的变化跟踪精度,这3种控制器控制效果相差不大。在有干扰环境中,灰色预测模糊PID控制方法明显优于PID控制和模糊PID控制方法。双缸液压驱动系统采用灰色预测模糊PID控制方法,能够抑制外界波形的干扰,从而提高控制系统的稳定性。
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关键词
灰色预测
双缸液压驱动系统
模糊PID控制
仿真
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Keywords
grey prediction
double cylinder hydraulic drive system
fuzzy PID control
simulation
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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