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双缸液压驱动系统灰色预测模糊PID控制研究
被引量：
2
1
作者
史琼艳
杨风波
张江华
《中国工程机械学报》
北大核心
2024年第5期572-576,587,共6页
为了提高双缸液压驱动系统非线性变化力的跟踪精度,使驱动力变化相对稳定,设计了灰色预测模糊比例积分微分(PID)控制器,并对驱动力跟踪效果进行仿真验证。为了对双缸液压驱动系统工作原理进行介绍,绘制了双缸液压驱动系统装置简图。针...
为了提高双缸液压驱动系统非线性变化力的跟踪精度,使驱动力变化相对稳定,设计了灰色预测模糊比例积分微分(PID)控制器,并对驱动力跟踪效果进行仿真验证。为了对双缸液压驱动系统工作原理进行介绍,绘制了双缸液压驱动系统装置简图。针对传统PID控制器进行改进,结合模糊推理和灰色预测理论,设计出灰色模糊PID控制器,并且给出了双缸液压驱动系统控制过程。利用灰色补偿提高控制器的抗干扰能力,采用Matlab软件对双缸液压驱动系统非线性力的变化跟踪进行仿真,与改进前的控制效果进行对比。结果显示:在无干扰环境中,采用PID控制、模糊PID控制和灰色预测模糊PID控制方法,均能提高双缸液压驱动系统力的变化跟踪精度,这3种控制器控制效果相差不大。在有干扰环境中,灰色预测模糊PID控制方法明显优于PID控制和模糊PID控制方法。双缸液压驱动系统采用灰色预测模糊PID控制方法,能够抑制外界波形的干扰,从而提高控制系统的稳定性。
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关键词
灰色预测
双缸液压
驱动系统
模糊PID控制
仿真
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职称材料
基于反步法控制器的双缸液压系统同步运动控制研究
被引量：
4
2
作者
刘海星
刘凯磊
+2 位作者
强红宾
康绍鹏
殷鹏龙
《机床与液压》
北大核心
2024年第2期168-174,共7页
由于锻造液压机受到诸多内在、外在因素的影响,使得其双缸同步控制精度不满足工况需求。针对此问题,以传统双缸同步控制系统为研究对象,建立液压缸位置控制系统运动学模型,结合Lyapunov稳定性理论,设计反步法控制器,并且应用于并联同步...
由于锻造液压机受到诸多内在、外在因素的影响,使得其双缸同步控制精度不满足工况需求。针对此问题,以传统双缸同步控制系统为研究对象,建立液压缸位置控制系统运动学模型,结合Lyapunov稳定性理论,设计反步法控制器,并且应用于并联同步控制结构中;分别搭建基于反步法控制器和PID控制器的双缸同步控制系统AMESim与Simulink联合仿真模型,并进行联合仿真。结果表明:与PID控制器相比,从阶跃响应方面看,反步法控制器最大同步误差减小了62.3%,调定时间减少了26.96%;从正弦跟踪能力方面看,反步法控制器滞后性显著降低,并且能够满足双缸同步控制要求。
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关键词
双缸液压
系统
运动学模型
反步法控制器
同步控制
联合仿真
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职称材料
双缸液压电梯的同步控制
被引量：
8
3
作者
徐鸣谦
郦科
+1 位作者
萧子渊
郓源世
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第5期545-548,共4页
分析了双缸液压电梯双缸不同步运动的原因，并在系统建模的基础上，利用计算机仿真和试验台试验，比较了增量式比例一微分一积分控制（ＰＩＤ）和模糊ＰＩＤ控制双缸同步误差的效果．
关键词
双缸液压
电梯
同步控制
速度控制
电梯
PID控制
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职称材料
基于模糊理论的双缸液压系统同步控制研究
被引量：
18
4
作者
刘爱玲
李盛林
于海丽
《液压与气动》
北大核心
2016年第4期44-47,共4页
针对双缸液压系统中液压缸的同步运动控制问题,基于模糊控制理论建立了对称双缸液压系统的模糊前馈控制器,从液压缸运动和同步控制角度展开了控制设计研究,并开展实例模拟研究。结果表明在模糊控制作用下液压缸活塞运动的位移具有很好...
针对双缸液压系统中液压缸的同步运动控制问题,基于模糊控制理论建立了对称双缸液压系统的模糊前馈控制器,从液压缸运动和同步控制角度展开了控制设计研究,并开展实例模拟研究。结果表明在模糊控制作用下液压缸活塞运动的位移具有很好平滑性,两个液压缸之间的运动同步误差控制在15 mm以内,验证基于模糊理论的双缸液压系统同步控制设计的可行性。
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关键词
双缸液压
同步控制
模糊控制
误差
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职称材料
双缸液压启闭机闸门纠偏控制的电气实现
被引量：
11
5
作者
秦雅岚
《人民长江》
北大核心
2009年第2期86-87,共2页
大中型闸门的启闭常采用液压启闭机,但在实际运行中常因闸门两端启闭机油缸中的活塞杆运动不能保持同步,而影响闸门安全运行。为此研制了双缸液压启闭机闸门纠偏控制系统。介绍了双缸液压启闭机闸门纠偏的电气控制原理,以及在施工调试中...
大中型闸门的启闭常采用液压启闭机,但在实际运行中常因闸门两端启闭机油缸中的活塞杆运动不能保持同步,而影响闸门安全运行。为此研制了双缸液压启闭机闸门纠偏控制系统。介绍了双缸液压启闭机闸门纠偏的电气控制原理,以及在施工调试中,电气控制系统如何保持闸门两端油缸中活塞运动的同步性,进而保证闸门平稳地启闭。
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关键词
电气纠偏
PLC
双缸液压
启闭机
大中型水闸
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职称材料
液压拉床双缸IPSO-PID伺服同步驱动控制研究
被引量：
10
6
作者
倪敬
邵斌
+1 位作者
蒙臻
陈国金
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期1494-1500,共7页
针对单缸驱动液压拉床存在刀架溜板同步性能较低的问题,设计了双缸电液伺服同步驱动系统,在分析刀架溜板拉削运动特性的基础上建立了系统的非线性模型;根据系统跟踪性能和同步性能指标要求,引入改进型粒子群优化算法(IPSO),提出了类似经...
针对单缸驱动液压拉床存在刀架溜板同步性能较低的问题,设计了双缸电液伺服同步驱动系统,在分析刀架溜板拉削运动特性的基础上建立了系统的非线性模型;根据系统跟踪性能和同步性能指标要求,引入改进型粒子群优化算法(IPSO),提出了类似经典PID控制器结构的IPSO-PID伺服同步控制策略。在液压拉床上的实际应用结果表明,该控制策略比常规PID同步控制策略具有更好的跟踪性能和同步驱动性能,可以较好地解决双缸液压拉床的同步驱动问题。
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关键词
改进型粒子群优化算法(IPSO)
IPSO-PID同步控制
双缸液压
拉床
电液伺服控制
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职称材料
双作用多级液压油缸密封装置的改进
被引量：
4
7
作者
张国勇
陈斌
+1 位作者
张丽
高朝祥
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期124-126,共3页
针对双作用多级油缸密封装置在使用过程中存在的划伤、失效、变形等缺陷,在油缸密封装置的滑环两侧设置支撑环,避免了滑环唇边被挤入过油孔划伤破坏,采用双O形密封圈结构并在O形圈的密封槽内设置挡圈,避免了O形密封圈被间隙咬伤和中心...
针对双作用多级油缸密封装置在使用过程中存在的划伤、失效、变形等缺陷,在油缸密封装置的滑环两侧设置支撑环,避免了滑环唇边被挤入过油孔划伤破坏,采用双O形密封圈结构并在O形圈的密封槽内设置挡圈,避免了O形密封圈被间隙咬伤和中心活塞杆与相邻缸筒之间严重磨损,从而保证密封可靠,延长油缸在高压环境中的工作寿命。
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关键词
双
作用多级
液压
油
缸
密封装置
密封圈
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职称材料
活塞杆实心制式双作用多级液压缸的设计
被引量：
6
8
作者
沈姝君
董勇
《液压与气动》
北大核心
2013年第5期122-124,共3页
一种末级活塞杆实心制式双作用多级液压油缸,其特点一是活塞杆属实心制式,便于加工,径向尺寸更为紧凑;二是进出油口均固定于缸筒上,便于油管安装;三是在各级缸筒的筒壁轴向上设计通油孔,区别于传统的多级缸通油孔直接钻在各级缸筒径向上...
一种末级活塞杆实心制式双作用多级液压油缸,其特点一是活塞杆属实心制式,便于加工,径向尺寸更为紧凑;二是进出油口均固定于缸筒上,便于油管安装;三是在各级缸筒的筒壁轴向上设计通油孔,区别于传统的多级缸通油孔直接钻在各级缸筒径向上,其优点是通油孔不会损伤往复运动的孔用密封圈;四是该油缸在运行中无背压,各级有杆腔无阻力,提高了效能。
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关键词
活塞杆实心制式
双
作用多级
液压
油
缸
结构设计
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职称材料
基于MCU的液压双缸同步驱动控制器设计
被引量：
1
9
作者
刘彦辉
许明
陈国金
《机床与液压》
北大核心
2015年第17期121-124,65,共5页
液压双缸同步驱动一般采用工控机或PLC作为控制器,尽管具有组成简易、自动控制方便等特点,但工控机或PLC一般价格较贵、占地面积大,且专用性不强。针对液压双缸同步驱动的特点,为了给其提供一种小型廉价的专用型控制器,设计了一种基于AV...
液压双缸同步驱动一般采用工控机或PLC作为控制器,尽管具有组成简易、自动控制方便等特点,但工控机或PLC一般价格较贵、占地面积大,且专用性不强。针对液压双缸同步驱动的特点,为了给其提供一种小型廉价的专用型控制器,设计了一种基于AVR单片机的液压双缸同步驱动控制器,并详细说明了其硬件和软件构成。在液压缸位移闭环控制的数据检测及传输方面,采用了高精度的磁致伸缩位移传感器及同步串行接口输出技术,提高了位移检测数据传输过程中的抗干扰性。最后,通过试验验证了所设计控制器的实用性。
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关键词
液压
双
缸
同步驱动
控制器
MCU
同步串行接口
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职称材料
双油缸四爪液压卡盘的研制
被引量：
1
10
作者
赵宇
姜英秋
刘燕梅
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2002年第6期10-11,共2页
根据矩形工件、偏心工件和特殊形状工件等的结构特点 ,研制出一种双油缸四爪液压卡盘 ,解决了四爪液压卡盘的定心问题。实际使用表明 ,这种四爪液压卡盘具有结构紧凑、拆装方便、可夹持范围大、调整方便等优点 ,适合用来加工各种特殊形...
根据矩形工件、偏心工件和特殊形状工件等的结构特点 ,研制出一种双油缸四爪液压卡盘 ,解决了四爪液压卡盘的定心问题。实际使用表明 ,这种四爪液压卡盘具有结构紧凑、拆装方便、可夹持范围大、调整方便等优点 ,适合用来加工各种特殊形状的零件。
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关键词
双
油
缸
四爪
液压
卡盘
研制
夹具
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职称材料
题名
双缸液压驱动系统灰色预测模糊PID控制研究
被引量：
2
1
作者
史琼艳
杨风波
张江华
机构
常州机电职业技术学院机械工程学院
南京林业大学机械电子工程学院
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2024年第5期572-576,587,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51705264)。
文摘
为了提高双缸液压驱动系统非线性变化力的跟踪精度,使驱动力变化相对稳定,设计了灰色预测模糊比例积分微分(PID)控制器,并对驱动力跟踪效果进行仿真验证。为了对双缸液压驱动系统工作原理进行介绍,绘制了双缸液压驱动系统装置简图。针对传统PID控制器进行改进,结合模糊推理和灰色预测理论,设计出灰色模糊PID控制器,并且给出了双缸液压驱动系统控制过程。利用灰色补偿提高控制器的抗干扰能力,采用Matlab软件对双缸液压驱动系统非线性力的变化跟踪进行仿真,与改进前的控制效果进行对比。结果显示:在无干扰环境中,采用PID控制、模糊PID控制和灰色预测模糊PID控制方法,均能提高双缸液压驱动系统力的变化跟踪精度,这3种控制器控制效果相差不大。在有干扰环境中,灰色预测模糊PID控制方法明显优于PID控制和模糊PID控制方法。双缸液压驱动系统采用灰色预测模糊PID控制方法,能够抑制外界波形的干扰,从而提高控制系统的稳定性。
关键词
灰色预测
双缸液压
驱动系统
模糊PID控制
仿真
Keywords
grey prediction
double cylinder hydraulic drive system
fuzzy PID control
simulation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于反步法控制器的双缸液压系统同步运动控制研究
被引量：
4
2
作者
刘海星
刘凯磊
强红宾
康绍鹏
殷鹏龙
机构
江苏理工学院机械工程学院
国机重工集团常林有限公司
江苏大学流体机械工程技术研究中心
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第2期168-174,共7页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(51805228)
江苏省高等学校自然科学基金项目(22KJB460021)
+1 种基金
常州市科技支撑计划(社会发展)(CE20209002)
常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20210093)。
文摘
由于锻造液压机受到诸多内在、外在因素的影响,使得其双缸同步控制精度不满足工况需求。针对此问题,以传统双缸同步控制系统为研究对象,建立液压缸位置控制系统运动学模型,结合Lyapunov稳定性理论,设计反步法控制器,并且应用于并联同步控制结构中;分别搭建基于反步法控制器和PID控制器的双缸同步控制系统AMESim与Simulink联合仿真模型,并进行联合仿真。结果表明:与PID控制器相比,从阶跃响应方面看,反步法控制器最大同步误差减小了62.3%,调定时间减少了26.96%;从正弦跟踪能力方面看,反步法控制器滞后性显著降低,并且能够满足双缸同步控制要求。
关键词
双缸液压
系统
运动学模型
反步法控制器
同步控制
联合仿真
Keywords
double-cylinder hydraulic system
kinematic model
backstepping controller
synchronous control
joint simulation
分类号
TH246 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
双缸液压电梯的同步控制
被引量：
8
3
作者
徐鸣谦
郦科
萧子渊
郓源世
机构
同济大学机械工程系
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第5期545-548,共4页
基金
上海市科学技术发展基金!97XD14007
文摘
分析了双缸液压电梯双缸不同步运动的原因，并在系统建模的基础上，利用计算机仿真和试验台试验，比较了增量式比例一微分一积分控制（ＰＩＤ）和模糊ＰＩＤ控制双缸同步误差的效果．
关键词
双缸液压
电梯
同步控制
速度控制
电梯
PID控制
Keywords
twin - plunger hydraulic elevator
synchronization control
speed regulation
分类号
TU857 [建筑科学]
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职称材料
题名
基于模糊理论的双缸液压系统同步控制研究
被引量：
18
4
作者
刘爱玲
李盛林
于海丽
机构
新疆农业职业技术学院
新疆大学机械工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2016年第4期44-47,共4页
基金
国家自然科学基金(60874059)
文摘
针对双缸液压系统中液压缸的同步运动控制问题,基于模糊控制理论建立了对称双缸液压系统的模糊前馈控制器,从液压缸运动和同步控制角度展开了控制设计研究,并开展实例模拟研究。结果表明在模糊控制作用下液压缸活塞运动的位移具有很好平滑性,两个液压缸之间的运动同步误差控制在15 mm以内,验证基于模糊理论的双缸液压系统同步控制设计的可行性。
关键词
双缸液压
同步控制
模糊控制
误差
Keywords
two-cylinder hydraulic, synchronous control, fuzzy control, error
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
双缸液压启闭机闸门纠偏控制的电气实现
被引量：
11
5
作者
秦雅岚
机构
长江水利委员会设计院
出处
《人民长江》
北大核心
2009年第2期86-87,共2页
文摘
大中型闸门的启闭常采用液压启闭机,但在实际运行中常因闸门两端启闭机油缸中的活塞杆运动不能保持同步,而影响闸门安全运行。为此研制了双缸液压启闭机闸门纠偏控制系统。介绍了双缸液压启闭机闸门纠偏的电气控制原理,以及在施工调试中,电气控制系统如何保持闸门两端油缸中活塞运动的同步性,进而保证闸门平稳地启闭。
关键词
电气纠偏
PLC
双缸液压
启闭机
大中型水闸
分类号
TV664.2 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
液压拉床双缸IPSO-PID伺服同步驱动控制研究
被引量：
10
6
作者
倪敬
邵斌
蒙臻
陈国金
机构
杭州电子科技大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期1494-1500,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(50805041)
浙江省重大科技专项重点工业项目(2011C11072)
文摘
针对单缸驱动液压拉床存在刀架溜板同步性能较低的问题,设计了双缸电液伺服同步驱动系统,在分析刀架溜板拉削运动特性的基础上建立了系统的非线性模型;根据系统跟踪性能和同步性能指标要求,引入改进型粒子群优化算法(IPSO),提出了类似经典PID控制器结构的IPSO-PID伺服同步控制策略。在液压拉床上的实际应用结果表明,该控制策略比常规PID同步控制策略具有更好的跟踪性能和同步驱动性能,可以较好地解决双缸液压拉床的同步驱动问题。
关键词
改进型粒子群优化算法(IPSO)
IPSO-PID同步控制
双缸液压
拉床
电液伺服控制
Keywords
improved partical swarm optimization（IPSO）
improved partical swarm optimization（IPSO）-PID synchro control
broaching machine with dual cylinder
electro--hydraulic servo control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
双作用多级液压油缸密封装置的改进
被引量：
4
7
作者
张国勇
陈斌
张丽
高朝祥
机构
四川化工职业技术学院
泸州天府液压件有限公司
出处
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期124-126,共3页
文摘
针对双作用多级油缸密封装置在使用过程中存在的划伤、失效、变形等缺陷,在油缸密封装置的滑环两侧设置支撑环,避免了滑环唇边被挤入过油孔划伤破坏,采用双O形密封圈结构并在O形圈的密封槽内设置挡圈,避免了O形密封圈被间隙咬伤和中心活塞杆与相邻缸筒之间严重磨损,从而保证密封可靠,延长油缸在高压环境中的工作寿命。
关键词
双
作用多级
液压
油
缸
密封装置
密封圈
Keywords
multi-stage double-acting hydraulic cylinder
sealing device
sealing ring
分类号
TB42 [一般工业技术]
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职称材料
题名
活塞杆实心制式双作用多级液压缸的设计
被引量：
6
8
作者
沈姝君
董勇
机构
杭州职业技术学院友嘉机电学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2013年第5期122-124,共3页
文摘
一种末级活塞杆实心制式双作用多级液压油缸,其特点一是活塞杆属实心制式,便于加工,径向尺寸更为紧凑;二是进出油口均固定于缸筒上,便于油管安装;三是在各级缸筒的筒壁轴向上设计通油孔,区别于传统的多级缸通油孔直接钻在各级缸筒径向上,其优点是通油孔不会损伤往复运动的孔用密封圈;四是该油缸在运行中无背压,各级有杆腔无阻力,提高了效能。
关键词
活塞杆实心制式
双
作用多级
液压
油
缸
结构设计
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于MCU的液压双缸同步驱动控制器设计
被引量：
1
9
作者
刘彦辉
许明
陈国金
机构
杭州电子科技大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第17期121-124,65,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51205099)
文摘
液压双缸同步驱动一般采用工控机或PLC作为控制器,尽管具有组成简易、自动控制方便等特点,但工控机或PLC一般价格较贵、占地面积大,且专用性不强。针对液压双缸同步驱动的特点,为了给其提供一种小型廉价的专用型控制器,设计了一种基于AVR单片机的液压双缸同步驱动控制器,并详细说明了其硬件和软件构成。在液压缸位移闭环控制的数据检测及传输方面,采用了高精度的磁致伸缩位移传感器及同步串行接口输出技术,提高了位移检测数据传输过程中的抗干扰性。最后,通过试验验证了所设计控制器的实用性。
关键词
液压
双
缸
同步驱动
控制器
MCU
同步串行接口
Keywords
Hydraulic double cylinder
Synchronous drive
Controller
MCU
Synchronous serial interface
分类号
TH137.7 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
双油缸四爪液压卡盘的研制
被引量：
1
10
作者
赵宇
姜英秋
刘燕梅
机构
齐重数控装备股份有限公司
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2002年第6期10-11,共2页
文摘
根据矩形工件、偏心工件和特殊形状工件等的结构特点 ,研制出一种双油缸四爪液压卡盘 ,解决了四爪液压卡盘的定心问题。实际使用表明 ,这种四爪液压卡盘具有结构紧凑、拆装方便、可夹持范围大、调整方便等优点 ,适合用来加工各种特殊形状的零件。
关键词
双
油
缸
四爪
液压
卡盘
研制
夹具
Keywords
Four-jaw Hydraulic Chuck, Centering
分类号
TG75 [金属学及工艺—刀具与模具]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双缸液压驱动系统灰色预测模糊PID控制研究
史琼艳
杨风波
张江华
《中国工程机械学报》
北大核心
2024
2
在线阅读
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职称材料
2
基于反步法控制器的双缸液压系统同步运动控制研究
刘海星
刘凯磊
强红宾
康绍鹏
殷鹏龙
《机床与液压》
北大核心
2024
4
在线阅读
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职称材料
3
双缸液压电梯的同步控制
徐鸣谦
郦科
萧子渊
郓源世
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
8
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职称材料
4
基于模糊理论的双缸液压系统同步控制研究
刘爱玲
李盛林
于海丽
《液压与气动》
北大核心
2016
18
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职称材料
5
双缸液压启闭机闸门纠偏控制的电气实现
秦雅岚
《人民长江》
北大核心
2009
11
在线阅读
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职称材料
6
液压拉床双缸IPSO-PID伺服同步驱动控制研究
倪敬
邵斌
蒙臻
陈国金
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
10
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职称材料
7
双作用多级液压油缸密封装置的改进
张国勇
陈斌
张丽
高朝祥
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
在线阅读
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职称材料
8
活塞杆实心制式双作用多级液压缸的设计
沈姝君
董勇
《液压与气动》
北大核心
2013
6
在线阅读
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职称材料
9
基于MCU的液压双缸同步驱动控制器设计
刘彦辉
许明
陈国金
《机床与液压》
北大核心
2015
1
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职称材料
10
双油缸四爪液压卡盘的研制
赵宇
姜英秋
刘燕梅
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2002
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