检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力主动控制方法被引量：9: 1; 作者朱真才李翔 +1 位作者沈刚汤裕《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期464-473,共10页; 针对双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中钢丝绳张力不平衡问题,提出了钢丝绳张力主动控制方法。首先,分析双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力与浮动天轮液压缸负载力之间的关系,考虑系统存在的非线性问题,建立了提升系统钢丝绳张... 展开更多; 关键词双绳缠绕煤矿深井提升系统钢丝绳张力主动控制延时补偿观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

双绳缠绕式煤矿深井提升系统容器位姿调平控制方法被引量：4: 2; 作者李翔朱真才 +1 位作者沈刚汤裕《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期4228-4239,共12页; 针对柔性罐道工况下双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中容器倾斜问题,提出了容器位姿调平控制方法。首先,分析了双绳缠绕式深井提升系统的组成及各组成部分的几何关系,考虑提升系统和浮动天轮液压系统非线性问题,建立双绳缠绕式深井... 展开更多; 关键词双绳缠绕煤矿深井提升系统容器位姿调平控制延时补偿观测器高增益观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

电液并行驱动双绳缠绕式深井提升系统钢丝绳张力反步控制策略研究被引量：5: 3; 作者刘广达臧万顺 +1 位作者李翔沈刚《液压与气动》北大核心 2018年第1期53-60,共8页; 为解决双绳缠绕式深井提升系统两钢丝绳张力不平衡的难题,提高深井提升系统的运行安全性,提出了电液伺服系统驱动浮动天轮主动调节钢丝绳张力的调节方法;建立了双绳缠绕式深井提升系统和浮动天轮系统的动力学模型,并对模型的准确性进行... 展开更多; 关键词双绳缠绕式深井提升系统电液系统反步控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

双绳多层缠绕式提升机卷筒结构对钢丝绳张力差的影响被引量：4: 4; 作者邓勇龚宪生 +1 位作者唐涛王海隆《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期3952-3960,共9页; 超深矿井缠绕式提升机钢丝绳之间的缠绕同步性保证对于提升系统的安全可靠运行具有重要作用。针对卷筒两缠绳区在钢丝绳缠绕过程中所引起的缠绕变形不同步导致的两钢丝绳间张力差异问题,考虑两钢丝绳长度差异与张力差异之间的相互影响,... 展开更多; 关键词双绳缠绕提升机卷筒变形张力差出绳方式支轮; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力主动控制方法被引量：9: 1; 作者朱真才李翔沈刚汤裕; 机构中国矿业大学机电工程学院中国矿业大学江苏省矿山机电装备重点实验室; 出处《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期464-473,共10页; 基金国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB049404) 国家自然科学基金资助项目(U1810124); 文摘针对双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中钢丝绳张力不平衡问题,提出了钢丝绳张力主动控制方法。首先,分析双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力与浮动天轮液压缸负载力之间的关系,考虑系统存在的非线性问题,建立了提升系统钢丝绳张力主动控制模型;其次,由于煤矿深井提升环境恶劣,因此钢丝绳张力反馈信号通过无线装置进行采集,考虑提升系统运行过程中钢丝绳张力反馈信号通过无线传输存在不确定延时问题,基于系统控制模型构建了钢丝绳张力主动控制矩阵,设计了钢丝绳张力无线反馈信号传输延时补偿观测器,证明了包含延时补偿观测器的钢丝绳张力主动控制模型的稳定性;然后,考虑钢丝绳张力主动控制模型是一种严格反馈模型,存在输出约束问题,提出了反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的钢丝绳张力主动控制方法,并证明了钢丝绳张力控制下的提升系统稳定性;最后,利用双绳缠绕式煤矿深井提升试验台对提出的传输延时补偿观测器及钢丝绳张力主动控制方法开展了实验验证,实验结果表明,延时补偿观测器可有效减小由于无线传输造成的钢丝绳张力反馈信号滞后量,与传统的被动式钢丝绳张力调节装置相比,在高速和低速工况下,提出的钢丝绳张力主动控制方法均可以更有效地减小2根钢丝绳张力差,进一步保证提升系统的安全运行。; 关键词双绳缠绕煤矿深井提升系统钢丝绳张力主动控制延时补偿观测器; Keywords double-rope winding deep well hoisting system time delay compensation wire rope tension active control; 分类号 TD532 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双绳缠绕式煤矿深井提升系统容器位姿调平控制方法被引量：4: 2; 作者李翔朱真才沈刚汤裕; 机构中国矿业大学机电工程学院中国矿业大学江苏省矿山机电装备重点实验室; 出处《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期4228-4239,共12页; 基金国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB049404) 国家自然科学基金资助项目(U1810124,51805532)。; 文摘针对柔性罐道工况下双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中容器倾斜问题,提出了容器位姿调平控制方法。首先,分析了双绳缠绕式深井提升系统的组成及各组成部分的几何关系,考虑提升系统和浮动天轮液压系统非线性问题,建立双绳缠绕式深井提升系统容器位姿调平非线性控制模型;其次,由于煤矿深井提升环境恶劣,因此提升系统容器位姿反馈信号通过无线装置进行采集,考虑提升系统运行过程中控制量在钢丝绳中传递存在的不确定延时问题,构建了容器位姿调平主动控制矩阵模型,设计了控制信号传输延时补偿观测器,证明了包含延时补偿观测器的容器位姿调平主动控制模型的稳定性;然后,设计滑模控制器实现提升系统容器位姿调平控制,考虑到控制器设计过程中需要容器角度的微分信号,利用高增益观测器为滑模控制器提供光滑的角度微分信号,进而提高控制性能;最后,利用双绳缠绕式煤矿深井提升试验台对提出控制信号延时补偿观测器及容器位姿调平控制方法开展了实验验证,实验结果表明,反步和本文提出的控制器相对于PI控制器具有更优越的响应速度,而提出的控制算法由于添加了延时补偿观测器和高增益观测器,具有更好的控制效果,可以减小容器倾角的峰值与均值,保证双绳缠绕式煤矿深井提升系统的安全运行。; 关键词双绳缠绕煤矿深井提升系统容器位姿调平控制延时补偿观测器高增益观测器; Keywords double-rope winding deep well hoisting system conveyance leveling control time delay compensation observer high gain observer; 分类号 TD633 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液并行驱动双绳缠绕式深井提升系统钢丝绳张力反步控制策略研究被引量：5: 3; 作者刘广达臧万顺李翔沈刚; 机构辽东学院机械电子工程学院中国矿业大学机电工程学院; 出处《液压与气动》北大核心 2018年第1期53-60,共8页; 基金国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB049404); 文摘为解决双绳缠绕式深井提升系统两钢丝绳张力不平衡的难题,提高深井提升系统的运行安全性,提出了电液伺服系统驱动浮动天轮主动调节钢丝绳张力的调节方法;建立了双绳缠绕式深井提升系统和浮动天轮系统的动力学模型,并对模型的准确性进行了验证。分析了深井提升系统钢丝绳张力差产生的机理,在此基础上提出了钢丝绳张力调节反步控制策略;搭建了双绳缠绕式深井提升系统模拟实验台,对钢丝绳张力主动调节反步控制策略进行了实验研究。结果表明,与传统的PI控制器相比,反步控制器能更有效地减小了钢丝绳张力差,提高了双绳缠绕式深井提升机的运行安全性。; 关键词双绳缠绕式深井提升系统电液系统反步控制; Keywords double rope winding type deep well hoist system electro hydraulic system backstepping control; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化] TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双绳多层缠绕式提升机卷筒结构对钢丝绳张力差的影响被引量：4: 4; 作者邓勇龚宪生唐涛王海隆; 机构重庆大学机械传动国家重点实验室重庆大学机械工程学院; 出处《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期3952-3960,共9页; 基金国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB049403)。; 文摘超深矿井缠绕式提升机钢丝绳之间的缠绕同步性保证对于提升系统的安全可靠运行具有重要作用。针对卷筒两缠绳区在钢丝绳缠绕过程中所引起的缠绕变形不同步导致的两钢丝绳间张力差异问题,考虑两钢丝绳长度差异与张力差异之间的相互影响,利用弹性基础梁理论对厚壳弹支结构卷筒在不同受力情况下的径向变形方程进行了推导,建立了钢丝绳动态张力、钢丝绳长度差异与卷筒径向变形三者相耦合的理论计算模型。通过求解不同卷筒结构在钢丝绳缠绕过程中的两钢丝绳间张力差异最大值,总结得出了卷筒的不同出绳方式和不同支轮布置位置对两钢丝绳间张力差异的影响规律,并通过有限元分析软件验证了理论计算模型的正确性。结果表明:超深矿井双绳多层缠绕式提升机卷筒结构对钢丝绳间的提升同步性具有重要影响,卷筒出绳方式与支轮布置位置的不合理组合会导致两钢丝绳间张力差异超过10%,危及提升系统的运行安全;卷筒左右与右左出绳方式下的两缠绳区变形同步性在左、右轮孔距离分别相等时是相同的;卷筒同左与同右出绳方式下的两缠绳区变形同步性在左、右支轮布置位置互为对称时是相同的;卷筒在左右或右左出绳方式下,左、右支轮对称布置时的卷筒结构所引起的两钢丝绳间张力差异最小。; 关键词双绳缠绕提升机卷筒变形张力差出绳方式支轮; Keywords double-rope winding hoist drum deformation tension difference wire ropes’fixation mode supporting wheel; 分类号 TD534 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力主动控制方法	朱真才李翔沈刚汤裕	《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	双绳缠绕式煤矿深井提升系统容器位姿调平控制方法	李翔朱真才沈刚汤裕	《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	电液并行驱动双绳缠绕式深井提升系统钢丝绳张力反步控制策略研究	刘广达臧万顺李翔沈刚	《液压与气动》北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	双绳多层缠绕式提升机卷筒结构对钢丝绳张力差的影响	邓勇龚宪生唐涛王海隆	《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料