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一类双线性随机系统M量测不定LQ控制
被引量:
1
1
作者
邢国靖
张承慧
崔鹏
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第2期159-167,共9页
研究了带有乘性噪声和受扰动观测的离散时间随机系统不定线性二次(Linear quadratic,LQ)最优输出反馈控制问题.对此类问题而言,二次成本函数的加权矩阵不定号,并且最优控制具有对偶效果.为在最优性和计算复杂度间进行折衷,本文采用了一...
研究了带有乘性噪声和受扰动观测的离散时间随机系统不定线性二次(Linear quadratic,LQ)最优输出反馈控制问题.对此类问题而言,二次成本函数的加权矩阵不定号,并且最优控制具有对偶效果.为在最优性和计算复杂度间进行折衷,本文采用了一种M量测反馈控制设计方法.基于动态规划方法,将未来的测量结合到当前控制计算当中的M量测反馈控制可以通过倒向求解一类与原系统维数相同的广义差分Riccati方程(Generalized difference Riccati equation,GDRE)得到.仿真结果表明本文提出的算法与目前普遍采用的确定等价性方法相比具有优越性.
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关键词
双线性随机系统
不定LQ控制
M量测反馈
乘性噪声
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职称材料
不确定双线性随机离散时间系统的鲁棒控制
被引量:
2
2
作者
徐启敏
焦贤发
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期949-953,共5页
文章研究了不确定双线性随机离散时间系统的鲁棒控制。通过构造线性滤波,利用代数里卡提不等式与线性矩阵不等式(LMI)方法,使得系统状态均方有界,以及每个状态误差的协方差矩阵对角元素不超过对应预先设定的对称正定矩阵元素上确界,从...
文章研究了不确定双线性随机离散时间系统的鲁棒控制。通过构造线性滤波,利用代数里卡提不等式与线性矩阵不等式(LMI)方法,使得系统状态均方有界,以及每个状态误差的协方差矩阵对角元素不超过对应预先设定的对称正定矩阵元素上确界,从而双线性随机系统可达到较好的鲁棒性。数值算例验证了该方法是有效的。
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关键词
双线性随机系统
LMI方法
均方有界
Bernoulli序列
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职称材料
Markov切换随机双线性系统依概率渐进稳定性(英文)
3
作者
丁芳清
焦贤发
徐启敏
《应用概率统计》
CSCD
北大核心
2013年第4期405-413,共9页
本文研究随机双线性系统大范围渐进稳定性.利用数学期望不等式给出了随机双线性系统渐进稳定的新标准.设计了一种非线性状态反馈控制器,利用类Riccati不等式推出了Markov切换随机双线性系统大范围依概率渐进稳定的充分条件.数值算例表...
本文研究随机双线性系统大范围渐进稳定性.利用数学期望不等式给出了随机双线性系统渐进稳定的新标准.设计了一种非线性状态反馈控制器,利用类Riccati不等式推出了Markov切换随机双线性系统大范围依概率渐进稳定的充分条件.数值算例表明本文提出的方法是可行的.
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关键词
随机
双线性
系统
依概率渐进稳定
Markov切换
反馈控制器
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职称材料
题名
一类双线性随机系统M量测不定LQ控制
被引量:
1
1
作者
邢国靖
张承慧
崔鹏
机构
山东大学控制科学与工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第2期159-167,共9页
基金
国家自然科学基金(51277116
61034007
60774004)资助~~
文摘
研究了带有乘性噪声和受扰动观测的离散时间随机系统不定线性二次(Linear quadratic,LQ)最优输出反馈控制问题.对此类问题而言,二次成本函数的加权矩阵不定号,并且最优控制具有对偶效果.为在最优性和计算复杂度间进行折衷,本文采用了一种M量测反馈控制设计方法.基于动态规划方法,将未来的测量结合到当前控制计算当中的M量测反馈控制可以通过倒向求解一类与原系统维数相同的广义差分Riccati方程(Generalized difference Riccati equation,GDRE)得到.仿真结果表明本文提出的算法与目前普遍采用的确定等价性方法相比具有优越性.
关键词
双线性随机系统
不定LQ控制
M量测反馈
乘性噪声
Keywords
Bilinear stochastic system
indefinite linear quadratic (LQ) control
M-measurements feedback
multiplicative noise
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
不确定双线性随机离散时间系统的鲁棒控制
被引量:
2
2
作者
徐启敏
焦贤发
机构
合肥工业大学数学学院
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期949-953,共5页
基金
教育部科学技术研究重大基金资助项目(309017)
文摘
文章研究了不确定双线性随机离散时间系统的鲁棒控制。通过构造线性滤波,利用代数里卡提不等式与线性矩阵不等式(LMI)方法,使得系统状态均方有界,以及每个状态误差的协方差矩阵对角元素不超过对应预先设定的对称正定矩阵元素上确界,从而双线性随机系统可达到较好的鲁棒性。数值算例验证了该方法是有效的。
关键词
双线性随机系统
LMI方法
均方有界
Bernoulli序列
Keywords
bilinear stochastic system
linear matrix inequality(LMI) method
mean-square boundedness
Bernoulli sequence
分类号
O211.6 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
Markov切换随机双线性系统依概率渐进稳定性(英文)
3
作者
丁芳清
焦贤发
徐启敏
机构
合肥工业大学数学学院
合肥学院数学与物理系
出处
《应用概率统计》
CSCD
北大核心
2013年第4期405-413,共9页
基金
supported by National Natural Science Foundation of China(11172086)
Natural Science Foundation of Hefei University(13KY03ZD)
文摘
本文研究随机双线性系统大范围渐进稳定性.利用数学期望不等式给出了随机双线性系统渐进稳定的新标准.设计了一种非线性状态反馈控制器,利用类Riccati不等式推出了Markov切换随机双线性系统大范围依概率渐进稳定的充分条件.数值算例表明本文提出的方法是可行的.
关键词
随机
双线性
系统
依概率渐进稳定
Markov切换
反馈控制器
Keywords
Stochastic bilinear systems, asymptotical stable in probability, Markovianswitching, feedback controller.
分类号
O211.6 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类双线性随机系统M量测不定LQ控制
邢国靖
张承慧
崔鹏
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
1
在线阅读
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职称材料
2
不确定双线性随机离散时间系统的鲁棒控制
徐启敏
焦贤发
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
Markov切换随机双线性系统依概率渐进稳定性(英文)
丁芳清
焦贤发
徐启敏
《应用概率统计》
CSCD
北大核心
2013
0
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职称材料
已选择
0
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参考文献
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