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基于端电压的定子无铁心永磁无刷直流电机换相误差识别与校正
1
作者
李昊岩
许珂豪
+1 位作者
陈曦
许海平
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第21期8642-8652,I0026,共12页
定子无铁心永磁无刷直流电机(ironless-stator permanent magnet brushless DC motor,IPMBLDCM)的换相误差问题会导致电机性能下降。已有BLDCM驱动主要使用单级全桥或后级全桥的双级拓扑,并在此基础上分析换相误差引起的电路状态变化。...
定子无铁心永磁无刷直流电机(ironless-stator permanent magnet brushless DC motor,IPMBLDCM)的换相误差问题会导致电机性能下降。已有BLDCM驱动主要使用单级全桥或后级全桥的双级拓扑,并在此基础上分析换相误差引起的电路状态变化。同时,已有换相误差校正控制器主要使用PI控制器,但是PI控制器在处理非线性时变系统时性能下降。针对Buck级联三相半桥双级式拓扑驱动的换相误差问题,详细分析了在电动状态和能耗制动状态,换相时刻前、后电机端电压在多种换相误差情况下的变化,并给出能够在四象限运行状态使用的换相误差表征方法。在此基础上,设计基于无模型自适应控制方法的控制器,并针对研究对象设计换相误差的一步估计方法,加快控制器收敛速度,实现对换相误差的快速识别和校正。最后,在基于数字平台的电机控制系统上对所提理论和设计的控制器进行实验验证。
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关键词
定子无铁心电机
双级式驱动
换相误差
无模型自适应控制
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职称材料
题名
基于端电压的定子无铁心永磁无刷直流电机换相误差识别与校正
1
作者
李昊岩
许珂豪
陈曦
许海平
机构
中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室(中国科学院电工研究所)
中国科学院大学
华中科技大学
山东省先进电磁变换技术重点实验室(齐鲁中科电工先进电磁驱动技术研究院)
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第21期8642-8652,I0026,共12页
基金
山东省重点研发计划项目(重大科技创新工程)(2021CXGC010208)。
文摘
定子无铁心永磁无刷直流电机(ironless-stator permanent magnet brushless DC motor,IPMBLDCM)的换相误差问题会导致电机性能下降。已有BLDCM驱动主要使用单级全桥或后级全桥的双级拓扑,并在此基础上分析换相误差引起的电路状态变化。同时,已有换相误差校正控制器主要使用PI控制器,但是PI控制器在处理非线性时变系统时性能下降。针对Buck级联三相半桥双级式拓扑驱动的换相误差问题,详细分析了在电动状态和能耗制动状态,换相时刻前、后电机端电压在多种换相误差情况下的变化,并给出能够在四象限运行状态使用的换相误差表征方法。在此基础上,设计基于无模型自适应控制方法的控制器,并针对研究对象设计换相误差的一步估计方法,加快控制器收敛速度,实现对换相误差的快速识别和校正。最后,在基于数字平台的电机控制系统上对所提理论和设计的控制器进行实验验证。
关键词
定子无铁心电机
双级式驱动
换相误差
无模型自适应控制
Keywords
ironless-stator motor
two-stage drive
commutation error
model-free adaptive control
分类号
TM921 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于端电压的定子无铁心永磁无刷直流电机换相误差识别与校正
李昊岩
许珂豪
陈曦
许海平
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
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