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题名基于双端预测和中心交点插值的线结构光中心提取
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作者
胡智滨
张爱军
郭源
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《激光杂志》
北大核心
2025年第3期58-64,共7页
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文摘
为提高线结构光条纹中心提取的精度与速度,提出了一种基于双端预测与中心交点插值的线结构光中心提取算法。首先,通过轮廓跟踪和连通域分析算法确定提取区域以加快计算速度,降低背景信息干扰。再利用灰度重心法进行中心提取,对提取结果进行曲线拟合。接着从线结构光条纹中心点向两端进行初步提取:计算提取点到拟合曲线的距离,以平均距离作为阈值,在距离大于阈值处采用双端预测。随后,利用块状主成分分析法计算出线结构光条纹每个位置的法线方向,并通过中心交点插值法得到插值点。最后,对插值点应用灰度重心法得到精确的线结构光条纹中心坐标。实验结果显示,所提算法在曲率变化较大处、强反光处都能较准确地提取线结构光条纹中心,在提取计算机模拟生成的线结构光条纹中心时,所提算法提取精度达到灰度重心法的64.1倍和Steger法的6.0倍,所提算法运行速度略慢于灰度重心法,是Steger算法的7.6倍。
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关键词
线结构光
中心提取
双端预测
中心交点插值
灰度重心
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Keywords
linear structured light
central extraction
double-ended prediction
center intersection interpolation
grayscale center
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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