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题名双端切换拓扑下基于二值通信的多智能体系统容错控制
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作者
王祚
朱延正
陈新开
杨帆
苏春翌
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机构
华侨大学机电及自动化学院
山东科技大学电气与自动化工程学院
芝浦工业大学电子与信息系统系
康考迪亚大学机械与工业工程系
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出处
《自动化学报》
北大核心
2025年第6期1347-1358,共12页
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基金
国家重点研发计划(2024YFB3310701)
国家自然科学基金(62222310,61973131,U1813201)
+1 种基金
山东省泰山学者人才工程,山东省自然科学基金重大基础研究项目(ZR2024ZD38)
日本学术振兴会项目(21K04129)资助。
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文摘
针对一类双端切换拓扑下基于二值通信的多智能体系统,研究其迭代学习容错均值一致性控制问题.为降低通信负担和提高数据传输的安全性,假设每个智能体只能从其邻居处接收到二值信息,建立一类双端切换拓扑结构以调控智能体之间的信息传递,放宽通信拓扑在时间轴上需要完整生成树的限制.在双迭代尺度框架下,通过二值信息的估计过程和迭代学习控制技术的交替使用,实现对智能体邻居状态的估计,并完成均值一致性控制任务.进一步地,针对系统存在执行器故障的影响,提出一种迭代学习容错均值一致性控制方案,利用迭代学习实现对故障参数的迭代估计,以保证系统在执行器故障影响下的性能.基于非负的复合能量函数理论,证明所得到的误差系统是有界的.最后,利用数值仿真算例验证了所提方法的可行性与有效性.
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关键词
多智能体系统
二值通信
双端切换拓扑
均值一致性
容错控制
迭代学习控制
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Keywords
Multi-agent systems
binary-valued communications
dual-terminal switching topologies
averaging consensus
fault-tolerant control
iterative learning control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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