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正交铺设碳纤维复合材料结构的双稳态特性研究 被引量：5
1
作者 张征 吴和龙 +2 位作者 吴化平 鲍雨梅 柴国钟 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期236-239,共4页
对不同几何尺寸的[0°/90°]正交非对称铺设碳纤维复合材料的双稳态特性进行了研究。在分析正交非对称复合材料双稳态特性产生机理和理论基础上,成功制备了碳纤维/环氧树脂(T700/3234)正交铺设的双稳态试样。对制备固化冷却后... 对不同几何尺寸的[0°/90°]正交非对称铺设碳纤维复合材料的双稳态特性进行了研究。在分析正交非对称复合材料双稳态特性产生机理和理论基础上,成功制备了碳纤维/环氧树脂(T700/3234)正交铺设的双稳态试样。对制备固化冷却后产生的圆柱状第一稳态、建立实验平台实现向第二稳态转变过程,经过逆向加载返回至第一稳态的整体稳态间转变总过程进行实验研究,分析稳态曲率半径、面外位移、稳态间转变最大载荷及载荷-位移曲线等的变化规律。 展开更多
关键词 正交非对称 层合壳 双稳态特性 稳态转变载荷
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温度对T700/3234反对称铺设圆柱壳结构的双稳态特性影响 被引量：2
2
作者 张征 潘豪 +3 位作者 叶钢飞 李琛 吴化平 柴国钟 《航空材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期70-76,共7页
讨论温度对T700/3234反对称铺设圆柱壳结构的双稳态特性的影响。通过热压固化成型工艺制备了三种不同铺层层数的试样,采用两点加载的方式,使用在现有的拉伸试验机上改装的实验测试平台驱动反对称铺设圆柱壳结构进行稳态转变,持续捕捉实... 讨论温度对T700/3234反对称铺设圆柱壳结构的双稳态特性的影响。通过热压固化成型工艺制备了三种不同铺层层数的试样,采用两点加载的方式,使用在现有的拉伸试验机上改装的实验测试平台驱动反对称铺设圆柱壳结构进行稳态转变,持续捕捉实验过程中的数据,得到在20℃,40℃,60℃和80℃温度下的载荷—位移曲线的变化规律及稳态转变载荷。实验后,通过图像处理技术得到曲率和扭曲率等数据。系统分析稳态转变载荷和稳态曲率变化情况,并对存放时间对壳结构的影响进行了讨论。结果表明,温度对双稳态结构稳态转变影响较大,给出了温度对snap-through和snap-back过程的影响规律。 展开更多
关键词 碳纤维复合材料 反对称层合壳 双稳态特性 温度场
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Ag-TCNQ薄膜电双稳态特性的XPS研究
3
作者 张群 孔令柱 +2 位作者 张强基 王伟军 华中一 《真空科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第3期169-172,共4页
本文采用X光电子谱仪 (XPS)研究了Ag TCNQ薄膜的电双稳态特性。对TCNQ粉末、热处理前后的TCNQ薄膜及Ag TCNQ薄膜作了分析。结果发现 ,真空蒸镀及大气环境中热处理不会引起TCNQ化学状态的变化 ,而热处理会促使Ag与TCNQ发生反应 ,薄膜电... 本文采用X光电子谱仪 (XPS)研究了Ag TCNQ薄膜的电双稳态特性。对TCNQ粉末、热处理前后的TCNQ薄膜及Ag TCNQ薄膜作了分析。结果发现 ,真空蒸镀及大气环境中热处理不会引起TCNQ化学状态的变化 ,而热处理会促使Ag与TCNQ发生反应 ,薄膜电双稳态特性的优劣则与反应程度有关。 展开更多
关键词 XPS AG-TCNQ 电双稳态特性 化学态
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基于多尺度法双稳态压电俘能器动力特性分析 被引量：11
4
作者 满大伟 王建国 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期1-7,249,共8页
基于欧拉-伯努利梁假设,推导了双稳态悬臂式压电俘能系统的分布参数模型,建立了分析该模型的多尺度法并获得了系统的动力响应解析表达式,论证了多尺度法分析双稳态压电俘能器性能的可行性;研究了磁铁间距、外部激励的幅值、阻尼比、力... 基于欧拉-伯努利梁假设,推导了双稳态悬臂式压电俘能系统的分布参数模型,建立了分析该模型的多尺度法并获得了系统的动力响应解析表达式,论证了多尺度法分析双稳态压电俘能器性能的可行性;研究了磁铁间距、外部激励的幅值、阻尼比、力电耦合系数、负载阻抗等参数对俘能系统性能的影响。结果表明:产生阱间运动的激励幅值阈值与激励频率、两磁铁间距有关,低于激励阈值仅有阱内运动产生;输出功率并不是随着力电耦合系数增大而增加,而是存在最优力电耦合系数产生最大的输出功率,力电耦合系数大于最优值后,阱间运动输出功率减小;随着两磁铁间距的增大,阱间运动的频带宽度减小;减小系统的阻尼比可以有效地拓宽系统的阱间运动频带并获得较高的输出功率。通过优化设计、合理地调节各参数,可以提高压电俘能系统的输出功率和拓宽系统的工作频带宽度。 展开更多
关键词 非线性动力学 压电俘能器 多尺度法 双稳态特性 参数研究
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基于折纸的被动触发双稳态机器人手设计
5
作者 李河舟 方杰 +3 位作者 钱武 黄龙 谢霆聪 徐锦涛 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期465-472,共8页
传统机器人手通常需要驱动器连续地提供保持抓握状态的扭矩或力。若驱动器失效,则机器人手无法稳定地抓取物体。针对上述问题,提出了一种基于折纸的被动触发双稳态机器人手。该机器人手由具有单自由度的抓握机构和具有双稳态特性的驱动... 传统机器人手通常需要驱动器连续地提供保持抓握状态的扭矩或力。若驱动器失效,则机器人手无法稳定地抓取物体。针对上述问题,提出了一种基于折纸的被动触发双稳态机器人手。该机器人手由具有单自由度的抓握机构和具有双稳态特性的驱动机构组成。基于抓握机构和驱动机构的运动学模型,结合抓握状态的要求对机器人手的结构进行了设计,可通过设置扭转弹簧的刚度参数来实现对能量壁垒的灵活调整。最后,通过开展跌落捕获实验来验证所设计机器人手的抓握性能。结果表明,当跌落高度为400 mm时,机器人手的抓握运动未被触发;当跌落高度为440 mm时,机器人手成功抓握物体;当跌落高度为480 mm时,机器人手虽被触发了抓握运动但未能抓住物体。实验结果不仅验证了机器人手在无驱动条件下稳定抓取特定大小物体的能力,还揭示了不同外部冲击下能量壁垒的存在。基于折纸的被动触发双稳态机器人手在被动式和自适应机器人中具有潜在应用前景。 展开更多
关键词 机器人手 双稳态特性 抓握机构 驱动机构 被动触发
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基于可伸展变形的双稳态圆柱壳计算模型 被引量：2
6
作者 张征 虞筱琛 +2 位作者 孙敏 吴化平 姜少飞 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期518-525,共8页
为提高双稳态复合材料圆柱壳设计的准确性和效率,基于可伸展变形和均匀曲率假设,提出复合材料圆柱壳双稳态特性分析的简化理论模型;利用Python语言,基于仿真软件Abaqus进行二次开发,建立了实现复合材料圆柱壳快速、参数化建模与自动后... 为提高双稳态复合材料圆柱壳设计的准确性和效率,基于可伸展变形和均匀曲率假设,提出复合材料圆柱壳双稳态特性分析的简化理论模型;利用Python语言,基于仿真软件Abaqus进行二次开发,建立了实现复合材料圆柱壳快速、参数化建模与自动后处理的插件。利用所提模型讨论了几何参数、铺设参数、温度对复合材料圆柱壳双稳态特性的影响。通过实验验证了计算模型的有效性和准确性。结果表明,该计算模型可满足复合材料圆柱壳的设计需求,为后续双稳态圆柱壳的优化设计奠定基础。 展开更多
关键词 复合材料圆柱壳 双稳态特性 二次开发 有限元模拟
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温湿环境反对称铺设圆柱壳结构的双稳态模型与变形调控研究 被引量：2
7
作者 潘豪 柴国钟 +2 位作者 张征 王昌明 张焕青 《机电工程》 CAS 2017年第11期1235-1242,1292,共9页
针对双稳态复合材料结构在使用过程中会受到周围环境影响的问题,对作为一种新型双稳态复合材料结构的反对称铺设圆柱壳进行了温度和湿度影响下的双稳态模型研究。基于经典层合板理论和最小势能原理,建立了温度和湿度影响的双稳态理论模... 针对双稳态复合材料结构在使用过程中会受到周围环境影响的问题,对作为一种新型双稳态复合材料结构的反对称铺设圆柱壳进行了温度和湿度影响下的双稳态模型研究。基于经典层合板理论和最小势能原理,建立了温度和湿度影响的双稳态理论模型,预测了反对称铺设圆柱壳结构的第一稳态扭曲率、第二稳态主曲率和扭曲率在温度和湿度影响下的变化情况。同时,采用有限元软件ABAQUS模拟得到了在不同温湿环境下突变过程(Snap-through过程)的载荷—位移曲线、主曲率和扭曲率变化情况。理论和模拟结果均表明:两个稳态的扭曲率随温度或吸湿率的增加而增加,第二稳态主曲率和稳态转变载荷受吸湿率的影响较小,但受温度的影响较大。此外,验证了一种通过改变温度和吸湿率来调控两个稳态扭曲率的方法的可行性。 展开更多
关键词 碳纤维复合材料 温湿环境 有限元法 反对称铺设圆柱壳 双稳态特性
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胶囊机器人的柔顺钳设计与性能分析 被引量：2
8
作者 吴瑞莹 甘中学 +2 位作者 欧阳春 胡林强 张宏达 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第6期70-73,共4页
针对胶囊机器人活检钳中零部件数量多、装配复杂的问题,提出了一种基于柔顺双稳态机构理论的柔顺钳。利用伪刚体模型对柔顺钳的双稳态特性进行理论分析,并设计有限元仿真与样机测试试验。在厚板夹持试验中,柔顺钳由开到闭切换,产生0.95 ... 针对胶囊机器人活检钳中零部件数量多、装配复杂的问题,提出了一种基于柔顺双稳态机构理论的柔顺钳。利用伪刚体模型对柔顺钳的双稳态特性进行理论分析,并设计有限元仿真与样机测试试验。在厚板夹持试验中,柔顺钳由开到闭切换,产生0.95 N的静态夹持力峰值,利于对组织破坏后夹取。通过有限元仿真模拟了不同铰链参数对柔顺钳双稳态特性的影响,其双稳态特性随着铰链厚度t的增大而先增大后减小直至消失。组织交互仿真试验中,柔顺钳有双稳态特性,组织所受最大等效应力在0.563~1.235 MPa范围;柔顺钳失去双稳态特性后,组织所受最大等效应力在0.230~0.403 MPa范围。该柔顺钳的结构简单,对组织有更大的破坏应力,为胶囊机器人活检提供新的思路。 展开更多
关键词 胶囊机器人活检 柔顺钳 双稳态特性 伪刚体模型
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非线性光学 非线性光学器件
9
《中国光学》 EI CAS 2007年第6期35-36,共2页
关键词 光参量振荡器 非线性光学器件 数值计算 相位失配 光学参量振荡器 产生器 双稳态特性 缺陷模 介质折射率 晶体长度
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相位共轭、自聚焦等相关效应
10
《中国光学》 EI CAS 2001年第4期45-45,共1页
O437 2001042556非线性法布里-珀罗腔的双稳态特性分析=Bistabilityof nonlinear Fabry-Perot cavity[刊,中]/宋俊峰,付艳萍,刘杨,康博南,殷景志,杜国同(吉林大学电子工程系集成光电子学国家重点实验室.吉林,长春(130023))//半导体光电.... O437 2001042556非线性法布里-珀罗腔的双稳态特性分析=Bistabilityof nonlinear Fabry-Perot cavity[刊,中]/宋俊峰,付艳萍,刘杨,康博南,殷景志,杜国同(吉林大学电子工程系集成光电子学国家重点实验室.吉林,长春(130023))//半导体光电.-2000,21(4).-266-268,275应用传输矩阵的方法研究了垂直微腔多量子阱结构的双稳态特性,计算结果表明,分布布喇格反射器(DBR)的高折射率介质紧挨着非线性介质(多量子阱结构)时更容易产生双稳态,计算了非线性法布里-珀罗腔的反射相位与入射光功率关系曲线,反射率与入射光功率的关系曲线,和作为反射镜的DBR的对数对双稳态性质的影响等。 展开更多
关键词 双稳态特性 多量子阱结构 非线性介质 特性分析 分布布喇格反射器 法布里 集成光电子学 传输矩阵 高折射率介质 光功率
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