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基于差分误差抑制优化方法的井下目标定位
1
作者
宋运忠
王仁辉
《工矿自动化》
北大核心
2020年第9期64-68,共5页
针对基于时间测距即到达时间、单程测距、双程测距、对称双边双程测距(SDS-TWR)等定位方法的定位精度受节点间时钟未同步、计时器频率偏移、设备时延等计时误差因素干扰的问题,提出了一种基于差分误差抑制优化方法的井下目标定位方法。...
针对基于时间测距即到达时间、单程测距、双程测距、对称双边双程测距(SDS-TWR)等定位方法的定位精度受节点间时钟未同步、计时器频率偏移、设备时延等计时误差因素干扰的问题,提出了一种基于差分误差抑制优化方法的井下目标定位方法。该方法结合SDS-TWR定位方法,利用目标节点既是发射节点又是接收节点的特点,将传输时间及长度关系联立求解,通过矩阵形式,消除计时器频率偏移、设备时延等无关变量,得到未知目标节点的坐标仅与实测时间有关,从而有效消除计时误差对目标节点定位结果的影响,达到精确定位的目的。仿真结果表明,与单程测距、双程测距方法相比,差分误差抑制优化方法可有效抑制设备时延和计时器频率偏移等对基于时间测距的定位方法的影响,能对未知节点进行精确定位,定位精度高,测距误差区间仅为[-0.0369 m,0.0377 m],是单程测距误差的0.012%,双程测距误差的0.061%。
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关键词
井下目标定位
到达时间
计时误差
差分误差抑制
单程
测距
双程测距
对称双边
双程测距
TOA
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职称材料
基于“嫦娥一号”跟踪数据的月球重力场模型CEGM-01
被引量：
13
2
作者
鄢建国
李斐
+4 位作者
平劲松
唐歌实
黄倩
曹建峰
刘俊泽
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期2843-2851,共9页
本文介绍了"嫦娥一号"月球探测卫星轨道跟踪数据的特征,简要阐述了基于动力法精密定轨解算月球重力场模型的原理及策略.在"嫦娥一号"测控数据精度和覆盖均有限的条件下,独立使用"嫦娥一号"月球探测器6个...
本文介绍了"嫦娥一号"月球探测卫星轨道跟踪数据的特征,简要阐述了基于动力法精密定轨解算月球重力场模型的原理及策略.在"嫦娥一号"测控数据精度和覆盖均有限的条件下,独立使用"嫦娥一号"月球探测器6个月的在轨运行双程测距测速跟踪数据,成功得到了50阶次月球重力场模型CEGM-01.通过多种方式,如重力场模型频谱特性、实测数据定轨残差、月球重力异常特征、与地形的相关性及导纳值,对解算得到的CEGM-01月球重力场模型进行了精度评价,分析了相应的物理特性和效果.结果表明了CEGM-01解算过程的有效合理.在此基础上展望了我国月球重力场探测未来可能的发展方向.
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关键词
“嫦娥一号”
双程测距
测速
月球重力场
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职称材料
题名
基于差分误差抑制优化方法的井下目标定位
1
作者
宋运忠
王仁辉
机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
国网安徽省电力有限公司颍上县供电公司
出处
《工矿自动化》
北大核心
2020年第9期64-68,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61340041,61374079)
河南省自然科学基金项目(182300410112)。
文摘
针对基于时间测距即到达时间、单程测距、双程测距、对称双边双程测距(SDS-TWR)等定位方法的定位精度受节点间时钟未同步、计时器频率偏移、设备时延等计时误差因素干扰的问题,提出了一种基于差分误差抑制优化方法的井下目标定位方法。该方法结合SDS-TWR定位方法,利用目标节点既是发射节点又是接收节点的特点,将传输时间及长度关系联立求解,通过矩阵形式,消除计时器频率偏移、设备时延等无关变量,得到未知目标节点的坐标仅与实测时间有关,从而有效消除计时误差对目标节点定位结果的影响,达到精确定位的目的。仿真结果表明,与单程测距、双程测距方法相比,差分误差抑制优化方法可有效抑制设备时延和计时器频率偏移等对基于时间测距的定位方法的影响,能对未知节点进行精确定位,定位精度高,测距误差区间仅为[-0.0369 m,0.0377 m],是单程测距误差的0.012%,双程测距误差的0.061%。
关键词
井下目标定位
到达时间
计时误差
差分误差抑制
单程
测距
双程测距
对称双边
双程测距
TOA
Keywords
underground target positioning
arrival time
timing error
differential error suppression
one-way ranging
two-way ranging
symmetrical double-sided two-way ranging
TOA
分类号
TD655 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于“嫦娥一号”跟踪数据的月球重力场模型CEGM-01
被引量：
13
2
作者
鄢建国
李斐
平劲松
唐歌实
黄倩
曹建峰
刘俊泽
机构
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
中国科学院上海天文台
北京航天指挥控制中心
出处
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期2843-2851,共9页
基金
国家自然科学基金(40904006
40974014
+1 种基金
10973031)
上海市空间导航与定位技术重点实验室开放基金资助
文摘
本文介绍了"嫦娥一号"月球探测卫星轨道跟踪数据的特征,简要阐述了基于动力法精密定轨解算月球重力场模型的原理及策略.在"嫦娥一号"测控数据精度和覆盖均有限的条件下,独立使用"嫦娥一号"月球探测器6个月的在轨运行双程测距测速跟踪数据,成功得到了50阶次月球重力场模型CEGM-01.通过多种方式,如重力场模型频谱特性、实测数据定轨残差、月球重力异常特征、与地形的相关性及导纳值,对解算得到的CEGM-01月球重力场模型进行了精度评价,分析了相应的物理特性和效果.结果表明了CEGM-01解算过程的有效合理.在此基础上展望了我国月球重力场探测未来可能的发展方向.
关键词
“嫦娥一号”
双程测距
测速
月球重力场
Keywords
ChangrE-1, Two-way range and range rate, Lunar gravity field
分类号
P223 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于差分误差抑制优化方法的井下目标定位
宋运忠
王仁辉
《工矿自动化》
北大核心
2020
0
在线阅读
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职称材料
2
基于“嫦娥一号”跟踪数据的月球重力场模型CEGM-01
鄢建国
李斐
平劲松
唐歌实
黄倩
曹建峰
刘俊泽
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
13
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职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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