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液压减振器动力学模型对车辆性能的影响
被引量：
2
1
作者
郭孔辉
郭耀华
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期1-6,11,共7页
利用Rebrouck建模方法,建立了液压减振器的动力学模型,该模型反映了位移、速度、加速度、频率和温度等因素对减振器阻尼力的影响.使用Levenberg-Marquardt优化算法,利用某型号ATV(all terrain vehicle)右后减振器试验数据对活塞阀特性...
利用Rebrouck建模方法,建立了液压减振器的动力学模型,该模型反映了位移、速度、加速度、频率和温度等因素对减振器阻尼力的影响.使用Levenberg-Marquardt优化算法,利用某型号ATV(all terrain vehicle)右后减振器试验数据对活塞阀特性参数进行了辨识,模型计算值和试验数据吻合良好.将该减振器动力学模型以S-function的形式集成到CarsimTM的某E-class整车模型中,在扫频路面和双移线工况下研究了减振器动力学模型和速度-阻尼力曲线模型对车辆动力学响应的影响.
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关键词
减振器动力学模型
扫频
工
况
双移线工况
车辆动力学
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职称材料
基于改进型滑模控制的4WS汽车控制策略研究
被引量：
13
2
作者
张庭芳
张超敏
+2 位作者
刘明春
何新毅
曲志林
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期1129-1136,共8页
针对线控四轮主动转向车辆受侧向干扰和变道行驶时存在的操纵稳定性问题,基于单点预瞄驾驶员模型、三自由度整车动力学模型和改进型滑模四轮转向(4WS)控制算法,建立了4WS整车驾驶系统,并设计了双移线行驶工况对其进行实验测试.在Matlab/...
针对线控四轮主动转向车辆受侧向干扰和变道行驶时存在的操纵稳定性问题,基于单点预瞄驾驶员模型、三自由度整车动力学模型和改进型滑模四轮转向(4WS)控制算法,建立了4WS整车驾驶系统,并设计了双移线行驶工况对其进行实验测试.在Matlab/Simulink软件中对该整车驾驶系统进行建模仿真,并与相同参数的经典型滑模控制的4WS车辆和无控制前轮转向(FWS)车辆模型仿真结果对比.结果表明:设计的改进型滑模控制器可以有效地实现双移线行驶工况,追踪理想横摆角速度,使质心侧偏角、车身侧倾角和侧倾角速度保持一个相对较小的值,并且对侧向干扰具有很强的鲁棒性.
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关键词
四轮转向(4WS)
驾驶员模型
改进型滑模控制
双移线
行驶
工
况
仿真
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职称材料
分布式驱动电动汽车Simulink/Carsim联合仿真平台的建立
被引量：
18
3
作者
陈建兵
向青青
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2018年第10期1496-1500,共5页
基于Carsim软件只针对传统内燃机汽车建模的问题,采用CarSim和Simulink联合仿真的方式建立分布式驱动电动汽车动力学模型。通过断开CarSim传统内燃机汽车模型的动力源,接入Simulink电机模型,搭建分布式驱动电动汽车CarSim和Simulink联...
基于Carsim软件只针对传统内燃机汽车建模的问题,采用CarSim和Simulink联合仿真的方式建立分布式驱动电动汽车动力学模型。通过断开CarSim传统内燃机汽车模型的动力源,接入Simulink电机模型,搭建分布式驱动电动汽车CarSim和Simulink联合仿真平台。并通过联合仿真实验对模型进行了验证。通过双移线实验工况与蛇形绕桩实验工况联合仿真表明,Carsim车辆模型和Simulink电机模型均具有良好的响应特性,该联合仿真提供了一种估计分布式驱动电动汽车车速的有效方法。
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关键词
分布式驱动电动汽车
联合仿真
双移线工况
蛇形绕桩
工
况
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职称材料
题名
液压减振器动力学模型对车辆性能的影响
被引量：
2
1
作者
郭孔辉
郭耀华
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
出处
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期1-6,11,共7页
基金
国家'八六三'计划资助项目(2006AA110103)
文摘
利用Rebrouck建模方法,建立了液压减振器的动力学模型,该模型反映了位移、速度、加速度、频率和温度等因素对减振器阻尼力的影响.使用Levenberg-Marquardt优化算法,利用某型号ATV(all terrain vehicle)右后减振器试验数据对活塞阀特性参数进行了辨识,模型计算值和试验数据吻合良好.将该减振器动力学模型以S-function的形式集成到CarsimTM的某E-class整车模型中,在扫频路面和双移线工况下研究了减振器动力学模型和速度-阻尼力曲线模型对车辆动力学响应的影响.
关键词
减振器动力学模型
扫频
工
况
双移线工况
车辆动力学
Keywords
shock absorber dynamic model
frequency sweep
double lane change
vehicle dynamics
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于改进型滑模控制的4WS汽车控制策略研究
被引量：
13
2
作者
张庭芳
张超敏
刘明春
何新毅
曲志林
机构
南昌大学机电工程学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期1129-1136,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51165010)
江西省科技支撑计划项目(20151BBE50027)
+1 种基金
江西省教育厅重点项目(150032)
南昌大学研究生创新项目(CX2015064)
文摘
针对线控四轮主动转向车辆受侧向干扰和变道行驶时存在的操纵稳定性问题,基于单点预瞄驾驶员模型、三自由度整车动力学模型和改进型滑模四轮转向(4WS)控制算法,建立了4WS整车驾驶系统,并设计了双移线行驶工况对其进行实验测试.在Matlab/Simulink软件中对该整车驾驶系统进行建模仿真,并与相同参数的经典型滑模控制的4WS车辆和无控制前轮转向(FWS)车辆模型仿真结果对比.结果表明:设计的改进型滑模控制器可以有效地实现双移线行驶工况,追踪理想横摆角速度,使质心侧偏角、车身侧倾角和侧倾角速度保持一个相对较小的值,并且对侧向干扰具有很强的鲁棒性.
关键词
四轮转向(4WS)
驾驶员模型
改进型滑模控制
双移线
行驶
工
况
仿真
Keywords
4 wheel steering（4WS）
driver model
improved sliding model control
double lane driving path model
simulation
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
分布式驱动电动汽车Simulink/Carsim联合仿真平台的建立
被引量：
18
3
作者
陈建兵
向青青
机构
长沙理工大学创新创业教育学院
长沙理工大学汽车与机械工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2018年第10期1496-1500,共5页
基金
国家自然科学基金项目(11572055)资助
文摘
基于Carsim软件只针对传统内燃机汽车建模的问题,采用CarSim和Simulink联合仿真的方式建立分布式驱动电动汽车动力学模型。通过断开CarSim传统内燃机汽车模型的动力源,接入Simulink电机模型,搭建分布式驱动电动汽车CarSim和Simulink联合仿真平台。并通过联合仿真实验对模型进行了验证。通过双移线实验工况与蛇形绕桩实验工况联合仿真表明,Carsim车辆模型和Simulink电机模型均具有良好的响应特性,该联合仿真提供了一种估计分布式驱动电动汽车车速的有效方法。
关键词
分布式驱动电动汽车
联合仿真
双移线工况
蛇形绕桩
工
况
Keywords
distributed drive electric vehicle
co-simulation
double lane change
serpentine winding pile conditions
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
液压减振器动力学模型对车辆性能的影响
郭孔辉
郭耀华
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于改进型滑模控制的4WS汽车控制策略研究
张庭芳
张超敏
刘明春
何新毅
曲志林
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
分布式驱动电动汽车Simulink/Carsim联合仿真平台的建立
陈建兵
向青青
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2018
18
在线阅读
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职称材料
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